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公开(公告)号:KR102228017B1
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:KR1020200051031A
申请日:2020-04-27
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 이덕진
CPC classification number: G10L15/22 , B25J13/003 , B25J9/1664 , G10L15/18 , G10L15/26 , G10L19/038
Abstract: 본 발명은 인터넷 연결이 없는 공간에서도 로봇 제어 음성 명령을 정밀하게 인식 및 해석 할 수 있는 단독형 임베디드 음성인식 기술과 자율이동체의 모션을 정밀하게 제어할 수 있는 음성인식 기반 에이전트 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈은 입력된 음성을 인식 가능한 텍스트로 출력하도록 언어처리한 후, 모션 제어를 위한 속도 제어 텍스트로 변환하여 할당하는 음성인식엔진; 상기 음성인식엔진에서 속도 제어 텍스트를 할당받는 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 전달받아 로봇 또는 자율이동체가 구동되도록 속도 값을 전달하는 로봇운영시스템; 상기 로봇운영시스템으로부터 속도 값을 전달받아 로봇 또는 자율이동체를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号:KR102228022B1
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:KR1020200051033A
申请日:2020-04-27
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 이덕진
CPC classification number: G10L15/22 , B25J13/003 , B25J9/1664 , G10L15/18 , G10L15/26 , G10L19/018
Abstract: 본 발명은 인터넷 연결이 없는 공간에서도 로봇 제어 음성 명령을 정밀하게 인식 및 해석 할 수 있는 단독형 임베디드 음성인식 기술과 자율이동체의 모션을 정밀하게 제어할 수 있는 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법을 제공하는 데 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 음향모델, 언어모델, 데이터 사전을 포함하는 음성인식 알고리즘을 이용하여 로봇 또는 자율이동체의 모션을 제어하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법은, (a) 마이크를 통한 사용자의 음성 입력 단계; (b) 입력된 음성의 특징 벡터를 추출하는 단계; (c) 특징 벡터를 음성인식 알고리즘을 이용하여 인식 가능한 텍스트로 변환하는 단계; (d) 인식 가능하도록 변환된 텍스트를 속도 제어 텍스트로 변환하는 단계; (e) 속도 제어 텍스트를 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 생성하는 단계 및 (f) 상기 속도 제어 명령에 따라 로봇운영시스템이 로봇 또는 자율이동체의 모션을 동작시키는 구동부를 제어하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 내지 (d) 단계는 음성인식 알고리즘을 포함할 수 있다.-
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公开(公告)号:KR20210029007A
公开(公告)日:2021-03-15
申请号:KR1020190110248A
申请日:2019-09-05
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 온병원
IPC: G06F16/951 , G06F16/906 , G06F16/93 , G06F40/20
CPC classification number: G06F16/951 , G06F16/906 , G06F16/93 , G06F40/20 , G06N3/08 , G06F2216/03
Abstract: 이하의 실시예는 딥러닝 기반 정보 분류 방법 에 관한 것이다. 실시예에 따른 딥러닝 기반 정보 분류 방법은 엔터티에 관련된 웹 페이지들을 수집하는 단계; 웹 페이지들 각각에 대응하여, 웹 페이지들의 집합에서 해당 웹 페이지에 포함된 적어도 하나의 단어의 중요도, 및 웹 페이지들 중 해당 단어를 포함하는 웹 페이지의 정규화된 빈도수에 따라 해당 웹 페이지 특징들을 추출하는 단계; 웹 페이지들의 특징들에 기초하여, 웹 페이지들이 엔터티와 관련된 정도를 지시하는 빈도수들을 결정하는 단계; 웹 페이지들의 빈도수들에 기초하여, 웹 페이지들을 엔터티에 대한 관련성 데이터 및 비관련성 데이터로 분류하는 단계; 및 분류 결과 및 특징들을 이용하여 학습 데이터 세트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2013154226A1
