公开(公告)号：KR101270582B1

公开(公告)日：2013-06-03

申请号：KR1020130023844

申请日：2013-03-06

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박덕배 ,  신동호

IPC: G01S19/47

Abstract: PURPOSE: A performance verification apparatus of a GPS/INS-integrated navigation system is provided to simulate dynamic behaviors and management of a system and to check and control the navigation performance in real time by using a common GPS/INS simulator. CONSTITUTION: A performance verification apparatus of a GPS/INS-integrated navigation system includes a GPS/INS simulator(210) which generates inertia data which includes a GPS signal of a guided missile, information of the acceleration and angular velocity of the guided missile; an integrated navigation system check part(220) in which an INC[Integration Navigation Card] and a GRC[GPS Receiver Card] which are included in the GPS/INS-integrated navigation system are mounted and a simulated management of the guided missile by the INC is controlled; and a control unit(230) which monitors the simulated management of the guided missile and generates a control command in order to control the simulated management. In the GPS/INS-integrated navigation system, the GRC transmits GPS navigation information to the INC after the dropping of the guided missile and the INC performs the integrated navigation of the guided missile based on the GPS navigation information and the inertia data after the dropping of the guided missile. [Reference numerals] (210) GPS/IMU simulator; (220) Integrated navigation system check part; (230) Control unit

Abstract translation: 目的：提供GPS / INS集成导航系统的性能验证装置，以模拟系统的动态行为和管理，并通过使用通用的GPS / INS模拟器实时检查和控制导航性能。 构成：GPS / INS集成导航系统的性能验证装置包括产生惯导数据的GPS / INS模拟器（210），其包括导弹的GPS信号，导弹的加速度和角速度的信息; 集成导航系统检查部分（220），其中安装了包括在GPS / INS集成导航系统中的INC [集成导航卡]和GRC [GPS接收器卡]，并且对导弹的导弹系统进行了模拟管理 INC控制; 以及控制单元（230），其监视所述导弹的模拟管理并产生控制命令以便控制所述模拟管理。 在GPS / INS集成导航系统中，GRC在引导导弹发射后将导航信息发送给INC，INC根据GPS导航信息和降落后的惯性数据进行导弹的综合导航 的导弹。 （附图标记）（210）GPS / IMU模拟器; （220）综合导航系统检查部分; （230）控制单元

公开(公告)号：KR101186539B1

公开(公告)日：2012-10-08

申请号：KR1020110094267

申请日：2011-09-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신동호 ,  박덕배 ,  오상헌 ,  권승복

IPC: G01S19/38 ,  G01C21/24

Abstract: PURPOSE: A GPS(global positioning system) and INS(inertial navigation system) integrated navigation system for loading a GPS guiding kit is provided to accurately strike a target by attaching the GPS guiding kit on a conventional bomb. CONSTITUTION: A telemetry transmission system(100) of a guided missile provides GPS and INS integrated navigation information including the posture, the speed and the position of the guided missile to the ground. A ground telemetry reception system(200) receives the GPS and INS integrated navigation information. A fight control unit(300) controls arrival and departure, flight direction, flight altitude and speed. A pilot display unit(400) communicates using a data transmission card embedded in the flight control device and a wireless data link. [Reference numerals] (100) Telemetry(measurement rocket); (200) Telemetry(ground); (300) Fight control unit; (310) Data transmission card(DTC); (320) Guide control card(GCC); (330) Inertia navigation card(INC); (400) Pilot demonstration unit(PDU); (450) Inertia measurement unit(IMU); (AA) GPS antenna; (BB) GPS RF signal; (CC) GPS navigation information before drop; (DD) Integrated navigation system; (EE) GPS navigation information after drop; (FF) Inertia data; (GG) GPS/INS integrated navigation system

