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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN114104339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113609594A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962014A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN114104339B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113962014B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN113609594B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN113867125A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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