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公开(公告)号：CN106413997A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580026706.8
申请日：2015-05-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间
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公开(公告)号：CN106413997B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201580026706.8
申请日：2015-05-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(12)的允许移动速度。
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公开(公告)号：CN103987486B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201180075406.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B23P21/00 , G05D1/02 , B62D65/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , B23P21/004 , G05B19/4188 , G05B2219/32085 , Y02P90/24 , Y02P90/28
Abstract: 本发明涉及一种用于运行生产设备(10)的方法，所述生产设备具有多个工作区域(12)，各自的、用于实施至少一个各自的工作步骤的工作站(14)布置在所述工作区域中，并且所述生产设备具有至少一个传送系统(22)，借助所述传送系统将待加工的货物在至少一个预先设定的路径上在工作站(14)之间传送，其中，对工作站(14)的布置结构、能够通过各自的工作站(14)实施的工作步骤以及所述至少一个预先设定的路径根据至少一个预先确定的、涉及生产要求的标准进行选择，并且在该至少一个标准改变时进行匹配。
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公开(公告)号：CN103998179A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180075401.8
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: G05B19/4189 , B23P19/001 , B23P21/00 , B65G1/1375 , G05B2219/31002 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , G05D1/0212
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法，所述无人操纵运输系统包括多个地面运输工具，该地面运输工具设计用于，接收来自控制设备(22)的控制指令，所述方法包含以下步骤：a)借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体(12)从仓库(10)运输到分拣站(14)；b)通过工人将根据零件列表所指定的至少一个零件从所述零件载体(12)中取出并且放置到另一零件载体(16)上；c)借助于另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)运输到工作站(18)。
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公开(公告)号：CN103988136A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180075305.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06
CPC classification number: G05B19/418 , G05B19/41845 , G05B2219/32015 , G05B2219/40202 , G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种运行生产厂房(10)的方法，所述生产厂房具有多个工作站(12)以用于借助于配属于所述生产厂房(10)的控制系统实施至少一个各自的工作步骤，其中根据至少一个涉及生产要求的标准，人类工人(20)或机器人(22)借助于所述控制系统被分配给所述工作站(12)，其中每个工人(20)或机器人(22)可以被分配到一个或多个工作站(12)。
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公开(公告)号：CN103987486A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180075406.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B23P21/00 , G05D1/02 , B62D65/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , B23P21/004 , G05B19/4188 , G05B2219/32085 , Y02P90/24 , Y02P90/28 , G05D1/0212 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种用于运行生产设备(10)的方法，所述生产设备具有多个工作区域(12)，各自的、用于实施至少一个各自的工作步骤的工作站(14)布置在所述工作区域中，并且所述生产设备具有至少一个传送系统(22)，借助所述传送系统将待加工的货物在至少一个预先设定的路径上在工作站(14)之间传送，其中，对工作站(14)的布置结构、能够通过各自的工作站(14)实施的工作步骤以及所述至少一个预先设定的路径根据至少一个预先确定的、涉及生产要求的标准进行选择，并且在该至少一个标准改变时进行匹配。
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