瓶罐的螺纹部检查装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103597315B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280028005.4

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本发明提供一种能够正确地且在短时间内检查瓶罐的螺纹部的瓶罐的螺纹部检查装置。该螺纹部检查装置,使具有口部(3)的瓶罐(4)围绕罐轴(X)旋转的同时,拍摄被设定为包括口部(3)的一部分的摄像区域,以检查口部(3)中的螺纹部(2)的形状,其中所述口部(3)由为了安装带衬垫的瓶盖而使开口端朝向外方翻卷的卷边部(1)和在卷边部(1)的下方螺纹嵌合瓶盖的螺纹部(2)构成,所述螺纹部检查装置具备:旋转机构(21),保持瓶罐(4)并使其围绕罐轴旋转;螺纹部照明机构(22),从半径方向外方且罐轴方向下方朝向斜上方,对摄像区域内的瓶罐(4)的螺纹部(2)照射照明光(A);摄像机构(24),连续地取得包括摄像区域中的照明光(A)的反射光(A’)的检查图像;和螺纹部检查机构(25),基于反射光(A’)的拍摄结果检测出螺纹部(2)的螺纹起始部,进行包括螺纹起始部的螺纹部(2)的检查。

    瓶罐的口部检查方法及检查装置

    公开(公告)号:CN103597338A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201280028030.2

    申请日:2012-06-04

    CPC classification number: G01N21/9515 B07C5/3408 G01N21/9054 G01N21/909

    Abstract: 本发明提供一种生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置,能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐,并且能够缩短检查的处理时间。本发明的瓶罐的口部检查方法具备:一次检查工序,对沿主运送通道(101)连续地依次运送的瓶罐(30)的摄像区域(α)内的卷边部(32)照射白色光(W)并进行拍摄,从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域,排除检测到低亮度区域的瓶罐(30b);和二次检查工序,沿从主运送通道(101)退避的副运送通道(102),依次运送由一次检查工序排除的瓶罐(30b)的同时,沿口部(31)的圆筒面大致切线方向,分别从不同的方向对摄像区域(α)内的卷边部(32)照射双色的照明光并进行拍摄,从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度,辨别卷边部(32)中有无凹凸形状,从而判定瓶罐的优劣。

    瓶罐的口部检查方法及检查装置

    公开(公告)号:CN103597338B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201280028030.2

    申请日:2012-06-04

    CPC classification number: G01N21/9515 B07C5/3408 G01N21/9054 G01N21/909

    Abstract: 本发明提供生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置,能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐,并且能够缩短检查的处理时间。本发明的瓶罐的口部检查方法具备:一次检查工序,对沿主运送通道连续地依次运送的瓶罐的摄像区域内的卷边部照射白色光并进行拍摄,从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域,排除检测到低亮度区域的瓶罐;和二次检查工序,沿从主运送通道退避的副运送通道,依次运送由一次检查工序排除的瓶罐的同时,沿口部的圆筒面大致切线方向,分别从不同的方向对摄像区域内的卷边部照射双色的照明光并进行拍摄,从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度,辨别卷边部中有无凹凸形状,从而判定瓶罐的优劣。

    瓶罐的螺纹部检查装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103597315A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201280028005.4

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本发明提供一种能够正确地且在短时间内检查瓶罐的螺纹部的瓶罐的螺纹部检查装置。该螺纹部检查装置,使具有口部(3)的瓶罐(4)围绕罐轴(X)旋转的同时,拍摄被设定为包括口部(3)的一部分的摄像区域,以检查口部(3)中的螺纹部(2)的形状,其中所述口部(3)由为了安装带衬垫的瓶盖而使开口端朝向外方翻卷的卷边部(1)和在卷边部(1)的下方螺纹嵌合瓶盖的螺纹部(2)构成,所述螺纹部检查装置具备:旋转机构(21),保持瓶罐(4)并使其围绕罐轴旋转;螺纹部照明机构(22),从半径方向外方且罐轴方向下方朝向斜上方,对摄像区域内的瓶罐(4)的螺纹部(2)照射照明光(A);摄像机构(24),连续地取得包括摄像区域中的照明光(A)的反射光(A’)的检查图像;和螺纹部检查机构(25),基于反射光(A’)的拍摄结果检测出螺纹部(2)的螺纹起始部,进行包括螺纹起始部的螺纹部(2)的检查。

    瓶罐的口部检查装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103597339B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201280028036.X

    申请日:2012-06-04

    CPC classification number: G01N21/909 G01N21/9054

    Abstract: 一种瓶罐的口部检查装置,在瓶罐的口部检查中,切实地只检测出可能发生漏液等的不合格品。所述瓶罐的口部检查装置具备:旋转机构,保持瓶罐并使其围绕罐轴旋转;第一照明机构,对摄像区域内的卷边部照射第一照明光;第二照明机构,隔着摄像区域从第一照明光的相反侧,对摄像区域的卷边部,照射与第一照明光不同光色的第二照明光;第三照明机构,以与第一照明光及第二照明光交叉的方式,对摄像区域的卷边部,照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光;摄像机构,朝向摄影区域而配置,取得包括卷边部中的各反射光的检查图像;和凹凸识别机构,通过第三照明光的反射光检测出卷边部的边缘位置,以该边缘位置为基准确定卷边部,并基于检查图像内的第一照明光及第二照明光的各反射光的拍摄结果,进行凹凸形状的检测。

    瓶罐的口部检查装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103597339A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201280028036.X

    申请日:2012-06-04

    CPC classification number: G01N21/909 G01N21/9054

    Abstract: 一种瓶罐的口部检查装置,在瓶罐的口部检查中,切实地只检测出可能发生漏液等的不合格品。所述瓶罐的口部检查装置具备:旋转机构,保持瓶罐并使其围绕罐轴旋转;第一照明机构,对摄像区域内的卷边部照射第一照明光;第二照明机构,隔着摄像区域从第一照明光的相反侧,对摄像区域的卷边部,照射与第一照明光不同光色的第二照明光;第三照明机构,以与第一照明光及第二照明光交叉的方式,对摄像区域的卷边部,照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光;摄像机构,朝向摄影区域而配置,取得包括卷边部中的各反射光的检查图像;和凹凸识别机构,通过第三照明光的反射光检测出卷边部的边缘位置,以该边缘位置为基准确定卷边部,并基于检查图像内的第一照明光及第二照明光的各反射光的拍摄结果,进行凹凸形状的检测。

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