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公开(公告)号：CN118664642A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311747383.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本申请涉及物品把持装置及物品计量系统。物品把持装置具备：至少一个把持部，配置于比容器高的位置，通过安装于基座部的三个以上的把持爪来把持物品；驱动部，使把持部及容器中的至少一方相对于另一方相对移动；以及控制部，控制驱动部，使把持部及容器中的至少一方移动，并对由把持部把持物品的把持状态及排出所把持的物品的排出状态进行切换。把持爪具有安装于基座部的基端部、从基端部朝向下方延伸的中间部以及从中间部朝向下方延伸并向与铅直方向交叉的方向弯曲的前端部。前端部的至少一部分的直径与中间部的直径不同。
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公开(公告)号：CN114761769A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202180006760.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387 , G01G19/393 , B25J15/08 , B25J15/10
Abstract: 提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467012A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080067350.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387
Abstract: 本发明的课题在于提供抑制物品从把持单元落下而使计量精度降低的计量装置。在计量装置(100)中，在把持器(30)的动作状态以及计量部(40)的计量结果中的至少一个符合“计量部(40)计量的物品(A)的重量值不是预先设定的目标重量值”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量大于规定范围”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量小于规定范围”这样的条件中的任一个的情况下，控制部(70)使把持器(30)所把持的物品(A)不排出到排出滑槽而返回到物品组容纳容器(52)。其结果，避免把持器(30)在把持“重量值不是目标重量值的物品”的状态下动作。
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公开(公告)号：CN112109100B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010511766.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B25J15/00 , B25J9/16 , G01G19/387
Abstract: 本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
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公开(公告)号：CN113387004A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110244759.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品排出系统，其能够高效地进行物品的排出动作。物品排出系统(100)从配置于载置部(50)的物品组(A1)中取出部分物品(A)并排出。物品排出系统具备多个把持器(30)、重量获取部(40)以及控制部(70)。把持器把持物品。重量获取部获取多个把持器各自把持的物品的重量值。控制部使多个把持器从载置于载置部的物品组中把持部分物品，并基于使用多个把持器各自把持的物品的重量值的组合计算的结果，使规定的组合的把持器解除物品的把持并使物品排出。控制部在把持器解除了物品的把持之后到下一次把持物品为止的期间，对与解除了物品的把持的把持器对应的重量获取部实施零点校正处理。
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公开(公告)号：CN113387004B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110244759.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品排出系统，其能够高效地进行物品的排出动作。物品排出系统(100)从配置于载置部(50)的物品组(A1)中取出部分物品(A)并排出。物品排出系统具备多个把持器(30)、重量获取部(40)以及控制部(70)。把持器把持物品。重量获取部获取多个把持器各自把持的物品的重量值。控制部使多个把持器从载置于载置部的物品组中把持部分物品，并基于使用多个把持器各自把持的物品的重量值的组合计算的结果，使规定的组合的把持器解除物品的把持并使物品排出。控制部在把持器解除了物品的把持之后到下一次把持物品为止的期间，对与解除了物品的把持的把持器对应的重量获取部实施零点校正处理。
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公开(公告)号：CN112109100A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010511766.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B25J15/00 , B25J9/16 , G01G19/387
Abstract: 本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
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