公开(公告)号：CN101918073B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN200980102420.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托德·J·科恩 ,  达拉·麦克马洪 ,  罗伯特·C·罗伊斯

IPC: A61M31/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B5/042 ,  A61B5/201 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/0206 ,  A61B18/06 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/1815 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/40 ,  A61B2034/301 ,  A61F2/82 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0133 ,  A61M25/0136 ,  A61N1/362 ,  A61N1/39 ,  A61N5/10

Abstract: 一种用于远程控制把可选择地具有控制手柄的细长型医疗器械定位在患者体内的系统，包括：机器人系统和构造成控制机器人装置的远程控制器。机器人系统包括：手柄控制器；耦接到手柄控制器的橇状部件；橇状部件构造成把医疗器械定位的患者体内；以及橇状底座，其被构造成向患者身体推进橇状部件，所述橇状底座耦接到有效地保持橇状底座内处于无菌状态的无菌隔板。医疗器械导入器有效地在患者体内引导细长型医疗器械。

公开(公告)号：CN101247847A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200680025512.7

申请日：2006-07-11

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托蒂·J.·克罕尔 ,  迈克尔·艾兰博格

IPC: A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/0133

Abstract: 本发明描述了一种遥控的医疗器件插入系统。该系统包含机器人装置和遥控机构。机器人装置具有手柄控制器，以容置和连接医疗器件的控制手柄或者近端。医疗器件能够在六个移动范围内移动。在一个实施例中，第一电机通过传动螺杆与手柄控制器相连，以向前和向后移动医疗器件。第二电机与驱动轮相连，以顺时针和逆时针旋转医疗器件。第三电机驱动一组与医疗器件上的一个或多个控制构件相连的齿轮，这能够有效地偏转医疗器件的尖端，从而使第三电机的动作促成这些偏转。控制单元与这三个电机相连接。

公开(公告)号：CN101247847B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN200680025512.7

申请日：2006-07-11

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托蒂·J.·克罕尔 ,  迈克尔·艾兰博格

IPC: A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/0133

Abstract: 本发明描述了一种遥控的医疗器件插入系统。该系统包含机器人装置和遥控机构。机器人装置具有手柄控制器，以容置和连接医疗器件的控制手柄或者近端。医疗器件能够在六个移动范围内移动。在一个实施例中，第一电机通过传动螺杆与手柄控制器相连，以向前和向后移动医疗器件。第二电机与驱动轮相连，以顺时针和逆时针旋转医疗器件。第三电机驱动一组与医疗器件上的一个或多个控制构件相连的齿轮，这能够有效地偏转医疗器件的尖端，从而使第三电机的动作促成这些偏转。控制单元与这三个电机相连接。

公开(公告)号：CN101918073A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200980102420.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托德·J·科恩 ,  达拉·麦克马洪 ,  罗伯特·C·罗伊斯

IPC: A61M31/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B5/042 ,  A61B5/201 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/0206 ,  A61B18/06 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/1815 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/40 ,  A61B2034/301 ,  A61F2/82 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0133 ,  A61M25/0136 ,  A61N1/362 ,  A61N1/39 ,  A61N5/10

Abstract: 一种用于远程控制把可选择地具有控制手柄的细长型医疗器械定位在患者体内的系统，包括：机器人系统和构造成控制机器人装置的远程控制器。机器人系统包括：手柄控制器；耦接到手柄控制器的橇状部件；橇状部件构造成把医疗器械定位的患者体内；以及橇状底座，其被构造成向患者身体推进橇状部件，所述橇状底座耦接到有效地保持橇状底座内处于无菌状态的无菌隔板。医疗器械导入器有效地在患者体内引导细长型医疗器械。