本发明提供了一种燃料电池车辆启动热管理控制方法、设备及车辆，该方法在冷却液温度低于第一温度阈值且环境温度低于第二温度阈值时，控制车辆暖风循环回路中的加热器按照第一加热功率对暖风循环水进行加热，并控制车辆暖风循环回路中的第一水泵按照预设转速将已加热的暖风循环水循环至氢气循环泵对应的管路中；当冷却液温度大于第三温度阈值时，控制加热器按照第二加热功率对暖风循环水进行加热；当冷却液温度大于第四温度阈值时，控制加热器停止对暖风循环水进行加热；该方法可在车辆启动之前，利用车辆暖风循环回路中的热量对氢气循环泵进行加热，从而降低了氢气循环泵的加热时长，提高在极寒环境下的车辆启动成功率。