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公开(公告)号：CN118067163A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311517714.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明公开了光学编码器。所述光学编码器能够减少可能由光阑等光学元件导致的不需要的光的影响。光学编码器(1)包括：具有沿着测量方向以预定周期布置的标尺光栅(40)的标尺(4)；发光的光源(2)；以及接收穿过标尺(4)的光的光接收装置(6)。光学编码器(1)还包括对光束形状进行整形的遮光板(3)(光束整形元件)，所述光束形状是从光源(2)发出的光的形状。遮光板(3)布置在光源(2)与标尺(4)之间，对光束形状B1(从光源2发出的光的形状)进行整形，并且限定光束形状B1，使得长长度轮廓部分的形状与长长度侧段的形状彼此不相关。
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公开(公告)号：CN110686621B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910603187.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 木村彰秀
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种高分辨率检测宽角度范围、没有标尺且能设定参考角度的光学角度传感器。光学角度传感器包括用于发出光的光源，用于围绕作为测量轴线的预定轴线旋转并反射从光源发出的光的反射器件，用于接收从光源发出的光的光接收器件，和用于计算通过光接收器件接收的作为信号的光的计算器件。光接收器件通过反射器件接收从光源发射的光。计算器件包括用于基于通过光接收器件接收的光来设定参考角度的设定器件和用于基于被光接收器件接收的光和被设定器件设定的参考角度来计算绝对角度的角度计算单元。
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公开(公告)号：CN109211285B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810695514.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带、并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄的而且是周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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公开(公告)号：CN109752031A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811295374.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 木村彰秀
IPC: G01D5/26
Abstract: 目的：提供一种光学编码器和包括该光学编码器的测量装置，其在受光单元的检测范围内实现均匀的特性并提高测量精度的同时防止光学编码器的大小增大。解决方式：该光学编码器(2)包括：光源(3)；多个衍射光栅(4)，其包括平行布置有多个槽的光栅面；以及受光单元(5)，其接收在多个衍射光栅(4)处衍射的光。衍射光栅(4)包括作为与光源(3)相邻的第一级衍射光栅的第一衍射光栅(41)、作为与受光单元(5)相邻的最后级衍射光栅的第三衍射光栅(43)以及作为第一级衍射光栅的输出级衍射光栅和最后级衍射光栅的输入级衍射光栅的第二衍射光栅(42)。衍射光栅(4)被布置成第一间隙(G1)与第三间隙(G3)的比等于第二间隙(G2)与第四间隙(G4)的比且第一间隙(G1)的长度不同于第二间隙(G2)的长度。
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公开(公告)号：CN105203138B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510338331.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 木村彰秀
IPC: G01D5/36
Abstract: 一种光学编码器和用于光学编码器的参考信号生成方法。分别基于在检测头沿着标尺移动的情况下第一受光元件和第二受光元件所接收到的光量来生成第一输出信号和第二输出信号；进行第一振幅调整以调整第一输出信号或第二输出信号的振幅，以使得第一输出信号的电平和第二输出信号的电平在第一参考相位变得相等；进行第二振幅调整以调整第一输出信号或第二输出信号的振幅，以使得第一输出信号的电平和第二输出信号的电平在第二参考相位变得相等；以及输出以第一输出信号的电平和第二输出信号的电平经过第一振幅调整后变得相等的时刻作为起点并以第一输出信号的电平和第二输出信号的电平经过第二振幅调整后变得相等的时刻作为终点的参考信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108240828A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711351956.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01D5/34746 , G01D5/38
Abstract: 本发明公开了一种位移编码器。相对于标尺可移动的检测头检测衍射光并输出检测结果。衍射光被增量图案衍射。信号处理单元计算标尺与检测头之间的相对位移。检测头包括：向标尺发射光的光源；以及检测单元，其包括布置有输出检测信号的多个光接收元件的光接收单元。多个光接收元件的数量是偶数。多个光接收元件的布置周期是基本周期的奇数倍。基本周期是由+1级和-1级衍射光在光接收单元上形成的干涉条纹的周期。光接收元件的宽度不等于基本周期的整数倍。
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公开(公告)号：CN117824720A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311189483.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 木村彰秀
Abstract: 一种光学编码器，其能够以稳定的方式减少不想要的衍射光的影响。光学编码器1包括标尺2和检测头3。检测头3包括光源4和具有光接收表面60的光接收装置6。光接收表面60具有元件排7，元件排7具有沿着测量方向以与干涉条纹的周期相同的周期排列的多个光接收元件70。包含在从干涉条纹产生的检测信号中的误差将被称为由元件数量引起的误差，而预定的容许误差将被称为容许误差。元件排7中的光接收元件70的数量被设置为使得由元件数量引起的误差小于容许误差的数量。当光接收元件70的总数为奇数且这样的奇数个光接收元件70起作用时，或当光接收元件70的总数为偶数但比这样的偶数个光接收元件70少一个的光接收元件70起作用时，会引起这种由元件数量引起的误差。
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公开(公告)号：CN108240828B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711351956.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明公开了一种位移编码器。相对于标尺可移动的检测头检测衍射光并输出检测结果。衍射光被增量图案衍射。信号处理单元计算标尺与检测头之间的相对位移。检测头包括：向标尺发射光的光源；以及检测单元，其包括布置有输出检测信号的多个光接收元件的光接收单元。多个光接收元件的数量是偶数。多个光接收元件的布置周期是基本周期的奇数倍。基本周期是由+1级和‑1级衍射光在光接收单元上形成的干涉条纹的周期。光接收元件的宽度不等于基本周期的整数倍。
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公开(公告)号：CN109211288A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810694981.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01D5/34761 , G01D5/24438 , G01D5/34707 , G01D5/38 , G01D5/30 , G01B11/02 , G01D3/032 , G01D5/34
Abstract: 一种光学编码器配置包括照明部分、标尺和光电检测器配置。照明部分将源光传输至将周期性标尺光图案输出至光电检测器配置的标尺。光电检测器配置包括沿着横向于测量轴的方向以空间相位序列布置的N个空间相位检测器的集合，并且空间相位序列包括在沿着横向于测量轴的方向的序列的开始和结束处的两个外部空间相位检测器。至少大部分的各个空间相位检测器沿着测量轴方向相对伸长并且沿着垂直于测量轴方向的方向相对较窄，并且包括对应于该空间相位检测器相对于周期性标尺光图案的各个空间相位被定位的标尺光接收器区域，并且被配置为提供各个空间相位检测器信号。
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公开(公告)号：CN108731715A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810299150.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 木村彰秀
IPC: G01D5/38
Abstract: 本发明公开了一种光学编码器。其能够在抑制光学编码器的尺寸增加的同时抑制采用噪声衍射光照射光接收单元的情况。技术方案手段：光学编码器(1)包括：具有衍射光栅(S)的标尺(2)；配置成接收来自光源(4)的光的光接收单元(6)；以及位于标尺(2)和光接收单元(6)之间的光学元件(5)。光学元件(5)包括多个凹槽部分(8)，其是在光学元件(5)的一个面中周期性地形成的周期性结构部分。多个凹槽部分(8)配置成将信号衍射光(10)和噪声衍射光(20)分成以预定行进角行进的第一分割光束(11、21)和以比第一分割光束(11、21)的行进角更大的行进角行进的第二分割光束(12、22)，并且使噪声衍射光(20)的第一分割光束(21)的衍射效率低于信号衍射光(10)的第一分割光束(12)的衍射效率。
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