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公开(公告)号：CN119889100A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510354809.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集合模拟的低空经济航路流场敏感区确定方法及系统，属于航路设置技术领域。本发明利用全球大气再分析数据集获取目标区域的气象初始条件和边界条件，驱动WRF数值模式系统对目标区域的气象场进行集合模拟，得到逐时的集合模拟数据集，进而确定目标区域低空风场逐时的航路气象变量，从而构建航路流场敏感度模型得到航路流场敏感度，在此基础上确定目标区域低空航路的敏感度空间分布，最后根据敏感度阈值确定目标区域的低空经济航路流场敏感区。本发明能够合理规划目标区域的低空空域航路、合理设置无人机起降区域，规避了对低空经济影响明显的气象灾害多发区域，减少航路的气象灾害风险。
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公开(公告)号：CN119418560B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510022552.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备，该方法包括：采集当前监管区域内的所有无人机的飞行数据；通过飞行数据计算每一无人机的飞行预警度，并获取每一无人机的飞行区域确定进行无人机多机协同的疑似区域，分析疑似区域进行筛选得到标记区域，基于标记区域确定每一无人机的数据采样率；根据数据采样率对每一无人机进行数据监测；通过计算每个无人机在飞行时的风险状况，根据无人机出现多机协同作业时，确定当前监管区域存在的无人机多机协同作业的情况，对无人机进行综合分析，确定对无人机的数据采样率，以此来根据实时飞行状况来实时调整进而达到高精确监测的目的。
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公开(公告)号：CN119905018A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311408162.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机颠簸预警方法、装置、设备和存储介质，通过获取正处于飞行中的飞机的实时垂直加速度和实时位置，利用实时垂直加速度判断当前飞机是否处于颠簸状态，若是处于颠簸状态，则由实时垂直加速度和实时位置确定颠簸区域，并对飞行路径中预计经过所述颠簸区域的目标飞机进行颠簸预警。利用机上传感装置采集到的数据可以准确检测出正在飞行的飞机的颠簸状态，以及对于其余飞行路径中预计经过所述颠簸区域的目标飞机，在无需配置机上传感装置的前提下，实现颠簸预警，同时提高了颠簸预测的准确率。
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公开(公告)号：CN119673003A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411252666.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Inventor： T·帕斯特 , M·康西格列里佩德罗索门德斯迪亚斯 , F·佩兰
Abstract: 本发明涉及监测飞行器轨迹安全等级并生成对应警报的方法和系统，尤其涉及一种用于监测飞行中的飞行器所遵循的轨迹的安全等级的方法和系统。为此，系统从一组积分点中选择(501)距离飞行器在轨迹上的当前位置最远的位置处的积分点。当出现以下情况时，系统检查(506)轨迹的从飞行器的当前位置延伸至选定积分点的位置的部分是否安全(507)：(i)没有检测到冲突，并且(ii)存在(509)应急轨迹。针对每个积分点重复这些步骤，一次一个步骤直到找到安全轨迹。这产生了取决于积分点的安全等级，从该积分点开始的轨迹被认为是安全的。因此，可以预期任何冲突，并在必要时无缝地执行用于使飞行器转向的操作。
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公开(公告)号：CN119418560A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510022552.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种针对无人机的高精度监测方法、装置及设备，该方法包括：采集当前监管区域内的所有无人机的飞行数据；通过飞行数据计算每一无人机的飞行预警度，并获取每一无人机的飞行区域确定进行无人机多机协同的疑似区域，分析疑似区域进行筛选得到标记区域，基于标记区域确定每一无人机的数据采样率；根据数据采样率对每一无人机进行数据监测；通过计算每个无人机在飞行时的风险状况，根据无人机出现多机协同作业时，确定当前监管区域存在的无人机多机协同作业的情况，对无人机进行综合分析，确定对无人机的数据采样率，以此来根据实时飞行状况来实时调整进而达到高精确监测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119132116B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411618567.