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公开(公告)号：KR1020030087342A
公开(公告)日：2003-11-14
申请号：KR1020020025362
申请日：2002-05-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08F220/10
CPC classification number: C08F220/36 , C06B45/105
Abstract: PURPOSE: Provided is a copolymer of 2,2-dinitropropyl acrylate and 2,2-dinitrobutyl acrylate, which is excellent in mechanical properties and can make composite gunpowder insensible compared to conventional energy-containing binders. CONSTITUTION: The copolymer(formula 1) of 2,2-dinitropropyl acrylate and 2,2-dinitrobutyl acrylate is produced by a process comprising the steps of: injecting the 2,2-dinitropropyl acrylate and the 2,2-dinitrobutyl acrylate into a reactor and mixing with a solvent in the presence of a radical initiator and injecting nitrogen into the reactor; stirring at 60-100deg.C for 3-8 hours; adding the resultant to methanol and stirring at ordinary temperature; drying produced precipitates. In the formula, X+Y=1.
Abstract translation: 目的：提供丙烯酸2,2-二硝基丙酯和丙烯酸2,2-二硝基丁酯的共聚物，其机械性能优异，与常规含能粘合剂相比，复合火药不易发生。 构成：通过包括以下步骤的方法制备丙烯酸2,2-二硝基丙酯和丙烯酸2,2-二硝基丁酯的共聚物（式1）：将丙烯酸2,2-二硝基丙酯和丙烯酸2,2-二硝基丁酯注入到 在自由基引发剂存在下与溶剂混合并将氮气注入反应器中; 在60-100℃下搅拌3-8小时; 将所得物加入到甲醇中并在常温下搅拌; 干燥产生沉淀物。 在公式中，X + Y = 1。
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公开(公告)号：KR100514344B1
公开(公告)日：2005-09-13
申请号：KR1020030027805
申请日：2003-04-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07D303/12
CPC classification number: C07D303/08 , C08G65/22 , C08G65/2609
Abstract: 본 발명은 고성능 둔감 화약용 고에너지 결합제로 사용되는 에너지화 예비 중합체(prepolymer)의 합성에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 화학식 III으로 표현되는 신규한 화합물 2-니트레이토에틸 옥시란(2-nitratoethyl oxirane), 이를 단량체로 사용하여 중합되어 얻어지는 화학식 IV로 표현되는 신규한 화합물 폴리(2-니트레이토에틸 옥시란)[poly(2-nitratoethyl oxirane)] 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 화합물을 에너지화 예비중합체 및 이를 위한 단량체로서 사용함으로써, 지금까지의 에너지화 예비중합체 중에서 가장 성능이 뛰어나고 유망한 것으로 알려져 있으나 폴리우레탄 탄성체를 합성한 후 자기 분해되는 특성을 갖는 기존의 폴리(글리시딜 니트레이트)의 문제점을 해결할 수 있다.
[화학식 III]
[화학식 IV]-
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4.发明授权파티션 컴퓨팅을 위한 TMO 확장 모델이 저장된 기록매체, 그리고 TMO 확장 모델의 2단계 스케줄링 구현 방법 및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权用于分区计算的记录介质扩展TMO模型的记录介质和用于扩展的TMO模型和计算机可读记录介质的两步调度的实现方法
公开(公告)号：KR101444655B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130037712
申请日：2013-04-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/4887
Abstract: 본 발명은 파티션 컴퓨팅을 위한 TMO 확장 모델이 저장된 기록매체, 그리고 TMO 확장 모델의 2단계 스케줄링 구현 방법 및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 파티션 컴퓨팅을 위한 TMO 확장 모델이 저장된 기록매체는, TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델에 시간 조건을 추가하여 파티션 컴퓨팅(partition computing)을 수행할 수 있으며, 상기 시간 조건은, 하나의 파티션을 정의하는 객체 각각에 대한 활성화 주기(period), 처음 활성화되는 시간인 초기위상(initial offset) 및 상기 활성화 주기마다 활성화가 진행되는 실행 구간(duration)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及存储用于分区计算的TMO扩展模型的记录介质，用于执行TMO扩展模型的两步调度的方法和记录该方法的计算机可读记录介质。 存储用于分区计算的TMO扩展模型的记录介质通过将时间条件添加到时间触发的消息触发对象（TMO）模型来执行分区计算。 时间条件包括定义一个分区的每个对象的激活周期; 初始偏移; 以及每个激活周期处理激活的操作持续时间。
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公开(公告)号：KR101311305B1
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020110086061
申请日：2011-08-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 데드라인 기반의 우선순위 상속(priority inheritance) 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은: 데드라인 기반 EDF(Earliest Deadline First) 스케줄링 시스템에서 "우선순위 역전" 현상을 방지하기 위해; 우선순위 상속 데드라인 기반 스케줄러가 매 클럭 틱 마다 지속적으로 임계구역 또는 서버 대기 태스크의 우선순위를 높여줄 때; 새롭게 형성된 대기 태스크의 최고 우선순위를 임계구역 실행 태스크나 서버 태스크에 지속적으로 상속시켜주는 것이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130022976A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020110086061
