本实用新型涉及一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有电机驱动系统、激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。