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公开(公告)号：CN112109100B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010511766.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B25J15/00 , B25J9/16 , G01G19/387
Abstract: 本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
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公开(公告)号：CN112297001A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010703937.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种物品移动系统，从物品组中使一部分物品移动，且所移动的物品的量难以产生偏差。物品移动系统(100)从物品组(A1)中使一部分物品(A)移动。物品移动系统具备：载置部(50)，载置物品组；把持部件(32)，把持物品；以及机器人(10)。机器人使把持部件移动，并使把持部件插入载置部所载置的物品组，并且使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向(D1)分开。机器人在使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向分开时，使把持部件朝向与第一方向不同的方向(D2)动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112318532B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010729828.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
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公开(公告)号：CN112318532A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010729828.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
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公开(公告)号：CN112297001B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010703937.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种物品移动系统，从物品组中使一部分物品移动，且所移动的物品的量难以产生偏差。物品移动系统(100)从物品组(A1)中使一部分物品(A)移动。物品移动系统具备：载置部(50)，载置物品组；把持部件(32)，把持物品；以及机器人(10)。机器人使把持部件移动，并使把持部件插入载置部所载置的物品组，并且使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向(D1)分开。机器人在使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向分开时，使把持部件朝向与第一方向不同的方向(D2)动作。
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公开(公告)号：CN118637309A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410251933.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 大林勇次郎
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及组合计量装置，即使是在输送面设有开口的情况下，也能实现防止因从物品漏出的水分引起的功能恶化以及清理性的提高。一个实施方式所涉及的组合计量装置(1)具有：控制部(51)，根据通过获取部(71～7n)获取的多个物品的重量值进行组合计算，使达到预先设定的目标重量值的物品的组合从料斗(61～6n)排出；排出滑槽(9)，接受从料斗(61～6n)排出的物品，具有具备小于物品的多个开口(9D)的输送面(9B)，使物品沿输送面(9B)滑落的同时排出到下游；以及水分回收机构(20)，配置在排出滑槽(9)中的开口(9D)的下方，回收通过排出滑槽(9)中的开口(9D)从输送面(90)的内部通往外部而从排出滑槽(9)落下的水分(X)。
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公开(公告)号：CN112109100A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010511766.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B25J15/00 , B25J9/16 , G01G19/387
Abstract: 本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
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