申请日：2011-08-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F9/4837 , G06F9/268
Abstract: PURPOSE: A deadline based priority inheritance system and a method thereof are provided to inherit the highest priority rank of a new waiting task to a critical section execution task or a server task, thereby preventing a priority inversion phenomenon in a deadline based EDF(Earliest Deadline First) scheduling system. CONSTITUTION: A priority inheritance scheduler, which is operated at every click, drives periodic tasks(S610). The priority inheritance scheduler recalculates the priority of the tasks based on the remaining deadline of each task corresponding to the advent of a deadline(S620). The priority of the recalculated tasks is inherited to a task executed in a critical section(S630). The priority inheritance scheduler selects the priority inheritance scheduler of tasks which wait service completion and inherits the selected highest priority rank to a server task(S640). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S610) Driving a periodic task by operating a priority inheritance EDF scheduler at every clock; (S620) Recalculating a priority using a remaining deadline for all the tasks, standby tasks entering a critical section or server terminal standby tasks; (S630) Newly succeeding the highest priority of the standby tasks at a standby queue for all critical section standby queue to a task driven in each critical section; (S640) Newly succeeding the highest priority of the standby tasks at a standby queue for all critical section standby queue to each corresponding server task
Abstract translation: 目的：提供基于期限的优先级继承系统及其方法，以将新的等待任务的最高优先等级继承到关键部分执行任务或服务器任务，从而防止基于EDF的最终期限（最早期限 第一）调度系统。 构成：每次点击操作的优先级继承调度器驱动周期性任务（S610）。 优先级继承调度程序根据截止期限到期的每个任务的剩余期限重新计算任务的优先级（S620）。 重新计算的任务的优先级继承到在关键部分中执行的任务（S630）。 优先级继承调度器选择等待服务完成的任务的优先级继承调度器，并将所选择的最高优先级继承给服务器任务（S640）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S610）通过在每个时钟运行优先级继承EDF调度器来驱动周期性任务; （S620）使用所有任务的剩余期限重新计算优先级，进入关键部分或服务器终端的备用任务备用任务; （S630）将所有关键部分备用队列中的待机队列中的备用任务的最高优先级顺序排列到每个关键部分中驱动的任务中; （S640）将备用队列中的备用任务的最高优先级新增为所有关键部分备用队列到每个对应的服务器任务
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7.发明公开2-니트레이토에틸 옥시란, 폴리(2-니트레이토에틸 옥시란)및 그의 제조방법 失效作为能量助剂的有机铝（2-硝基乙烯氧化物）和其制备方法的硝基乙烯氧化物（NITRATOETHYL OXIRANE，POLY（2-NITRATOETHYL OXIRANE）
公开(公告)号：KR1020040093930A
公开(公告)日：2004-11-09
申请号：KR1020030027805
申请日：2003-04-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C07D303/12
CPC classification number: C07D303/08 , C08G65/22 , C08G65/2609
Abstract: PURPOSE: Nitratoethyl oxirane, poly(2-nitratoethyl oxirane) and a preparation method thereof are provided, which compounds have similar energy to PGN(polyglycidylnitrate) and improved storage stability. Therefore, they can be useful as energetic prepolymers. CONSTITUTION: The 2-nitratoethyl oxirane is represented by the formula (III). The poly(2-nitratoethyl oxirane) is represented by the formula (IV). The method for preparing the poly(2-nitratoethyl oxirane) of the formula (IV) comprises the steps of: preparing 1,4-dinitrato-2-butanol of the formula (II) from 1,2,4-butanetriol of the formula (I); preparing 2-nitratoethyl oxyran of the formula (III) from 1,4-dinitrato-2-butanol of the formula (II); and polymerizing the 2-nitratoethyl oxyran of the formula (III).