公开(公告)日:2013-10-17
申请号:PCT/KR2012/003701
申请日:2012-05-11
Applicant: 군산대학교산학협력단 , 이장호
Inventor: 이장호
CPC classification number: F03D1/0641 , F05B2240/301 , Y02E10/721
Abstract: 풍력발전기 블레이드의 루트 에어포일이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드의 루트 에어포일은 앞전(Leading Edge)과 뒷전(Trailing Edge)을 잇는 시위선(Chord)을 기준으로 상측에 형성된 흡입면과 하측에 형성된 압력면을 가지며, 작동 레이놀즈수는 30,000 ~ 1,000,000이고, 에어 포일 받음각은 0°~ 21°이며, 최대양력계수는 0.8 ~ 1.1이고, 최소 항력계수는 0.02 ~ 0.07인 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种风力涡轮机叶片的根部翼型。 根据本发明的一个实施例的风力涡轮机叶片的根部翼片具有形成在将前缘和后缘互连的弦的上侧和下侧的吸力表面和压力表面。 操作雷诺数为30,000至1,000,000,翼型的迎角为0至21度。 最大升力系数为0.8〜1.1,最小牵引系数为0.02〜0.07。
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公开(公告)号:KR102235368B1
公开(公告)日:2021-04-01
申请号:KR1020160140803A
申请日:2016-10-27
Applicant: 군산대학교산학협력단
CPC classification number: G09F21/048 , G09F9/33 , H04M17/305
Abstract: 본 실시예는 차량에 부착되며, 차량의 운전자가 전달하고자 하는 메시지를 주변 차량에 보다 정확하게 알려줌으로써 운전 중 의사소통의 부재로 인해 야기될 수 있는 보복운전 및 교통사고의 발생이 최소화될 수 있도록 하는 차량용 메시지 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号:KR102229438B1
公开(公告)日:2021-03-18
申请号:KR1020190058252A
申请日:2019-05-17
Applicant: 군산대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/283 , G06F16/1865 , H04L12/2816 , H04L9/0825 , H04L9/0838
Abstract: 클라우드 컴퓨팅 및 블록체인 기반의 스마트 홈 시스템이 개시된다. 일실시예에 따른 디바이스들을 포함하는 스마트 홈 시스템은 로컬 블록체인에 기초하여 디바이스들 중 적어도 일부를 관리하는 하나 이상의 개인 네트워크; 서비스 비용 값, 탄소 배출량, 및 액세스 시간 중 적어도 하나 및 클라우드 컴퓨팅 기술에 기초하여 디바이스들을 제어하는 클라우드 컴퓨팅 플랫폼; 및 공용 블록체인에 기초하여 개인 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 플랫폼 사이에서 데이터를 전달하는 공용 네트워크를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2017209323A1
公开(公告)日:2017-12-07
申请号:PCT/KR2016/005765
申请日:2016-05-31
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 강희찬
Abstract: 3차원 파형핀 및 이를 포함하는 열교환기가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 3차원 파형핀(100)은, 다수의 튜브 결속구(101)가 일정한 간격으로 엇갈림 배열을 갖도록 형성된 열교환기용 3차원 파형핀(100)으로서, 상기 3차원 파형핀(100)의 표면에는 다수의 파형(wave) 구조가 형성되어 있고, 상기 파형 구조는, 튜브 결속구(101)의 중심을 지나고 유체의 흐름방향과 직교하는 방향의 가상 선(L1)을 기준으로 상류 부분과 하류 부분이 선대칭구조이며, 상기 3차원 파형핀(100)을 따라 흐르는 유체의 속도가 빠른 부분에서의 파형의 피치는, 인접하는 파형의 피치보다 긴 것을 구성의 요지로 한다. 본 발명의 3차원 파형핀에 따르면, 유체의 유효 열전달 길이를 증가시킬 수 있어, 결과적으로 열전달 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种三维波形管脚和包括该三维波形管脚的热交换器。 在根据本发明的一个实施例的3D波形销100,多个管耦合开口(101)是三维波形销100被形成为具有以规则的间隔交错排列的热交换器,所述三维波形销( 100)表面有大量的波形(波)结构的形成,该管的过去的耦合开口(101)相对的上游,以流体流动方向的假想线(L1)和垂直于该方向的中心的波结构 并且沿着三维波形销100流动的流体部分处的波形的间距比相邻波形的间距长。 根据本发明的三维波纹翅片,可以增加流体的有效传热长度,从而可以显着提高传热性能。
