本申请实施例提出一种整车需求功率预测方法、装置、车辆控制设备及混动车辆。涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标混动车辆的当前档位、第一轴转速、第二轴转速、当前油门开度、当前道路坡度信息以及当前车重信息；根据第一轴转速、第二轴转速，采用混动变速箱的齿轮传动信息，计算目标混动车辆上的驱动电机的第三轴转速；根据发动机的第一轴转速、发电机的第二轴转速，以及驱动电机的第三轴转速，计算目标混动车辆的初始峰值需求功率；根据当前油门开度、当前道路坡度信息以及当前车重信息，对初始峰值需求功率进行修正，得到目标混动车辆的目标需求功率。本申请有效提高需求功率的预测精度，实现燃油经济性的优化目标。