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公开(公告)号：CN103597338B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280028030.2
申请日：2012-06-04
IPC: G01N21/90
CPC classification number: G01N21/9515 , B07C5/3408 , G01N21/9054 , G01N21/909
Abstract: 本发明提供生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置，能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查的处理时间。本发明的瓶罐的口部检查方法具备：一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的瓶罐的摄像区域内的卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，排除检测到低亮度区域的瓶罐；和二次检查工序，沿从主运送通道退避的副运送通道，依次运送由一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿口部的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对摄像区域内的卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别卷边部中有无凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。
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公开(公告)号：CN103597338A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280028030.2
申请日：2012-06-04
IPC: G01N21/90
CPC classification number: G01N21/9515 , B07C5/3408 , G01N21/9054 , G01N21/909
Abstract: 本发明提供一种生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置，能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查的处理时间。本发明的瓶罐的口部检查方法具备：一次检查工序，对沿主运送通道（101）连续地依次运送的瓶罐（30）的摄像区域（α）内的卷边部（32）照射白色光（W）并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，排除检测到低亮度区域的瓶罐（30b）；和二次检查工序，沿从主运送通道（101）退避的副运送通道（102），依次运送由一次检查工序排除的瓶罐（30b）的同时，沿口部（31）的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对摄像区域（α）内的卷边部（32）照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别卷边部（32）中有无凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。
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公开(公告)号：CN102667453B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201080058003.0
申请日：2010-12-16
Applicant: 环宇制罐株式会社
Inventor： 平野忠文
IPC: G01N21/90
CPC classification number: G01N21/909 , G01N21/9045 , G01N21/9054
Abstract: 本发明提供一种罐的凹凸检测装置，无需增设检查用运送装置等，抑制检查成本的增大，并能够在运送的同时迅速地检测次品。该装置具备：第一照明单元（30），从罐（20）的侧方对口部（21）的顶面（21a）大致水平地照射第一照明光；第二照明单元（40），从罐（20）的上方对口部（21）的顶面（21a）大致垂直地照射第二照明光；以及摄影装置（50），配置在罐（20）的上方，对口部（21）的顶面（21a）进行摄影，并检测该顶面（21a）的反射光，第一照明单元（30）在口部（21）的外周侧沿其圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，由各第一照明单元（30）照射的第一照明光，以各光轴从口部（21）的侧方大致水平地朝向顶面（21a）上，且沿口部（21）的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。
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公开(公告)号：CN102667453A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058003.0
申请日：2010-12-16
Applicant: 环宇制罐株式会社
Inventor： 平野忠文
IPC: G01N21/90
CPC classification number: G01N21/909 , G01N21/9045 , G01N21/9054
Abstract: 本发明提供一种罐的凹凸检测装置，无需增设检查用运送装置等，抑制检查成本的增大，并能够在运送的同时迅速地检测次品。该装置具备：第一照明单元（30），从罐（20）的侧方对口部（21）的顶面（21a）大致水平地照射第一照明光；第二照明单元（40），从罐（20）的上方对口部（21）的顶面（21a）大致垂直地照射第二照明光；以及摄影装置（50），配置在罐（20）的上方，对口部（21）的顶面（21a）进行摄影，并检测该顶面（21a）的反射光，第一照明单元（30）在口部（21）的外周侧沿其圆周方向大致等间隔地配置有三个以上，由各第一照明单元（30）照射的第一照明光，以各光轴从口部（21）的侧方大致水平地朝向顶面（21a）上，且沿口部（21）的圆筒面的切线方向，各光轴相互不重合的方式照射。
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