本发明涉及一种液体燃料排泄方法及其应用，属于水下航行器技术领域，所述排泄方法包括以下步骤：1)对回收后的水下航行器的燃料舱泄压；2)在燃料舱的抽真空孔处于打开的状态下，使用燃料加注车对与燃料舱连接的燃料罐抽真空，将燃料舱中的液体燃料排泄至燃料罐内。本发明的液体燃料排泄方法使用燃料加注车对与泄压后的燃料舱连接的燃料罐抽真空，使燃料罐处于负压状态，燃料舱在其抽真空孔打开的状态下处于正压，从而可以利用燃料舱与燃料罐之间的压差将燃料舱中的液体燃料排泄至燃料罐中，且保证燃料舱在排泄液体燃料的过程中不会产生燃料喷出的安全问题，该排泄方法操作方便且不易出现异常故障，能够保证操作人员及水下航行器产品的安全。