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公开(公告)号：KR1020170116821A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160044928
申请日：2016-04-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F41H11/00 , F41H13/00 , G08B13/196 , G08B5/36
Abstract: 본발명은, 사물이나환경을감지하고제어할수 있는센서노드들간 자율적네트워크구성을통해자동으로원격환경정보의수집이가능하고위치기반으로적이나차량의침입을탐지하며추적할수 있는무인지상감시센서를효율적으로설치하기위한배치시스템에관한것으로서, 본발명의실시예에따른무인지상감시센서배치시스템은, 센서노드를배치할위치를포함하는임무계획서를발생하는임무계획단말기와; 상기임무계획단말기와단거리통신망을통해연결되고, 상기임무계획서를단거리통신망을통해수신하고, 상기센서노드로구성된센서필드를모니터링하는제어단말기와; 상기임무계획서를원거리통신망을통해상기제어단말기로부터수신하고, 상기수신된임무계획서내의상기센서노드를배치할위치를근거로상기센서노드의배치위치로이동하고, 상기이동한배치위치에해당센서노드를설치한후 상기센서노드가설치된지역의영상을촬영하고, 상기촬영한영상을상기원거리통신망을통해상기제어단말기에전송하는무인배치장비를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明是有效的无人地面监视传感器，其可以自动启用的远程环境信息的收集，并检测入侵通常是通过自主网络配置之间的传感器节点可以检测和控制对象或环境表示在基于位置的轨道的敌人或车辆 该系统包括用于生成任务计划的任务计划终端，该任务计划包括传感器节点将被安装的位置; 任务计划装置和经由短程通信网络，用于通过短距离通信网络接收所述分配计划的控制端子相连接，并且监控传感器字段，由该传感器节点的; 经由广域网络接收来自控制终端的分配计划，并且基于所述位置移动，在其中的传感器节点将所接收到的分配计划到传感器节点的配置位置，以及所述传感器节点的yidonghan配置位置 安装后，它可以包含在无人部署设备用于经由广域网服用其中安装该传感器节点的区域的图像，并发送所拍摄的图像到所述控制端。
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公开(公告)号：KR101257873B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020120144385
申请日：2012-12-12
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G08B13/1672 , G08B13/22 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: PURPOSE: An intrusion detection device and an intrusion detection system including the same are provided to remove unnecessary detection information and to improve reliability. CONSTITUTION: A long distance communication unit(110) receives at least one detection information from a relay device(400). A short distance communication unit(120) receives noise information from a noise detection device located adjacent to an intrusion detection device. A display unit(130) outputs whether there is intrusion into the detection region. A control unit monitors possibility of intrusion into the detection region using the received detection information from the relay device and the noise information received from the noise detection device. [Reference numerals] (110) Long distance communication unit; (120) Short distance communication unit; (130) Display unit; (140) Control unit; (300) Noise detection device; (400) Relay device;
Abstract translation: 目的：提供入侵检测设备及其入侵检测系统，以消除不必要的检测信息，提高可靠性。 构成：远程通信单元（110）从中继设备（400）接收至少一个检测信息。 短距离通信单元（120）从邻近入侵检测设备的噪声检测设备接收噪声信息。 显示单元（130）输出是否侵入检测区域。 控制单元使用来自中继装置的接收到的检测信息和从噪声检测装置接收到的噪声信息来监视侵入检测区域的可能性。 （附图标记）（110）长距离通信单元; （120）短距离通讯单元; （130）显示单元; （140）控制单元; （300）噪声检测装置; （400）继电器;
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公开(公告)号：KR1020170138857A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160071225
申请日：2016-06-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04B17/391 , H04B17/30 , H04B17/27 , H04B17/40
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/27 , H04B17/30 , H04B17/40
Abstract: 본명세서는네트워크시스템의연결성분석방법및 중계노드배치위치결정방법에관한것으로, 배치된위치에서표적을탐지하는센서노드및 상기센서노드로부터탐지정보를전달받아, 수신대상으로전달하는중계노드를포함하는네트워크시스템의연결성분석방법및 중계노드배치위치결정방법에관한것이다.