Abstract translation: 目的：提供用于加载GPS导航套件的GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）集成导航系统，以通过将GPS导引套件附加到常规炸弹上来准确地瞄准目标。 构成：导弹的遥测传输系统（100）提供GPS和INS综合导航信息，包括导弹的姿态，速度和位置到地面。 地面遥测接收系统（200）接收GPS和INS综合导航信息。 战斗控制单元（300）控制到达和离开，飞行方向，飞行高度和速度。 导频显示单元（400）使用嵌入在飞行控制装置中的数据传输卡和无线数据链路进行通信。 （附图标记）（100）遥测（测量火箭）; （200）遥测（地面）; （300）战斗控制单元; （310）数据传输卡（DTC）; （320）导向控制卡（GCC）; （330）惯性导航卡（INC）; （400）试点示范单位（PDU）; （450）惯性测量单元（IMU）; （AA）GPS天线; （BB）GPS射频信号; （CC）下降前的GPS导航信息; （DD）综合导航系统; （EE）降落后的GPS导航信息; （FF）惯性数据; （GG）GPS / INS综合导航系统

公开(公告)号：KR101658563B1

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：KR1020140105949

申请日：2014-08-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박귀홍 ,  박덕배 ,  김상환

IPC: G09B9/42 ,  G09B9/00

Abstract: 본발명의항공기의임베디드컴퓨터검증을위한외부장치모의기시스템은항공기내부에설치된항공전자장비들과성능저하없이상호통신이이루어지는연산모듈(11)과인터페이스모듈(15) 및전원공급모듈(16)과함께시스템소프트웨어(System Software)(10-1) 및어플리케이션소프트웨어(Application Software)(10-2)를갖춘외부장치모의기(10), 항공기임베디드컴퓨터(30)를검증하기위한시나리오를실행해외부장치모의기(10)에서항공기임베디드컴퓨터(30)의하드웨어및 소프트웨어의성능을검증하는모니터링컴퓨터(20)가포함됨으로써실제외부장치에사용되는 S/W 모듈(H/W 초기화, 통신기능등)을최대한활용하고, 이를통해항공기임베디드컴퓨터(30)와연동시실제외부장치에탑재되는일부 S/W 모듈을정확히검증하는특징을갖는다.

公开(公告)号：KR1020160020777A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：KR1020140105949

申请日：2014-08-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박귀홍 ,  박덕배 ,  김상환

IPC: G09B9/42 ,  G09B9/00

CPC classification number: G09B9/42 ,  G09B9/00

Abstract: 본발명의항공기의임베디드컴퓨터검증을위한외부장치모의기시스템은항공기내부에설치된항공전자장비들과성능저하없이상호통신이이루어지는연산모듈(11)과인터페이스모듈(15) 및전원공급모듈(16)과함께시스템소프트웨어(System Software)(10-1) 및어플리케이션소프트웨어(Application Software)(10-2)를갖춘외부장치모의기(10), 항공기임베디드컴퓨터(30)를검증하기위한시나리오를실행해외부장치모의기(10)에서항공기임베디드컴퓨터(30)의하드웨어및 소프트웨어의성능을검증하는모니터링컴퓨터(20)가포함됨으로써실제외부장치에사용되는 S/W 모듈(H/W 초기화, 통신기능등)을최대한활용하고, 이를통해항공기임베디드컴퓨터(30)와연동시실제외부장치에탑재되는일부 S/W 모듈을정확히검증하는특징을갖는다.

Abstract translation: 根据本发明的用于验证飞行器的嵌入式计算机的外部设备模拟器系统包括：包括系统软件（10-1）和应用软件（10-2）的外部设备模拟器（10）以及计算模块（11 ），其与安装在飞行器内的航空电子设备进行通信而不降低性能;接口模块（15）和电源模块（16）; 以及用于通过执行用于验证飞行器的嵌入式计算机（30）的场景来验证外部设备模拟器（10）中的飞行器的嵌入式计算机（30）的硬件和软件的性能的监视计算机（20）。 因此，在实际的外部设备中使用的软件模块（硬件初始化，通信功能等）最大化，并且因此连接在实际外部设备上的部分软件模块在被连接时被精确地验证 到飞机的嵌入式计算机（30）。

公开(公告)号：KR101206824B1

公开(公告)日：2012-11-30

申请号：KR1020110094101

申请日：2011-09-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박덕배 ,  신동호 ,  오상헌 ,  정일영

