-
公开(公告)号：CN104627336B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
-
公开(公告)号：CN104724202A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510171415.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN104627336A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
-
公开(公告)号：CN203601545U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320703030.X
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本实用新型涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
-
公开(公告)号：CN204525506U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520142801.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆通过销轴与支撑架下端面连接，气缸固定在支撑架上端面，气缸与推杆相连，推杆固定在十字架上。本实用新型结构简单，由气缸带动推杆上的十字架在支撑架内上下运动实现爪指的张开与闭合，它采用对称的结构形式，使爪指在闭合时具有增力效果，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204011961U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420405312.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H01R13/633
Abstract: 一种插座插头辅助拔出工具，在拔出插在未固定插座中的插头时起到辅助作用。本实用新型目的在于帮助残疾人、老人、小孩拔出插头时更加容易，它既可以附加在插头上，以防止插头脱落，也可以和插头做成一体，是一种实用工具。该装置包括：底座、复位弹簧、滑动杆、第一连杆、销轴、第二连杆、支撑杆。插座插头辅助拔出工具所有相同零件两侧对称安装，其中支撑杆固定在底座上，第二连杆一端与支撑杆相连接，另一端通过销轴与第一连杆相连接，第一连杆另一端与滑动杆相连接，滑动杆穿过复位弹簧安放在底座的滑道内。该工具能够达到单手轻易拔出插头的目的。
-
公开(公告)号：CN204713234U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520217927.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN204072672U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420512037.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运动支链结构为：固定套座通过第一连接螺钉固定在框架顶部，调节梁一端穿过固定套座指向框架顶部上表面的形状中心，另一端通过虎克铰与气缸的缸筒连接，气缸的活塞杆通过第一球面副与运动平台连接。运动平台下表面通过第二球面副与底部支撑座连接，底部支撑座通过第二连接螺钉固定在框架底部形状中心上。该产品结构简单、紧凑，通过改变调节梁的伸出长度可实现运动平台转动角度的调节。
-
公开(公告)号：CN204008172U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420406739.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。
-
公开(公告)号：CN203380530U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320330030.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 相贯线焊接机，由焊接件、焊枪、双孔调节滑块、三爪卡盘、摇杆、弧形导轨、电机、龙门架、调节滑块、调节杆、直线导轨、弧形滑块、机座、固定螺栓和支撑杆构成，支撑杆由固定螺栓固定在机座上，弧形导轨固定在支撑杆上，弧形导轨中放置弧形滑块，弧形滑块与直线导轨通过摇杆连接，龙门架固定在机座上，电机固定在龙门架上，调节滑块套在调节杆上，双孔调节滑块套在直线导轨上，并在其下面连接焊枪。本实用新型提供一种适合大批量工件的批量化焊接生产的相贯线焊接机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.047 seconds)
