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公开(公告)号：CN111520185B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109854187B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910010913.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/22 , E21B17/10 , E21B17/046
Abstract: 一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成和固定在其外周上的钻杆叶片，所述的钻杆筒总成包括钻杆筒，在钻杆筒上与安装导向连接轴相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成内侧，一对开锁装置沿钻杆筒的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱、上环、解锁弹簧和下环，开锁柱的上端与上环接触，上环嵌在钻杆筒内，开锁柱穿过解锁弹簧，解锁弹簧上端与开锁柱相连，解锁弹簧下端与下环相连，开锁柱下端穿过下环，下环嵌在钻杆筒内。本发明钻杆承载能力高、制造简单、便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN109736809A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910047353.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/32
Abstract: 一种露天边帮煤采空区气力充填系统及工艺，其充填系统主要由矸石仓、入料振动筛、入料皮带机、履带破碎机和气力充填设备组成，所述的气力充填设备包括气力充填泵、推送液压缸、气力充填管、高压气力进口、首节充填管以及入料斗。其充填工艺包括接管作业、矸石充填作业和持续气力充填作业。本发明能够满足钻采法采空区充填需求，增强钻采法开采安全性，以及预防采空区垮塌等安全事故；具有易实现平行作业，占用较小的空间，物料输运和各种设备配置方便、提高煤炭资源的回收率、降低充填成本等优点。
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公开(公告)号：CN111872957A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758244.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111520185A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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公开(公告)号：CN111119883B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110374672A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910484981.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，涉及采空区回填作业技术领域。所述充填系统包括气力充填机构，该气力充填机构包括气力充填泵、气力充填管以及推送液压缸，气力充填泵以高压空气作为动力源，输送入料斗中的矸石颗粒经由气力充填管进入采空区；气力充填管由多节充填分管首尾连接而成。本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，通过气力充填机构输送矸石至采空区进行充填作业，具有易实现平行作业，占用较小的空间，物料输运和各种设备配置方便等优点，满足钻采法采空区充填需求；该气力充填系统可减少劳动力，减轻劳动强度，机械化程度高，大大提升采空区充填作业效率，更适用于煤矿边角煤、薄煤层及露天边帮煤等无法进人的采空区。
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公开(公告)号：CN109230549B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811182731.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 一种复合型气力输送旋流弯管，包括用于输送流体的管体，所述管体包括入口直管部、弯管部及出口直管部三部分。所述的入口直管部包括入口直管段、气固混合入口、旋流气体入口、旋流气体混合室和旋流生成孔；所述的弯管部包括弯管段、一级旋流生成管和二级旋流生成管；所述的出口直管部包括出口直管段和开在其端部的气固混合出口。本发明能够产生充足的旋流气体，实现旋流输送，有效减少颗粒与管壁之间的碰撞和摩擦，提高物料输送质量，有效延长弯管使用寿命，同时降低局部压力损失，提高气力输送系统的工作效率。
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