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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN105649533B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610086462.9
申请日：2016-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN104879062A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268353.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头钻式采煤机钻杆轴承稳定器，包括轴承传动总成、煤柱支撑总成与钻杆。轴承传动装置内装有高变位齿轮轴和轴承组，轴承传动箱体两端的轴承传动总成输入端与轴承传动总成输出端通过内花键和高变位齿轮轴啮合；钻杆输出端和轴承传动总成输入端连接实现扭矩传递，轴承传动箱体将两根钻杆捆绑在一起，可防止钻进作业时两组钻具跑偏；轴承传动箱体六个自由面上的煤柱支撑总成为钻具提供支撑，同时煤柱支撑总成内的支撑弹簧的自激震可缓冲钻孔垮塌的压力；轴承传动箱体上中间连接部与盖板组成的圆孔用于固定通风管与水管，本发明与普通钻杆配合使用可有效解决钻具跑偏问题，防止钻孔垮塌埋压钻具，提高了双钻头钻式采煤机钻进作业的效率。
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公开(公告)号：CN114458311A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210099500.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112554786A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398509.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B19/16 , E21B47/002 , E21B47/02 , E21B44/00 , F04B23/04
Abstract: 本发明公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN109854187B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910010913.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/22 , E21B17/10 , E21B17/046
Abstract: 一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成和固定在其外周上的钻杆叶片，所述的钻杆筒总成包括钻杆筒，在钻杆筒上与安装导向连接轴相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成内侧，一对开锁装置沿钻杆筒的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱、上环、解锁弹簧和下环，开锁柱的上端与上环接触，上环嵌在钻杆筒内，开锁柱穿过解锁弹簧，解锁弹簧上端与开锁柱相连，解锁弹簧下端与下环相连，开锁柱下端穿过下环，下环嵌在钻杆筒内。本发明钻杆承载能力高、制造简单、便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN104879062B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510268353.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头钻式采煤机钻杆轴承稳定器，包括轴承传动总成、煤柱支撑总成与钻杆。轴承传动装置内装有高变位齿轮轴和轴承组，轴承传动箱体两端的轴承传动总成输入端与轴承传动总成输出端通过内花键和高变位齿轮轴啮合；钻杆输出端和轴承传动总成输入端连接实现扭矩传递，轴承传动箱体将两根钻杆捆绑在一起，可防止钻进作业时两组钻具跑偏；轴承传动箱体六个自由面上的煤柱支撑总成为钻具提供支撑，同时煤柱支撑总成内的支撑弹簧的自激震可缓冲钻孔垮塌的压力；轴承传动箱体上中间连接部与盖板组成的圆孔用于固定通风管与水管，本发明与普通钻杆配合使用可有效解决钻具跑偏问题，防止钻孔垮塌埋压钻具，提高了双钻头钻式采煤机钻进作业的效率。
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公开(公告)号：CN104863524B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510272083.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋叶片带截齿钻杆，包括钻杆总成、截齿及齿座。齿座焊接在螺旋叶片上，截齿安装在齿座内，截齿可为镐形截齿或刀形截齿，与镐形截齿和刀形截齿配套的齿座不同；钻杆旋转时，截齿随螺旋叶片旋转截割煤岩。同一钻杆上可只有一种截齿或同时存在两种截齿，两种截齿同时存在时，截齿间隔布置。截齿齿尖运动轨迹的旋转半径相同，截齿的切角与仰角相同。螺旋叶片旋向、螺距不同的钻杆上截齿的仰角与切角不同。本发明与普通钻杆配合使用，螺旋叶片上的截齿截割垮落煤岩，恢复垮塌钻孔，解放被埋压钻具，实现煤岩输送，可解决钻式采煤机工作过程中钻孔垮塌，输煤受阻、钻具埋压等问题，提高采煤效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104389583B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410482497.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/022 , E21B7/10
Abstract: 本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。
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