Abstract translation: 本文包括接收从传感器节点的检测信息和传感器节点来检测，在所述展开位置，以在网络系统和中继节点，所述配置位置确定方法，发送到接收目的地的方法连通性分析所述目标中继节点 本发明涉及一种用于分析网络系统的连通性的方法以及一种用于确定中继节点的位置的方法。
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公开(公告)号：KR1020170116822A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160044931
申请日：2016-04-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 센서노드의배치영역을효율적으로설정하고, 최적의센서노드배치를결정하는센서필드에서의센서노드배치영역설정방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른센서필드에서의센서노드배치영역설정방법은, 임무지시서에기반하에임무지역을설정하는단계와; 상기설정한임무지역에서임무수행을위한센서노드종류및 수량을결정하는단계와; 상기임무수행을위한센서노드의수량에따라상기설정한임무지역을분할하는단계와; 상기결정된센서노드종류및 수량을근거로상기분할된임무지역에배치할센서노드의종류및 수량과상기센서노드의배치형태를결정하는단계와; 상기분할된임무지역에배치할센서노드의종류및 수량과상기센서노드의배치형태에따라상기센서노드의커버리지를검출하는단계와; 상기센서노드의커버리지를근거로상기분할된임무영역의중심에배치된중계노드와상기센서노드가무선통신연결이가능한지를결정하는단계와; 상기중계노드와상기센서노드의무선통신연결이가능하면상기센서노드를상기분할된임무지역에배치할것으로결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及传感器领域中的传感器节点布置区域设置方法，用于有效地设置传感器节点的布置区域并确定最佳传感器节点布置， 该设定方法包括：根据任务指示表设定任务区域; 确定在设定的任务区域内执行任务的传感器节点类型和数量; 根据执行任务的传感器节点的数量划分设置的任务区域; 基于所确定的传感器节点类型和数量以及传感器节点的布置类型来确定要被放置在划分的任务区域中的传感器节点的类型和数量; 根据要放置在划分的任务区域中的传感器节点的类型和数量以及传感器节点的布置形式来检测传感器节点的覆盖范围; 确定位于划分的任务区域和传感器节点中心的中继节点是否可以基于传感器节点的覆盖范围建立无线通信连接; 并且如果中继节点和传感器节点之间的无线通信连接是可能的，则确定传感器节点应该被放置在划分的任务区域中。
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公开(公告)号：KR101774248B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020150159173
申请日：2015-11-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른센서노드의배치위치결정방법은, 상기센서노드의배치영역내에노드위치에기반하여, 상기센서노드의탐지커버리지및 탐지확률을계산하는탐지커버리지/확률계산과정; 상기탐지커버리지와목표탐지커버리지를비교하는제1비교과정; 상기탐지커버리지와이전최대탐지커버리지를비교하는제2비교과정; 상기탐지확률과이전최대탐지확률을비교하는제3비교과정; 상기제1내지제3비교과정에서의비교결과에기반하여, 최대탐지커버리지, 최대탐지확률및 상기노드위치를저장하는정보저장과정; 및상기배치영역의모든영역에서탐지커버리지및 탐지확률이계산되었는지를판단하는판단과정을포함하고, 무인지상감시에서수행작전의목적에따라센서노드의배치형태및 배치영역을결정할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170055863A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150159173
申请日：2015-11-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른센서노드의배치위치결정방법은, 상기센서노드의배치영역내에노드위치에기반하여, 상기센서노드의탐지커버리지및 탐지확률을계산하는탐지커버리지/확률계산과정; 상기탐지커버리지와목표탐지커버리지를비교하는제1비교과정; 상기탐지커버리지와이전최대탐지커버리지를비교하는제2비교과정; 상기탐지확률과이전최대탐지확률을비교하는제3비교과정; 상기제1내지제3비교과정에서의비교결과에기반하여, 최대탐지커버리지, 최대탐지확률및 상기노드위치를저장하는정보저장과정; 및상기배치영역의모든영역에서탐지커버리지및 탐지확률이계산되었는지를판단하는판단과정을포함하고, 무인지상감시에서수행작전의목적에따라센서노드의배치형태및 배치영역을결정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于确定传感器节点的放置位置的方法包括：检测范围/概率计算过程，其基于传感器节点的放置区域内的节点位置来计算传感器节点的检测范围和检测概率; 第一比较步骤，将检测覆盖与目标检测覆盖进行比较; 第二比较步骤，将检测的覆盖范围与先前的最大检测覆盖范围进行比较; 第三比较步骤，将检测概率与先前的最大检测概率进行比较; 信息存储步骤，基于第一至第三比较处理中的比较结果存储最大检测覆盖率，最大检测概率和节点位置; 并确定在部署区域的所有区域是否计算出检测覆盖率和检测概率在无人地下监视中，传感器节点的布置类型和部署区域可以根据操作目的来确定。
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7.发明授权
公开(公告)号：KR101616790B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150045444
申请日：2015-03-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 PIR 센서신호에서배경잡음과사람이동신호를분리할수 있는센서시스템및 그것의신호분리방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른센서시스템은, 외부로부터입력되는적외선으로부터 PIR(Passive Infrared) 신호를수집하는 PIR 신호수집부; 상기수집된 PIR 신호로부터, 신호의흔들림으로정의되는리플(Ripple)의개수(Ripple Value : RV)를산출하는 RV 산출부; 및상기산출된리플의개수와기 설정되어있는리플의개수에대한임계값(Threshold)을비교하여, 상기수집된 PIR 신호로부터사람이동신호를분리하는신호분리부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够从PIR传感器信号中分离背景噪声和人物移动信号的传感器系统及其信号分离方法。 根据本发明实施例的传感器系统包括：被动红外（PIR）信号收集部分，用于从外部输入的红外线收集PIR信号; RV计算部分，用于计算从先前收集的PIR信号中振荡信号定义的纹波数（纹波值：RV）; 以及信号分离部分，通过将所计算的波纹数与先前建立的波纹数的阈值进行比较，将人的移动信号与收集的PIR信号分离。