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公开(公告)号:WO2014163267A1
公开(公告)日:2014-10-09
申请号:PCT/KR2013/009636
申请日:2013-10-28
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 권성구
IPC: H01B13/00
CPC classification number: G02F1/13439 , G02F2001/133302
Abstract: 본 발명은 ITO를 대체할 수 있는 ABZO 투명전도막의 제조방법에 관한 것으로 좀 더 간편하고 저비용으로 ABZO 투명전도막을 제공하고자 제안된 것이다. 본 발명에 따르면, LCD 용 유리기판에 붕소를 열 확산 또는 증기 확산시킨 후, AZO층을 형성하고, 이를 어닐링 하여 AZO층에 붕소가 확산 되게 하여 ABZO로 된 투명전도막 기판 제조 방법을 제공함으로써 ITO에 필적하는 전기전도도와 투명도를 구비한 투명전도막을 양산성 있는 제조방법을 제공하였다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制备能够替代ITO的ABZO透明导电膜的方法,以更便于地以低成本提供ABZO透明导电膜。 根据本发明,提供一种通过在用于LCD的玻璃基板上的硼的热扩散或蒸汽扩散之后形成AZO层来制备由ABZO制成的透明导电膜的方法,并且允许硼在AZO中扩散 从而提供能够大量生产具有与ITO的导电性和透明度相同的导电性和透明性的透明导电膜的制备方法。
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公开(公告)号:KR102230144B1
公开(公告)日:2021-03-22
申请号:KR1020200055141A
申请日:2020-05-08
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 이덕진
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0088 , G05D1/0223
Abstract: 일 실시예에 따른 자율 주행 방법은 복수의 각도들에 대응하여 센싱되는 거리 값들 및 각도들에 기초하여 제1 조향 파라미터를 결정하는 단계; 주행 영상에서 객체가 인식된 위치에 따른 오류와 PID 제어의 비례 이득(proportional gain)에 기초하여 제2 조향 파라미터를 결정하는 단계; 및 제1 조향 파라미터 및 제2 조향 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 조향 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.
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10.
公开(公告)号:KR20210029419A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:KR1020190110611A
申请日:2019-09-06
Applicant: 군산대학교산학협력단
Inventor: 원명수
CPC classification number: E02D13/00 , E02D5/08 , E02D2200/1685 , E02D2300/0032 , E02D2600/20
Abstract: 본 발명은 동일한 크기로 이루어지며 소정 길이를 가짐과 동시에 단면상 원호 형상을 가지는 단위케이싱 복수 개가 원주방향을 따라 연결 시 전체적으로 원형 관 형태로 이루어지는 시트파일 설치용 케이싱 유닛을 제공한다.
또한, 본 발명은 동일한 크기로 이루어지며 소정 길이를 가짐과 동시에 단면상 원호 형상을 가지는 단위케이싱 복수 개가 원주방향을 따라 연결 시 전체적으로 원형 관 형태로 이루어지는 시트파일 설치용 케이싱 유닛을 이용한 시트파일 설치방법에 있어서, 지반에 제1삽입공을 형성하는 단계; 상기 제1삽입공 내 상기 케이싱 유닛을 설치하는 단계; 상기 케이싱 유닛 내측으로 시트파일을 설치하는 단계; 상기 시트파일이 설치된 제1삽입공 일측 단위케이싱을 제거하는 단계; 상기 단위케이싱이 제거된 측으로 상기 제1삽입공에 연결되는 형태로 제2삽입공을 형성하는 단계; 상기 제2삽입공 내 상기 케이싱 유닛을 설치하는 단계; 상기 제1삽입공 측으로 설치된 단위케이싱을 제거하는 단계; 및 상기 제1삽입공에 설치된 시트파일에 연결되는 형태로 상기 제2삽입공에 시트파일을 설치하는 단계;를 포함하는 시트파일 설치방법을 제공한다.
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