计划管理系统、其控制方法以及控制程序

    公开(公告)号:CN117275663A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310735735.8

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供一种计划管理系统、其控制方法以及控制程序。计划管理系统具备:取得部,取得与第1用户的每预定期间的目标运动量有关的信息;场所分配部,从登记有通过第1用户从居住场所移动到多个预定的作业场所的各个作业场所而得到的运动量的信息或者运动量的决定所需的信息的数据库,抽出成为与第1用户的每预定期间的目标运动量对应的运动量的一个以上的作业场所,并作为每预定期间的作业场所而分配给第1用户;以及输出部,输出与由场所分配部分配给第1用户的作业场所有关的信息。

    腿式机器人和腿式机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN101835569A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200880113321.5

    申请日:2008-10-22

    Inventor: 岛田宏史

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 腿式机器人包括:主体(10);腿部(20);足部(26);跌倒方向检测单元,其检测主体(10)的跌倒方向;控制单元(30);以及距离检测单元,其检测足部(26)的足底与路面之间的距离。距离检测单元包括设置在足底上的至少三个距离传感器(16),并且控制单元(30)具有距离传感器选择装置(63)和步态数据校正装置(64),距离传感器选择装置(63)用于选择距离传感器(16),步态数据校正装置(64)用于基于来自由距离传感器选择装置(63)选择的距离传感器(16)的检测信号来校正步态数据。距离传感器选择装置(63)基于跌倒方向检测单元的检测结果从距离传感器(16)中选择三个距离传感器(16)。

    腿式机器人和腿式机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN101835569B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN200880113321.5

    申请日:2008-10-22

    Inventor: 岛田宏史

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 腿式机器人包括:主体(10);腿部(20);足部(26);跌倒方向检测单元,其检测主体(10)的跌倒方向;控制单元(30);以及距离检测单元,其检测足部(26)的足底与路面之间的距离。距离检测单元包括设置在足底上的至少三个距离传感器(16),并且控制单元(30)具有距离传感器选择装置(63)和步态数据校正装置(64),距离传感器选择装置(63)用于选择距离传感器(16),步态数据校正装置(64)用于基于来自由距离传感器选择装置(63)选择的距离传感器(16)的检测信号来校正步态数据。距离传感器选择装置(63)基于跌倒方向检测单元的检测结果从距离传感器(16)中选择三个距离传感器(16)。

Patent Agency Ranking