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公开(公告)号：KR101327325B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020120148613
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a device and a method for arranging nodes in a three-dimensional space of a surveillance and reconnaissance sensor network system which forms two-tier topology in the three-dimensional space by considering a node installation height. For this, the device for arranging nodes in a three-dimensional space of a surveillance and reconnaissance sensor network system according to the present invention includes: multiple sensor nodes which are composed of a directional sensor and a non-directional sensor, detect an intruding target, and transmit a detected signal; multiple relay nodes transmitting the detected signal, which is transmitted from the sensor nodes, to a C2 terminal; and a node arranging device arranging the multiple sensor nodes and relay nodes in a three-dimensional space. The node arranging device calculates a detection distance for each sensor type based on a pre-calculated weighting value, which is applied to a detection distance, and on a node installation height for each sensor type; calculates a transmission distance for each sensor type based on a pre-calculated weighting value, which is applied to a transmission distance, and on the node installation height for each sensor type; arranges the multiple sensor nodes and relay nodes in a three-dimensional space based on the calculated detection distance and transmission distance; and constructs a two-tier topology network based on the arranged, multiple sensor nodes and relay nodes. [Reference numerals] (100) Sensor node;(200) Relay node;(300) C2 device;(400) Node placement device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在监视和侦察传感器网络系统的三维空间中布置节点的装置和方法，其通过考虑节点安装高度在三维空间中形成两层拓扑。 为此，根据本发明的用于在监视和侦察传感器网络系统的三维空间中布置节点的装置包括：由定向传感器和非定向传感器组成的多个传感器节点，检测入侵目标 ，并发送检测信号; 多个中继节点将从传感器节点发送的检测信号发送到C2终端; 以及在三维空间中布置多个传感器节点和中继节点的节点排列装置。 节点排列装置根据对应于检测距离的预先计算的加权值和每个传感器类型的节点安装高度来计算每个传感器类型的检测距离; 基于应用于传输距离的预先计算的加权值和每个传感器类型的节点安装高度来计算每个传感器类型的传输距离; 基于计算出的检测距离和传输距离，将多个传感器节点和中继节点排列在三维空间中; 并基于排列的多个传感器节点和中继节点构建双层拓扑网络。 （100）传感器节点;（200）中继节点;（300）C2设备;（400）节点放置设备
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公开(公告)号：KR101083008B1
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：KR1020090089766
申请日：2009-09-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은감시정찰용센서네트워크환경에서센서필드의센서들에의해탐지된표적을추적하고관리하기위하여사전에표적의개수를추정하는방법및 장치에관한것으로서, 다수의센서노드와클러스터헤드를포함하는센서필드로구성된센서네트워크시스템에있어서, (a) 상기클러스터헤드로부터표적의위치및 식별정보를수신하는단계; (b) 상기표적의식별정보를참조하여표적의식별값별로분류하는단계; (c) 상기표적의개수추정을위한초기군집값을설정하고군집의중심점및 군집의중심점간 유클리디언거리(Euclidean distance)를계산하는단계; (d) 상기군집의중심점간 유클리디언거리중 가장작은거리를갖는두 개군집을선택하고, 선택된두 개군집의유클리디언거리와기 설정된임계값을비교하는단계; (e) 상기두 개군집의유클리디언거리가상기임계값보다작은경우상기선택된두 개군집을병합하는단계; 및 (f) 군집의중심점간 유클리디언거리중 가장작은거리를갖는또 다른두 개군집을선택하고, 선택된두 개군집의유클리디언거리와기 설정된임계값을비교하는과정을반복하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101850393B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160071225
申请日：2016-06-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04B17/391 , H04B17/30 , H04B17/27 , H04B17/40
Abstract: 본명세서는네트워크시스템의연결성분석방법및 중계노드배치위치결정방법에관한것으로, 배치된위치에서표적을탐지하는센서노드및 상기센서노드로부터탐지정보를전달받아, 수신대상으로전달하는중계노드를포함하는네트워크시스템의연결성분석방법및 중계노드배치위치결정방법에관한것이다.
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