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公开(公告)号：KR101786510B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160015113
申请日：2016-02-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07C61/04 , C07C35/04 , C07C69/608 , C06B45/10
Abstract: 본발명은다중고리구조를포함하는비극성모노에스테르화합물에관한것이다. 본발명은하기화학식 1 내지 3으로표시되는화합물들중 어느하나와하기화학식 4 내지 6으로표시되는화합물들중 어느하나가에스테르화반응하여생성되는모노에스테르화합물을제공한다. [화학식 1][화학식 2][화학식 3][화학식 4][화학식 5][화학식 6]본발명에따른모노에스테르화합물들은대표적인가소제인 DOP, DOA 처럼비극성이며, 유리전이온도와점도가낮으면서도밀도와에너지는높다. 때문에, 본발명에따른모노에스테르화합물이추진제의가소제로사용되는경우, 추진제의성능을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及包含多环结构的非极性单酯化合物。 本发明提供响应产生的所述屏幕的单酯化合物由下式表示的1至3个下述式4〜6的酯所表示的化合物中的任一项所述的化合物中的任何一个。 [化学式1] [化学式2] [化学式3] [化学式4] [式5] [化学式6]的单酯化合物根据本发明的非极性的，作为代表性的增塑剂DOP，DOA，玻璃化转变温度和粘度低eumyeonseodo 密度和能量很高。 因此，当根据本发明的单酯化合物被用作推进剂的增塑剂，它可改善推进剂的性能。
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公开(公告)号：KR102248888B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020200032277
申请日：2020-03-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적감시장치에관한것으로서, 표적을포함하는전자광학(Electro Optical: EO) 영상을획득하는전자광학카메라, 표적을포함하는적외선(InfraRed: IR) 영상을획득하는적외선카메라, 상기적외선카메라및 상기전자광학카메라에전력을공급하는배터리및 상기전자광학카메라로부터획득된전자광학영상에기초하여상기전자광학카메라및 상기적외선카메라에공급되는전력을제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101774248B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020150159173
申请日：2015-11-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른센서노드의배치위치결정방법은, 상기센서노드의배치영역내에노드위치에기반하여, 상기센서노드의탐지커버리지및 탐지확률을계산하는탐지커버리지/확률계산과정; 상기탐지커버리지와목표탐지커버리지를비교하는제1비교과정; 상기탐지커버리지와이전최대탐지커버리지를비교하는제2비교과정; 상기탐지확률과이전최대탐지확률을비교하는제3비교과정; 상기제1내지제3비교과정에서의비교결과에기반하여, 최대탐지커버리지, 최대탐지확률및 상기노드위치를저장하는정보저장과정; 및상기배치영역의모든영역에서탐지커버리지및 탐지확률이계산되었는지를판단하는판단과정을포함하고, 무인지상감시에서수행작전의목적에따라센서노드의배치형태및 배치영역을결정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170055863A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150159173
申请日：2015-11-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른센서노드의배치위치결정방법은, 상기센서노드의배치영역내에노드위치에기반하여, 상기센서노드의탐지커버리지및 탐지확률을계산하는탐지커버리지/확률계산과정; 상기탐지커버리지와목표탐지커버리지를비교하는제1비교과정; 상기탐지커버리지와이전최대탐지커버리지를비교하는제2비교과정; 상기탐지확률과이전최대탐지확률을비교하는제3비교과정; 상기제1내지제3비교과정에서의비교결과에기반하여, 최대탐지커버리지, 최대탐지확률및 상기노드위치를저장하는정보저장과정; 및상기배치영역의모든영역에서탐지커버리지및 탐지확률이계산되었는지를판단하는판단과정을포함하고, 무인지상감시에서수행작전의목적에따라센서노드의배치형태및 배치영역을결정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于确定传感器节点的放置位置的方法包括：检测范围/概率计算过程，其基于传感器节点的放置区域内的节点位置来计算传感器节点的检测范围和检测概率; 第一比较步骤，将检测覆盖与目标检测覆盖进行比较; 第二比较步骤，将检测的覆盖范围与先前的最大检测覆盖范围进行比较; 第三比较步骤，将检测概率与先前的最大检测概率进行比较; 信息存储步骤，基于第一至第三比较处理中的比较结果存储最大检测覆盖率，最大检测概率和节点位置; 并确定在部署区域的所有区域是否计算出检测覆盖率和检测概率在无人地下监视中，传感器节点的布置类型和部署区域可以根据操作目的来确定。
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Patent Agency Ranking5.发明授权
公开(公告)号：KR101616790B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150045444
