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公开(公告)号：CN113734473B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111014969.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种后体增阻增稳的高减速地外天体进入器气动布局，所述进入器的气动外形为轴对称回转体结构，包括迎风前体、背风后体和调节翼板；迎风前体包括球头和迎风锥台，球头设置在迎风锥台小端，球头与迎风锥台平滑过渡；背风后体包括后体锥台和后体球台，后体球台的大端与后体锥台的小端平滑过渡；调节翼板嵌入式安装在所述后体锥台侧壁上；迎风锥台与后体锥台之间采用外周圆弧过渡，形成过渡肩部。本发明适用于各类弹道式或半弹道式进入任务。
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公开(公告)号：CN113978767A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189025.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号：CN104035333B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220160.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法，具体过程为：获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh，获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ；并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标，通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数，所述参数包括开始点火时刻Tib，点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数，使深空探测器到达动力下降初始点时，月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。
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公开(公告)号：CN114137993A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111284770.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种带有深空机动的地火短转移轨道发射窗口搜索方法，包括：建立轨道优化设计模型，将轨道优化设计问题转化为多维非线性规划问题，确定轨道优化设计参数、优化指标，并给出模型优化时的约束函数；利用C3能量等高线图和兰伯特理论获取轨道优化设计参数初值；将轨道优化设计参数初值带入多维非线性规划问题求解过程中，待优化收敛之后，提取轨道方案设计关键参数，完成发射轨道窗口搜索。本发明方法提出在考虑运载发射约束的地火短转移中进行一次深空机动，并采用优化的方法进行窗口搜索，可以有效适应运载火箭对探测器的约束，拓宽火星探测器发射窗口，该方法可用于火星探测器地火转移轨道发射窗口搜索。
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公开(公告)号：CN113962014A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734473A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111014969.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种后体增阻增稳的高减速地外天体进入器气动布局，所述进入器的气动外形为轴对称回转体结构，包括迎风前体、背风后体和调节翼板；迎风前体包括球头和迎风锥台，球头设置在迎风锥台小端，球头与迎风锥台平滑过渡；背风后体包括后体锥台和后体球台，后体球台的大端与后体锥台的小端平滑过渡；调节翼板嵌入式安装在所述后体锥台侧壁上；迎风锥台与后体锥台之间采用外周圆弧过渡，形成过渡肩部。本发明适用于各类弹道式或半弹道式进入任务。
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公开(公告)号：CN112265653A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN103759729B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410012247.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法，属于月球探测领域。该方法具体步骤为：首先在试验场附近设置固定的方位镜，以方位镜作为中间转换，获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵；然后通过试验场的观察点的地理纬度，获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵，从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6，最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数：从初始时刻T0开始，使用陀螺测量数据进行姿态外推；获得第k个控制周期内的姿态Qk，将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验，以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。
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公开(公告)号：CN104020678B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220623.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于月表地形的动力下降初始点参数优化方法，该方法的具体过程为：步骤一：设定动力下降初始点月理纬度和月心距，其中RL为引入测距处当地一定区域的平均月球半径；步骤二：在近月制动后至环月降轨前，优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，并将优化的结果带入步骤三；步骤三：环月降轨后至动力下降前，若判定月心距偏差或/且月理纬度偏离大于设计允许的最大包络，按照步骤二的方式优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，直至在设计允许的最大包络内，此时将动力下降当天优化得到的月理纬度和月心距作为动力下降阶段的初始参数。利用该方法确定的初始参数，可以使探测器在软着陆过程中，安全落入指定目标区域。
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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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