Invention Publication
- Patent Title: 一种矿山无人车的限速方法、装置及系统
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Application No.: CN202411779066.5Application Date: 2024-12-05
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Publication No.: CN119682772APublication Date: 2025-03-25
- Inventor: 王旺 , 任良才 , 张赛超
- Applicant: 江苏徐工国重实验室科技有限公司
- Applicant Address: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
- Assignee: 江苏徐工国重实验室科技有限公司
- Current Assignee: 江苏徐工国重实验室科技有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
- Agency: 南京纵横知识产权代理有限公司
- Agent 俞翠华
- Main IPC: B60W40/105
- IPC: B60W40/105 ; B60W40/06 ; B60W40/064 ; B60W40/068 ; B60W40/076 ; B60W60/00
Abstract:
本发明公开了一种矿山无人车的限速方法、装置及系统，所述矿山无人车的限速方法包括基于获取到的车辆当前状态信息、作业路径信息和天气环境数据，计算出全局限速、局部限速和牵引力限速；基于所述全局限速、局部限速和牵引力限速，计算出最终限速。本发明能够更有效地应对复杂路况，实现安全、高效的无人驾驶作业。
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