申请日：2015-03-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 PIR 센서신호에서배경잡음과사람이동신호를분리할수 있는센서시스템및 그것의신호분리방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른센서시스템은, 외부로부터입력되는적외선으로부터 PIR(Passive Infrared) 신호를수집하는 PIR 신호수집부; 상기수집된 PIR 신호로부터, 신호의흔들림으로정의되는리플(Ripple)의개수(Ripple Value : RV)를산출하는 RV 산출부; 및상기산출된리플의개수와기 설정되어있는리플의개수에대한임계값(Threshold)을비교하여, 상기수집된 PIR 신호로부터사람이동신호를분리하는신호분리부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够从PIR传感器信号中分离背景噪声和人物移动信号的传感器系统及其信号分离方法。 根据本发明实施例的传感器系统包括：被动红外（PIR）信号收集部分，用于从外部输入的红外线收集PIR信号; RV计算部分，用于计算从先前收集的PIR信号中振荡信号定义的纹波数（纹波值：RV）; 以及信号分离部分，通过将所计算的波纹数与先前建立的波纹数的阈值进行比较，将人的移动信号与收集的PIR信号分离。
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公开(公告)号：KR1020170093555A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015113
申请日：2016-02-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07C61/04 , C07C35/04 , C07C69/608 , C06B45/10
Abstract: 본발명은다중고리구조를포함하는비극성모노에스테르화합물에관한것이다. 본발명은하기화학식 1 내지 3으로표시되는화합물들중 어느하나와하기화학식 4 내지 6으로표시되는화합물들중 어느하나가에스테르화반응하여생성되는모노에스테르화합물을제공한다. [화학식 1][화학식 2][화학식 3][화학식 4][화학식 5][화학식 6]본발명에따른모노에스테르화합물들은대표적인가소제인 DOP, DOA 처럼비극성이며, 유리전이온도와점도가낮으면서도밀도와에너지는높다. 때문에, 본발명에따른모노에스테르화합물이추진제의가소제로사용되는경우, 추진제의성능을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101703838B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020160015114
申请日：2016-02-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07C69/74 , C07C69/753 , C07C67/28 , C07C67/293 , C07C69/003 , C06B45/10
Abstract: 본발명은다중고리구조를포함하는비극성다이에스테르화합물과관련된것이다. 본발명은하기화학식 1 내지 3으로표시되는화합물들중 어느하나와하기화학식 4 내지 6으로표시되는화합물들중 어느하나가에스테르화반응하여생성되는다이에스테르화합물을제공한다. [화학식 1][화학식 2][화학식 3][화학식 4][화학식 5][화학식 6]본발명에따른다이에스테르화합물들은대표적인가소제인 DOP, DOA 처럼비극성이며, 유리전이온도와점도가낮으면서도밀도와에너지는높다. 때문에, 본발명에따른다이에스테르화합물이추진제의가소제로사용되는경우, 추진제의성능을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101600896B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140129415
申请日：2014-09-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은신규한고에너지노보넨계화합물및 이를포함하는고에너지가소제조성물에관한것이다. 본발명의노보넨계화합물은에너지기가함유된고리긴장에너지기를포함하여에너지밀도가높을뿐 아니라, 휘발성이낮다. 또한, 본발명의노보넨계화합물은 25℃에서 66 cP(centi-poise) 이하의점도및 낮은상 전이온도를가진다. 따라서, 본발명의노보넨계화합물을포함하는가소제조성물은충진제의변형을진행시키지않는고에너지가소제로서기능할수 있는우수한물성및 안정성을가져화약(예컨대, 복합화약) 또는추진제에효과적으로적용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种新型的高能降冰片烯系化合物和包含其的高能增塑剂组合物。 本发明的降冰片烯系化合物通过包含其中含有能量组的环变应变能组和低挥发性而具有高能量密度。 此外，本发明的降冰片烯系化合物在25℃下的粘度小于或等于66厘泊（cP），低相变温度。 因此，包含本发明的降冰片烯系化合物的增塑剂组合物具有优异的物理性能和稳定性，能够在不改变填料的情况下起到高能增塑剂的作用，从而能够有效地应用于火药（复合火药）或 推进剂。
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公开(公告)号：KR101577267B1
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020140083209
申请日：2014-07-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07C69/74 , C07C69/753 , C06B23/00
CPC classification number: C07C69/74 , C06B23/00 , C07C69/753 , C08G73/10 , C08L79/08
Abstract: 본발명은신규한비극성고에너지스피로화합물및 이를포함하는고에너지가소제조성물에관한것이다. 본발명의스피로화합물은에너지기가함유된고리긴장에너지기를포함하여에너지밀도가높을뿐 아니라, 휘발성이낮다. 또한, 본발명의스피로화합물은 25℃에서 55 cP(centi-poise) 이하의점도및 낮은상 전이온도를가진다. 따라서, 본발명의스피로화합물을포함하는가소제조성물은충진제의변형을진행시키지않는고에너지가소제로서기능할수 있는우수한물성및 안정성을가져화약(예컨대, 복합화약) 또는추진제에효과적으로적용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有高能量的新型非极性螺环化合物和包含其的高能增塑剂组合物。 本发明的螺环化合物具有低挥发性和高能量密度，包括含有能量团的环变应变能团。 此外，本发明的螺环化合物的粘度为55厘泊（cP）以下，在25℃下的相变温度低。 因此，包含本发明螺旋化合物的增塑剂组合物由于具有优异的物理性能和稳定性而能够有效地用于填料粉末（例如，复合粉末）或推进剂中，其能够起到不会变形的高能增塑剂的作用 填料。
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