本发明公开了一种基于异构直联通信组网的远距离目标定位方法、系统及存储介质，属于无线定位技术领域，所述定位方法包括：获取运行频段一致的Wi‑Fi目标设备与超宽带UWB锚点；在Wi‑Fi目标设备与各UWB锚点之间建立通信链路，并获取各通信链路中传播信号的时间戳信息；根据所述时间戳信息计算各通信链路中传播信号的到达时间差；根据所述到达时间差获取Wi‑Fi目标设备的定位，区别于现有的基于Wi‑Fi信道状态信息的定位方法，本发明基于异构直联技术，使用UWB的高带宽和高精准时间戳来对Wi‑Fi设备进行定位，在远距离传播的场景下更加适用，提升了远距离无线定位的精度。