-
公开(公告)号:CN105899176A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201480072669.X
申请日:2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B90/60 , A47C3/00 , A47C9/025 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有:腰部保持部(11),其保持使用者的腰部;腿部(12a),其支承腰部保持部(11),并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11),沿着使用者的腿部延伸;脚部(13a),其与腿部(12a)连接,接触地面以对整体进行支承;固定部(14a),其对腿部(12a)与使用者进行固定;以及锁定机构(15a),其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态,在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离,在该锁定状态固定上述距离,在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下,利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势,在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。
-
公开(公告)号:CN105899176B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201480072669.X
申请日:2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B90/60 , A47C3/00 , A47C9/025 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有:腰部保持部(11),其保持使用者的腰部;腿部(12a),其支承腰部保持部(11),并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11),沿着使用者的腿部延伸;脚部(13a),其与腿部(12a)连接,接触地面以对整体进行支承;固定部(14a),其对腿部(12a)与使用者进行固定;以及锁定机构(15a),其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态,在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离,在该锁定状态固定上述距离,在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下,利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势,在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。
-
公开(公告)号:CN105899178A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201480072524.X
申请日:2014-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2003/0211 , A61H2201/1215 , A61H2201/1284 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676
Abstract: 下肢支援工具(10)具有:左右的脚部(11),它们的与地面对置的背面侧为曲面,在正面侧分别单独载置使用者的双脚;左右的腿部(13),它们与双脚各自的脚部连接,沿着使用者的双腿各自的附近延伸;腰部(14),其设置于使用者的腰的附近,将左右腿部支承为能够分别单独旋转,并且具有使左右的腿部分别进行正转或反转的左右的马达(15);以及控制部(16),其对腰部(14)的马达(15)的正转或反转进行控制,使得沿着一个脚部的背面的曲面抓紧地面,并且使与一个脚部连接的一个腿部的相反侧的另一个腿部在迈步时正转,在伸出时反转,可实现基于被动步行机构的步行,沿着左右的脚部(11)的背面(12)的曲面在地面上利用左右脚部(11)的背面交替抓紧地面。
-
-