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公开(公告)号：CN118214112A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410285228.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分段挂轨式巡检机器人的动态无线充电方法和系统。本发明构建了分段式挂轨装置，分段式挂轨装置包括供电模块和多个依次间隔布置的挂轨单元，供电模块均与多个挂轨单元电气连接，当巡检机器人运动至分段式挂轨装置的电能传输范围后，巡检机器人中的电能传感器检测获得实际终端电能，根据实际终端电能确定巡检机器人的充电模式，分段式挂轨装置根据红外测距传感器检测获得巡检机器人与最近临界线的位置关系，来对巡检机器人进行分段充电。本发明可利用现有无线电能传输基础设施对多个动态巡检机器人进行无线充电，提升了充电效率，增加了巡检力度，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN119834576A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411824991.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统输出电压控制方法。本发明设计能量传输发射端的DC‑DC电路，并引入线性自抗扰控制器和混合控制器，线性自抗扰控制器通过扩张状态观测器观测DC‑DC电路状态变量与扰动的估计值、线性状态反馈控制律形成第一控制量与扰动补偿环节输出第二控制量，用于保证全桥逆变电路的输入电压恒定；混合控制器输出开关频率和移相角来调节负载输出电压的稳定性、系统电压增益的宽调节范围。本发明显著提高了系统的恒压调节性能和抗干扰性能，同时也降低了调整系统元件的实施成本，进一步增强了系统的稳定性和鲁棒性，为电动汽车动态无线充电系统的稳定运行提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN118017714A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410079889.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态控制逆变驱动的水下无线电能传输装置。装置包括动态控制电路、直流输入电源、逆变电路、LCC‑S谐振网络、全桥整流电路和降压电路。直流输入电源与逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端与谐振网络的输入端相连，谐振网络的发射线圈和接收线圈均设置在水中，谐振网络的输出端与全桥整流电路相连，全桥整流电路经降压电路后与移动装置相连，动态控制电路与移动装置的负载端、逆变电路、降压电路的开关管控制端相连，动态控制电路还接收发射线圈和接收线圈之间的互感。本发明解决了由于水流波动、生物腐蚀等外力因素导致发射侧与接收侧之间的充电线圈距离出现不稳定波动的干扰现象对水下无线电能传输造成干扰的问题。
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