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公开(公告)号：CN116620403A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738139.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D13/00
Abstract: 本发明提供了一种转向转换单体及其组成的双头驱动车体。本发明中后置传动组件设置在外壳内，前置传动组件设在动力连接部内，中间转向件的尾部穿过外壳的开口端与后置传动组件相连接，中间转向件的头部插设在动力连接部中，主芯体设在中间转向件内，主芯体的前端通过前置传动组件与动力连接部相连接，主芯体后端与中间转向件相铰接，限位件的后端与后置传动组件相连接，限位件的前端与中间转向件相配合，限位件的前端在后置传动组件的带动下做出贴紧或远离中间转向件的动作，当限位件的前端贴紧中间转向件时，中间转向件处于定位状态，当限位件的前端远离中间转向件时，中间转向件处于自由游离状态。
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公开(公告)号：CN109997472B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910323272.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速插秧机车辙平地器装置，包括手柄传动钢管，所述手柄传动钢管两端部对应上固定座一侧位置处转动套接有动力摆杆，所述动力摆杆一端部通过转轴转动连接有安装杆，所述安装杆中部通过转轴转动连接有从动摆杆，所述安装杆底端焊接有整平组件，本发明科学合理，使用安全方便，通过整平组件，对坑洼土地进行整平，并通过第一侧板和第二侧板使得平地叶片符合流体技术，左右平地叶片对称布置，插秧时形成水流，由左右平地叶片之间形成左右对流，最后抵消，不会形成水浪花，不会冲倒以插好的秧苗，同时平地叶片采用一定仰角焊接，平地时杂草从平地器叶片间隙中滑下，绝对不会产生挂草现象。
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公开(公告)号：CN104627336B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
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公开(公告)号：CN110385520A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810334826.X
申请日：2018-04-15
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/352 , B23H3/00
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构304不锈钢表面疏水性微细电解复合加工工艺，它是将激光直写微织构304不锈钢疏水性与微细电解加工相结合，提出了304不锈钢激光微织构化与微细电解复合加工工艺，激光在304不锈钢表面上直写微织构，放置空气中，微织构使304不锈钢表面微织构图案从亲水性转化为疏水性，使微织构图案区域的不锈钢表面耐腐蚀性增加，再利用电解加工快速溶解非微织构区域的材料，实现微细电解的定域加工，可同时加工多个304不锈钢样件，有效的提高了复合加工精度，具有更好的抗腐蚀能力，加工工艺简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN116279819A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404592.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域。本发明包括移动结构、减震结构、辅助结构、安装结构、驱动结构以及主体结构，移动结构包括底盘主体以及驱动箱，底盘主体一侧表面设有安装槽口，驱动箱与安装槽口连接，减震结构包括承压板以及竖轴，若干承压板下表面均与底盘主体上表面连接，竖轴下表面与承压板上表面连接。本发明通过驱动伺服电机以及通过传动皮带作用，继而带动圆轴旋转，通过利用圆轴一端穿过圆口与适配槽筒旋转配合的特性，继而进一步地带动螺旋桨片旋转，螺旋桨片旋转提供辅助动力，继而使得底盘主体快速通过水面，结构设计人性化，减少行程，有效地防止底盘机械结构浸入水面时间过长导致损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108999231B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811067293.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 佳木斯市潜兴农业机械研发有限公司 , 佳木斯大学
Abstract: 一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法。目前，育秧土一般还是在田地中采集，取土时，多用人工分散挖采，这种方式虽然不破坏现有田地的正常使用，但效率低，费用大。现有的挖掘设备如挖掘机，虽然效率提高了，但容易破坏田地的平整性，影响田地的种植作业。一种水稻育秧土机械化取土机，其组成包括:快接悬挂架焊合1、下悬挂装配2、上悬挂焊合3、前副梁焊合4、主架焊合5、封板焊合6和连杆机构组成，在前副梁焊合上依次装配上悬挂焊合、下悬挂装配和取土铲焊合20，悬挂架焊合安装在上悬挂焊合和下悬挂装配上，取土铲焊合安装在前副梁焊合的底部，连杆机构安装在前副梁焊合的两侧。本发明应用于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN108999231A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811067293.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 佳木斯市潜兴农业机械研发有限公司 , 佳木斯大学
Abstract: 一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法。目前，育秧土一般还是在田地中采集，取土时，多用人工分散挖采，这种方式虽然不破坏现有田地的正常使用，但效率低，费用大。现有的挖掘设备如挖掘机，虽然效率提高了，但容易破坏田地的平整性，影响田地的种植作业。一种水稻育秧土机械化取土机，其组成包括:快接悬挂架焊合（1）、下悬挂装配（2）、上悬挂焊合（3）、前副梁焊合（4）、主架焊合（5）、封板焊合（6）和连杆机构组成，在前副梁焊合上依次装配上悬挂焊合、下悬挂装配和取土铲焊合（20），悬挂架焊合安装在上悬挂焊合和下悬挂装配上，取土铲焊合安装在前副梁焊合的底部，连杆机构安装在前副梁焊合的两侧。本发明应用于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN104627336A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
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公开(公告)号：CN118743334A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410982685.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农业的机械式松土设备，包括转筒、驱动机构、铰接部、切割刀组件和摆动机构；转筒的外壁上开设有安装槽口；驱动机构与转筒连接，用于带动转筒转动；铰接部固定在安装槽口内；切割刀组件包括：第一切割刀，具有刀头部和刀把部，刀头部位于转筒的外侧，刀把部延伸至安装槽口与铰接部铰接；第二切割刀与第一切割刀的结构相同，且对称设置；摆动机构与第一切割刀和第二切割刀连接，用于带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部交叉摆动。本发明通过设置的摆动机构能够带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部左右交叉摆动，在旋转切割时，还能够实现左右摆动切割，对相邻刀片之间的区域进行均匀粉碎，避免出现结块的问题。
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公开(公告)号：CN113973557A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111467397.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 太阳能遥控小型施肥船属于农业机械设备领域：它包括气垫船体总成、电动施肥器、肥箱、多通道遥控控制板、太阳能蓄电池、太阳能发电板、电动空气螺旋桨、施肥船遥控器。本发明的太阳能遥控小型施肥船，可以实现在水田中利用太阳能提供能源动力，并实现遥控均匀施肥，工作效率高，代替传统人工作业模式，降本增效，特别适用于大面积连片水田施肥作业。
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