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 深圳市喜悦智慧数据有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种低空飞行的高精度电子围栏管控方法及系统，通过获取低空飞行区域数据并提取其空间特征，实现了对飞行区域风险等级的精确评估及飞行知识的有效标注，能够针对风险等级较高的区域，在确认非禁飞区且包含多个网格区域时，自动生成与网格区域高度匹配的高精度电子围栏，通过进一步计算并校验这些高精度电子围栏之间的偏差度，确保了围栏设置的准确性和一致性，最终将符合条件的高精度电子围栏确立为各网格区域的飞行限制边界，显著提高了低空飞行管理的精细化水平，增强了飞行安全监控能力，有效避免了飞行过程中的潜在风险，为低空飞行提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN119314365A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411878075.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 浙江潮鹰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间数据的低空航空器侦测实时分析方法，包括以下步骤：S1、设置地球空间网格级数，对区域进行网格划分，将预知的基础海拔高度数据存储于划分后的底层网格中；S2、使用低空探测装置获取低空航空器的飞行参数；S3、根据无人机实时经纬度，计算低空航空器实时基础海拔高度；S4、根据低空航空器飞行监管要求，判断低空航空器飞行正常或者飞行异常；S5、依据飞行正常或者飞行异常的判断结果，执行低空航空器监管程序。本发明的一种基于三维空间数据的低空航空器侦测实时分析方法，具有节省数据空间、快速计算响应、实时全面监管的特点。
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公开(公告)号：CN119851514A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510330244.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 中科星图股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备，应用于空管技术领域。所述方法包括构建低空空域网格集合，规划飞行计划，将航线飞行阶段划分为多个航段，基于飞行速度和获取的飞行目标物理参数得到各航段对应的时空占用网格集合，合并得到航线飞行阶段时空占用网格集合，基于时空占用范围以及低空空域网格集合，构建其他飞行阶段对应的时空占用网格集合；合并得到飞行计划时空占用网格集合，与历史时空占用网格集合进行比对，若存在冲突，则生成冲突信息，并根据冲突信息重新规划飞行计划，以此方式，有效避免任务之间的路径重叠和冲突，提升了低空空域的周转率和利用率，满足低空无人机密集飞行的需求。
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公开(公告)号：CN119445907B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411578770.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京中科明葵环境科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种高层消防救援无人机防撞预警方法，涉及无人机防撞预警技术领域，获取救援无人机的实时北斗定位信息和规划飞行路径；依据实时北斗定位信息和规划飞行路径构建三维飞行路径，对三维飞行路径进行空域划分，得到所有的飞行空域；采集规划飞行路径上的障碍物信息，基于障碍物信息对各个飞行空域进行冲突筛选，进而得到所有碰撞冲突空域，分别确定各个碰撞冲突空域的冲突碰撞系数，根据所有的冲突碰撞系数确定救援无人机的碰撞威胁度；依据各个冲突碰撞系数和碰撞威胁度对救援无人机的高层消防救援过程进行防撞预警，本申请可以在复杂障碍环境下对救援无人机的规划飞行路径进行碰撞预警，以保障救援无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN119418558A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411553762.4
申请日：2024-11-03
Applicant: 四川大学
Abstract: 本申请公开了一种结合排序和路径规划的场面航空器滑行混合控制方法及装置，包括以下步骤：步骤1：将场面地理信息解析为无向图结构，并结合无向图和场面活动禁止规范预先计算场面结构信息和初始动作掩码集合，构建强化学习环境；步骤2：获取航空器实时位置信息并结合场面结构信息构造场面航空器滑行混合控制方法的输入观测值；步骤3：构建场面航空器滑行混合控制模型；场面航空器滑行混合控制模型包括路径规划模块，冲突检测模块、冲突调度模块；路径规划模块基于神经网络实现，其结构为多层噪声适应层单元组成的神经网络。路径规划模块用于将步骤2获得的观测值作为输入，经神经网络处理后得到航空器的动作概率向量。
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