公开(公告)号：KR101529509B1

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：KR1020130155790

申请日：2013-12-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김용현 ,  안미림 ,  김정국 ,  정은혜

IPC: G06F11/20

Abstract: 티엠오(TMO) 모델기반의무인비행체의항법제어시스템및 이의제어방법에개시된다. 본발명의실시예들에의하면, 복수의티엠오(TMO) 모델이각각독립적인파티션으로구축및 동작하도록구현함으로써, 보다안정되고신뢰성있는시스템을구축할수 있다. 또한, 하나의티엠오(TMO) 모델에오류가발생한경우에또 다른티엠오(TMO) 모델에의해산출된제어정보를비행체제어에사용함으로써, 무인비행체제어뿐만아니라, 실시간제어를다른요하는분야에서도넓게적용될수 있다.

Abstract translation: 公开了一种基于TMO模型的无人驾驶飞行器的导航控制系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，能够构建更稳定和可靠的系统，因为多个TMO模型被构造并作为单独的分区操作。 另外，如果在一个TMO模型中发生错误，则通过使用由其他TMO模型计算出的控制信息，如果在一个TMO模型中发生错误，则本发明能够控制无人驾驶飞行器，并且广泛地应用于需要实时 时间控制。