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公开(公告)号：CN109211288A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810694981.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01D5/34761 , G01D5/24438 , G01D5/34707 , G01D5/38 , G01D5/30 , G01B11/02 , G01D3/032 , G01D5/34
Abstract: 一种光学编码器配置包括照明部分、标尺和光电检测器配置。照明部分将源光传输至将周期性标尺光图案输出至光电检测器配置的标尺。光电检测器配置包括沿着横向于测量轴的方向以空间相位序列布置的N个空间相位检测器的集合，并且空间相位序列包括在沿着横向于测量轴的方向的序列的开始和结束处的两个外部空间相位检测器。至少大部分的各个空间相位检测器沿着测量轴方向相对伸长并且沿着垂直于测量轴方向的方向相对较窄，并且包括对应于该空间相位检测器相对于周期性标尺光图案的各个空间相位被定位的标尺光接收器区域，并且被配置为提供各个空间相位检测器信号。
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公开(公告)号：CN109211285A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695514.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带、并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄的而且是周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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公开(公告)号：CN107024235A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610827562.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 平田州
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/34707 , G01D5/34792
Abstract: 本发明涉及一种标尺和光电编码器。该绝对位置检测型光电编码器在维持高分辨率的同时提高针对污迹的鲁棒性。在标尺上沿着长度测量方向设置与伪随机码序列相对应的两级码图案。两级码图案的各码表示码“1”或码“0”，并且包括两个位。这两个位各自是L或H。码“1”由作为L和H的组合的A图案来表现，并且码“0”由作为L和L的组合的B图案或者作为H和H的组合的C图案来表现。在码0连续的情况下，交替地使用B图案和C图案。
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公开(公告)号：CN109211285B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810695514.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带、并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄的而且是周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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公开(公告)号：CN107024235B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610827562.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 平田州
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及一种标尺和光电编码器。该绝对位置检测型光电编码器在维持高分辨率的同时提高针对污迹的鲁棒性。在标尺上沿着长度测量方向设置与伪随机码序列相对应的两级码图案。两级码图案的各码表示码“1”或码“0”，并且包括两个位。这两个位各自是L或H。码“1”由作为L和H的组合的A图案来表现，并且码“0”由作为L和L的组合的B图案或者作为H和H的组合的C图案来表现。在码0连续的情况下，交替地使用B图案和C图案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107228685A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710184143.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34746 , G01D5/34776 , G01D5/347 , G01D5/30
Abstract: 本发明涉及一种光电编码器。标尺沿长度测量方向设置有按照伪随机码序列的2级代码图案。所述2级代码图案中的各个代码表示代码“1”或“0”，各个代码包括2位，并且2位中的各个位是L或H。通过作为L和H的组合的A图案来表现代码“1”，并且通过作为L和L的组合的B图案或者通过作为H和H的组合的C图案来表现代码“0”。当代码“0”连续时，交替使用B图案和C图案。该标尺通用于反射型编码器或者透过型编码器。检测头部包括根据需要对所述标尺的检测图像进行反转处理的反转处理单元。
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公开(公告)号：CN115133884A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210298087.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 前置放大器放大输入到第一输入端子和第二输入端子的信号。第一切换电路接收第一输入信号和第二输入信号，并将它们输出到第一输入端子和第二输入端子。开关电容器电路对前置放大器放大的两个信号进行采样。由开关电容器电路采样的差分信号分别输入到积分电路的第三输入端子和第四输入端子，积分电路将由这些输入信号获得的差分信号输出到第一输出端子和第二输出端子。第二切换电路切换开关电容器电路和积分电路之间的连接关系。每当循环改变时，第一切换电路和第二切换电路切换连接关系，以使得由前置放大器放大的信号被双相关采样所采样。
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公开(公告)号：CN109211286B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810695534.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。该标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测器条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带，并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄且周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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公开(公告)号：CN109211284B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810695028.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带、并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄的而且是周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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公开(公告)号：CN109211286A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695534.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。该标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测器条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带，并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄且周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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