Abstract translation: 目的：提供硝基乙基环氧乙烷，聚（2-硝基乙基环氧乙烷）及其制备方法，该化合物具有与PGN（聚缩水甘油基甘氨酸）相似的能量和提高的储存稳定性。 因此，它们可用作能量预聚物。 构成：2-硝基乙基环氧乙烷由式（III）表示。 聚（2-硝基乙基环氧乙烷）由式（IV）表示。 制备式（IV）的聚（2-硝基乙基环氧乙烷）的方法包括以下步骤：由式（II）的1,4-二硝基-2-丁醇由式 （一世）; 由式（II）的1,4-二硝基-2-丁醇制备式（III）的2-硝基乙基氧联： 并使式（III）的2-硝基乙基氧联聚合。
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公开(公告)号：KR1019970004012B1
公开(公告)日：1997-03-24
申请号：KR1019910007909
申请日：1991-05-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C06B43/00
Abstract: The present invention related to casting compound gunpowder which improved heat or mechanical property and stability, and had proper operation delay time recharged with gunpowder particle and filler and so forth on urethane bond agent and method of manufacturing.The present invention comprises a process of mixing liquid phase prepolymer, plasticizer, antioxidant; a process of mixing recharging like gunpowder particle(R.D.X), aluminium particle, ammonium perchlorate particle; a process of adding low molecular weight body aliphatic diol; a process of mixing isocyanate conforming to 80-100% of stoichiometric quantity need to polymer reaction with hydroxylic; a process of achieving polymer reaction of hydroxylic with isocyanate by heat hardening after recharging gunpowder slurry to coal body or mold.
Abstract translation: 本发明涉及一种改善热或机械性能和稳定性的铸造复合火药，并在氨基甲酸酯粘合剂及其制备方法上对火药颗粒和填料等进行充分的运转延迟时间及其制备方法。本发明包括一种将液体 相预聚物，增塑剂，抗氧化剂; 混合火药颗粒（R.D.X），铝颗粒，高氯酸铵颗粒等充电过程; 加入低分子量脂肪族二醇的方法; 混合符合化学计量的80-100％的异氰酸酯的方法需要与羟基的聚合反应; 通过将火药浆料再次充入煤体或模具中，通过加热硬化来实现羟基与异氰酸酯的聚合反应的方法。
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公开(公告)号：KR101529509B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130155790
申请日：2013-12-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/20
Abstract: 티엠오(TMO) 모델기반의무인비행체의항법제어시스템및 이의제어방법에개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 복수의티엠오(TMO) 모델이각각독립적인파티션으로구축및 동작하도록구현함으로써, 보다안정되고신뢰성있는시스템을구축할수 있다. 또한, 하나의티엠오(TMO) 모델에오류가발생한경우에또 다른티엠오(TMO) 모델에의해산출된제어정보를비행체제어에사용함으로써, 무인비행체제어뿐만아니라, 실시간제어를다른요하는분야에서도넓게적용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于TMO模型的无人驾驶飞行器的导航控制系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，能够构建更稳定和可靠的系统，因为多个TMO模型被构造并作为单独的分区操作。 另外，如果在一个TMO模型中发生错误，则通过使用由其他TMO模型计算出的控制信息，如果在一个TMO模型中发生错误，则本发明能够控制无人驾驶飞行器，并且广泛地应用于需要实时 时间控制。
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公开(公告)号：KR100490339B1
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020020025362
申请日：2002-05-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08F220/10
CPC classification number: C08F220/36 , C06B45/105
Abstract: 본 발명은 신규물질인 2,2-디나이트로프로필 아크릴레이트와 2,2-디나이트로부틸 아크릴레이트의 공중합체를 제공한다. 상기 공중합체는 기존의 에너지 함유 결합제보다 기계적 강도가 우수할 뿐 아니라, 상기 공중합체를 복합 화약에 적용하는 경우 기존의 에너지 함유 결합제에 비하여 복합 화약을 둔감시키는 효과가 있다.
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