本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统输出电压控制方法。本发明设计能量传输发射端的DC‑DC电路，并引入线性自抗扰控制器和混合控制器，线性自抗扰控制器通过扩张状态观测器观测DC‑DC电路状态变量与扰动的估计值、线性状态反馈控制律形成第一控制量与扰动补偿环节输出第二控制量，用于保证全桥逆变电路的输入电压恒定；混合控制器输出开关频率和移相角来调节负载输出电压的稳定性、系统电压增益的宽调节范围。本发明显著提高了系统的恒压调节性能和抗干扰性能，同时也降低了调整系统元件的实施成本，进一步增强了系统的稳定性和鲁棒性，为电动汽车动态无线充电系统的稳定运行提供了有效的解决方案。