公开(公告)号：CN102971202A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180032299.3

申请日：2011-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  祖父江有华 ,  丹羽悟 ,  田中信 ,  横山明久 ,  森本一广 ,  脇田淳一 ,  吉冈爱 ,  日荣悠 ,  冈村龙路

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G01C21/00 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。

公开(公告)号：CN102460535A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN200980159798.1

申请日：2009-06-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田岛靖裕 ,  香川和则

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

CPC classification number: G08G1/161 ,  G08G1/164 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明的车辆行驶位置判定方法是判定前车的行驶位置的车辆行驶位置判定方法，具备：取得规定时刻的前车与本车的相对位置信息的相对位置信息取得步骤；取得规定时刻以后的本车的行驶轨迹信息的本车行驶轨迹信息取得步骤；及基于相对位置信息和本车的行驶轨迹信息来判定前车的行驶位置的前车位置判定步骤。

公开(公告)号：CN101360971B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200780001589.5

申请日：2007-06-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  香川和则

IPC: G01C21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G08G1/096827 ,  G09B29/106

Abstract: 一种使用无线电导航定位单元(81)检测移动物体位置的定位装置(9)，其特征在于，具有：检测移动物体动作信息的第1及第2自主传感器(2)、(4)、(3)；将定位结果与通过第1自主传感器测得的信息进行累积，从而测出估计位置及估计方向的位置检测单元(82)；依据估计位置并参考地图数据存储单元(5)，测得距对应的连接线预定距离的地图数据估计位置的地图数据定位单元(83)；将定位结果与通过第2自主传感器测得的信息进行累积，从而测出累积估计方向的方向检测单元(84)；将估计位置及地图数据估计位置、与估计方向及累积估计方向适用于卡尔曼滤波器，从而估计出移动物体位置的最优位置估计单元(85)。

公开(公告)号：CN102016631A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980116508.5

申请日：2009-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田岛靖裕 ,  香川和则 ,  内原诚文

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 根据本发明的移动物体间载波相位定位设备包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的关于相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中所观测到的关于相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各卫星对；和载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置所确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN101014874B

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200580028648.9

申请日：2005-08-25

Applicant: 学校法人立命馆 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本末雄 ,  久保幸弘 ,  香川和则 ,  田岛靖裕 ,  中村满

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/44

Abstract: 线性回归方程是由目标变量和说明变量组成的。目标变量是由分别与每个卫星相关的L1载波相位、L2载波相位、C/A码伪距、P(Y)码伪距、时钟误差数据、电离层的延迟数据以及对流层的延迟数据组成的。说明变量是由至少整数模糊度和接收器位置组成的。通过使用对过去的接收器位置的估计结果来对接收器位置进行线性近似。将最小二乘法应用于回归方程，可估计出整数模糊度和接收器位置。

公开(公告)号：CN101473195A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200780023050.X

申请日：2007-06-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  香川和则

IPC: G01C21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/28 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/0969

Abstract: 一种定位装置(9)，具有：地图数据存储单元(5)，其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断移动物体的位置。

公开(公告)号：CN102470868B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN200980160679.8

申请日：2009-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/00 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/308 ,  G08G1/161 ,  G08G1/164 ,  G08G1/22

Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，导航系统(16)获得与引起系统搭载车辆(100)前方的车速的下降的路洼(520)等地点有关的信息，ECU(20)和ACC(30)在系统搭载车辆(100)到达与导航系统(16)获得的信息相关的路洼(520)的预定距离之前的位置时或者比车辆到达路洼(520)提前预定时间时，控制系统搭载车辆(100)的行驶使得其与系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200)之间的车间距离增大。由此，即使在系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200x)未搭载车辆控制装置(10a)的情况下，也能够防止系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200x)的速度低下，由此能够更有效地抑制交通堵塞。

公开(公告)号：CN102473350B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980160517.4

申请日：2009-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 门胁美德 ,  佐藤洋 ,  香川和则

IPC: G08G1/09

CPC classification number: G08G1/161

Abstract: 本发明的车辆用信息处理装置根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理，其特征在于，在规定位置范围内存在多台其他车辆时，根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息，取得作为代表的代表位置信息，将所取得的代表位置信息作为基准位置信息而进行规定的处理。

公开(公告)号：CN103640573A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310556964.X

申请日：2009-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  星野正喜

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308 ,  G08G1/00 ,  G08G1/161 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。道路的交通量受车间距离以及车速这二者很大的影响。因此，当交通量超过某个阈值而变多时，ECU（20）和ACC（30）控制成交通量为阈值以上的规定量的车间距离以及车速。由此，能够更加有效地抑制拥堵。

公开(公告)号：CN101842717A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200880100672.2

申请日：2008-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香川和则 ,  小堀训成 ,  藤田行识

IPC: G01S13/93 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60W30/08 ,  G01S5/0072 ,  G01S11/08

Abstract: 发送器具有：基于与选择所述发送器与其进行通信的接收器的条件相对应的参数设定关于发送器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成扩展码的部；以及发送部，该发送部扩展发送数据以通过所生成的扩展码形成扩展信号，并发送所述扩展信号。所述接收器具有：接收由所述发送器发送的信号的部；基于对应于所述条件的参数设定关于所述接收器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成逆扩展码的部；对所述接收到的信号和所述生成的逆扩展码进行相关性计算的部；以及基于所述相关性计算的结果选择与所述接收器进行通信的发送器的部。