公开(公告)号：WO2012165887A2

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/KR2012/004324

申请日：2012-05-31

Applicant: 연합정밀(주) ,  김진태

Inventor： 김진태

IPC: B64F3/02 ,  B64C31/06 ,  B64D47/08 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

Abstract: 본 발명은 공중물체에 전력 공급 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해주기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 관한 것이다. 프로펠러, 감시카메라, 통신중계기, 모터/컨트롤러, 전압승압/충전기, LED조명장치, 배터리전원 및 풍향균형장치를 포함하는 소형 공중 무인로봇; 과 지상에서 전원을 공급하기 위한 지상전원 공급장치; 를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기가 다르게 형성되며, 유연성 있는 재질로 형성되는 케이블; 상기 케이블을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 수행하는 줄감기; 상기 케이블을 상기 줄감기에 고정시키는 고정장치; 지상에 설치되면, 상기 소형 공중 무인로봇을 고정 및 견인할 수 있도록 상기 소형 공중 무인로봇의 크기에 따라 변환된 무게로 설치되는 고정받침대; AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성되는 콘센트; 및 상기 콘센트로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 상기 줄감기의 케이블단자에 전원을 공급해서 상기 케이블을 통해 상기 소형 공중 무인로봇으로 전력을 공급하는 전원연결선; 을 포함하는 것을 특징한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在空中向物体供电的技术，更具体地说，涉及用于小型无人驾驶空中机器人的地面级供电系统，以连续供电作为小型无人驾驶飞行机器人停留的电源 在空中很长时间，操作相机，通信继电器和照明装置，并且在空中以方向改变等悬停。 地面电源系统包括：小型无人机，包括螺旋桨，监控摄像机，通讯继电器，电机/控制器，升压器/充电器，发光二极管（LED）照明装置，电池 电源和风向平衡装置; 以及用于从地面供电的地平面电源，其中所述地面电源包括：由柔性材料形成的电缆，其中所述电缆中的内部布线的厚度根据所述主体尺寸或使用 小型无人机器人; 用作卷绕和展开电缆的卷轴的布线卷绕装置; 用于将电缆固定到布线卷绕装置的固定装置; 固定基座安装有根据小型无人机的尺寸而变化的重量，当固定底座安装在地面上时，固定和拉动小型无人机器人; 形成为从外部接收交流（AC）或直流（DC）电力的出口; 以及电力连接线，用于通过将从出口接收的AC或DC电力提供给电线绕组装置的电缆端子的电源，通过电缆向小型无人机空中机器人供电。