公开(公告)号：CN109760015A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810207487.9

申请日：2018-03-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/4851 ,  A61B5/6811 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/00 ,  B25J9/0006 ,  G16H20/30

Abstract: 一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。

公开(公告)号：CN108348392A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680059402.6

申请日：2016-10-16

Applicant: 重新行走机器人技术有限公司

Inventor： L·H·卡普尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H3/06

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 在一些实施例中，呈现了用于控制外骨骼设备的装置和系统，并且更具体地，呈现了配置为感测环境并处理所述感测的数据以控制外骨骼设备在各种类型的表面上的移动的智能拐杖。在一些实施例中，智能拐杖可包括配置为感测外骨骼、拐杖和周围环境的状态的传感器以及将这样的测量结果发送至所述拐杖和/或外骨骼的各种部件诸如处理单元、用户界面等。在一些实施例中，处理单元可以基于测量结果产生针对外骨骼和/或拐杖的指令以实施。

公开(公告)号：CN107920906A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580082399.5

申请日：2015-09-09

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： R·安戈尔德 ,  A·普罗伊斯 ,  N·弗莱明 ,  K·阿蒙森

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/0064 ,  A61B5/1079 ,  A61F5/01 ,  A61H3/02 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1647 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00 ,  F41H1/02 ,  F41H5/013 ,  G01B11/24 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2200/08 ,  G06T2219/2008

Abstract: 执行外骨骼穿戴者(130)的三维表面扫描以产生三维表面数据，且依据所述三维表面扫描数据产生所述外骨骼穿戴者(130)的三维表面模型。依据所述三维表面模型产生三维外骨骼模型。依据所述三维外骨骼模型打印至少一个三维外骨骼组件，且使用所述至少一个三维外骨骼组件来组装量身定做的外骨骼。

公开(公告)号：CN107735056A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680036976.1

申请日：2016-06-23

Applicant: 加利福尼亚大学董事会

Inventor： 尼古拉斯·埃里科 ,  胡马云·卡泽欧尼 ,  郑允晶

IPC: A61F5/00 ,  A61F5/01 ,  A61H1/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61F2/76 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明的手动装置能够快速地连接和分开外骨骼腿部与外骨骼的剩余主体。该装置包括：由联接至外骨骼的剩余主体的壳体限定的腔；联接至外骨骼的剩余主体的锁闩，该锁闩包括锁闩部件；夹子主体，其包括从其端部延伸的突出元件，夹子主体联接至外骨骼腿部；可旋转地联接至夹子主体上的夹子基部的手柄；以及可旋转地联接至手柄的钩。当钩与锁闩部件接合并且手柄从第一解锁位置旋转到第二锁闭位置时，突出元件在腔内移动。

公开(公告)号：CN107438535A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201680015339.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司

Inventor： 克里斯蒂安·默格尔 ,  约亨·霍夫曼 ,  克里斯托夫·辛格 ,  乌尔夫·哈特曼 ,  格列戈尔·克勒纳

IPC: B60N2/44 ,  B60N2/02 ,  B60N2/66 ,  B60N2/00 ,  B60N2/50 ,  B60N2/427 ,  A61H23/00

CPC classification number: A61H23/004 ,  A61H23/02 ,  A61H2023/002 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2203/0431 ,  B60N2/002 ,  B60N2/0224 ,  B60N2/427 ,  B60N2/501 ,  B60N2/66 ,  B60N2/976

Abstract: 一种用于车辆座椅的按摩装置，具有至少一个按摩元件，所述按摩元件为了按摩位于车辆座椅上的人员而借助于机电的促动器移动车辆座椅的接触面，其特征在于，按摩元件(3)具有弹性元件(4，4a‑4c)，所述弹性元件的形状能够与车辆座椅(2)的接触面相关地通过包含机电的促动器(6)的复位元件(5，6，7)改变。

公开(公告)号：CN107084783A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710076247.5

申请日：2017-02-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉见孔孝 ,  太田浩充

IPC: G01H1/14 ,  B25J17/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: G01D5/248 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5076 ,  G01C22/006 ,  G01H1/14 ,  B25J9/0006 ,  B25J17/00

Abstract: 一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。

公开(公告)号：CN106815857A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510995664.0

申请日：2015-12-25

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 孙冠群 ,  蔡宜政 ,  巫震华 ,  胡竹生

IPC: G06T7/207 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61B5/112 ,  A61B2562/0219 ,  A61F2002/689 ,  A61F2002/704 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108 ,  A61H2205/12 ,  B25J9/0006 ,  G05B2219/37134 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/40305 ,  H04W4/02 ,  A61H2201/0157

Abstract: 本发明公开了一种行动辅助机器人的姿态估测方法，其包含：于一行动辅助机器人的左右腿髋关节与膝关节分别设置马达控制器、马达编码器与马达，于行动辅助机器人的上身躯干设置惯性传感器，马达控制器、马达编码器、马达及惯性传感器与控制单元连接；将行动辅助机器人配置于用户身上；将构成行动辅助机器人的上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌的长度输入控制单元，由上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌构成多个端点；利用惯性传感器计算上身躯干相对于一参考坐标的夹角；利用该多个马达编码器计算该多个关节的角度；以及搭配一运动模型计算各端点的空间坐标。

公开(公告)号：CN104869969B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN104797385B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201380060270.5

申请日：2013-12-18

Applicant: 英特尔公司

Inventor： A·阿列克索夫 ,  B·S·多伊尔 ,  R·V·马哈詹

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H1/0296 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605

Abstract: 本文中描述一种外骨骼技术。这种技术包括但不限于外骨骼、外骨骼控制器、用于控制外骨骼的方法、以及其组合。所述外骨骼技术可经由传感器元件、处理/控制元件以及致动元件的组合来促进、增强和/或替代用户的自然移动性。可通过对用户的肌肉的电刺激、一个或多个机械组件的致动或其组合引起用户移动。在一些实施例中，所述外骨骼技术可响应于所测量输入(诸如，由用户产生的动作或电信号)进行调节。以此方式，所述外骨骼技术可理解已知输入并且学习新的输入，此可导致更多无缝用户体验。

公开(公告)号：CN105899176A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072669.X

申请日：2014-10-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中谷和弘 ,  小西真 ,  藤本弘道

IPC: A61G15/08 ,  A47C3/20 ,  A61F2/68 ,  A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61B90/60 ,  A47C3/00 ,  A47C9/025 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006

Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有：腰部保持部(11)，其保持使用者的腰部；腿部(12a)，其支承腰部保持部(11)，并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11)，沿着使用者的腿部延伸；脚部(13a)，其与腿部(12a)连接，接触地面以对整体进行支承；固定部(14a)，其对腿部(12a)与使用者进行固定；以及锁定机构(15a)，其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离，在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。