IPC: G01S19/38

Abstract: PURPOSE: A system and method for obtaining real time navigation data and evaluating performance are provided to perform performance evaluation of navigational data of a GPS(global positioning system) guided missile by calculating a DGPS(differential GPS) reference trajectory. CONSTITUTION: A GPS conduction kit(100) provides accurate location, speed, and posture to a GPS guided missile used in an air force plane. A mounted measuring device(210) mounts the GPS conduction kit in the GPS guided missile and transmits the accurate location, the speed, and the posture of the GPS guided missile to a measurement system(300) of a ground control room through a radio-tracking link for the whole playing section. A ground measurement system receives navigational data of the GPS guided missile with a DGPS reference station receiver through the radio-tracking link. The ground measurement system extracts a navigation system GRC(GPS Receiver Card) origin measurement value based on origin measurement value information of the DGPS reference station receiver using commercial DGPS processing software. The ground measurement system calculates a DGPS reference trajectory and performs performance evaluation of the GPS guided missile. [Reference numerals] (100) GPS conduction kit; (200) Measuring terminal; (210) Mounted measuring device(flying measurement data transmission); (300) Measurement system; (310) Ground measuring system(flying measurement data reception); (320) Navigation parameter extracting unit; (330) Display device; (340) Storing device; (AA) GPS antenna; (BB) After inserting; (CC) GPS information; (DD) Navigation parameter transmission; (EE) Before inserting; (FF) GPS information; (GG) Inertia data; (HH) TLM transmission; (II) Navigation system remote measurement wireless link diagram

Abstract translation: 目的：提供一种用于获取实时导航数据和评估性能的系统和方法，以通过计算DGPS（差分GPS）参考轨迹来执行GPS（全球定位系统）导弹导航数据的性能评估。 规定：GPS导航套件（100）为空中飞机上使用的GPS导弹提供准确的位置，速度和姿势。 安装的测量装置（210）将GPS导航套件安装在GPS导弹中，并将GPS导弹的准确位置，速度和姿势通过无线电设备传送到地面控制室的测量系统（300） 跟踪链接整个播放部分。 地面测量系统通过无线电跟踪链路通过DGPS参考站接收机接收GPS导弹的导航数据。 地面测量系统使用商业DGPS处理软件，根据DGPS参考站接收机的原始测量值信息，提取导航系统GRC（GPS接收卡）原点测量值。 地面测量系统计算DGPS参考轨迹，并执行GPS导弹的性能评估。 （附图标记）（100）GPS导电套件; （200）测量端子; （210）安装测量装置（飞行测量数据传输）; （300）测量系统; （310）地面测量系统（飞行测量数据接收）; （320）导航参数提取单元; （330）显示设备; （340）存储装置; （AA）GPS天线; （BB）插入后; （CC）GPS信息; （DD）导航参数传输; （EE）插入前 （FF）GPS信息; （GG）惯性数据; （HH）TLM传输; （二）导航系统远程测量无线链路图

公开(公告)号：KR1020120119452A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：KR1020110037385

申请日：2011-04-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박덕배 ,  조병기

IPC: H02J7/04 ,  H02H7/18 ,  H02H5/04

Abstract: PURPOSE: A secondary battery charging apparatus and a system thereof are provided to secure the safety of a secondary battery and to interrupt charge of the secondary battery if an internal temperature of the secondary battery increases. CONSTITUTION: A temperature receiving unit(110) receives a temperature sensed from a temperature sensor(133). The temperature sensor is arranged inside a secondary battery. An interruption unit(120) interrupts charging current supplied from the secondary battery if the transmitted temperature is greater than a reference temperature. A display unit(130) displays the interrupt of the charging current. [Reference numerals] (110) Receiving unit; (120) Interruption unit; (130) Display unit; (133) LCD temperature sensor; (135) Heating unit; (AA) Secondary cell; (BB) Charging current permission or interception; (CC) Temperature

Abstract translation: 目的：提供二次电池充电装置及其系统以确保二次电池的安全性并且如果二次电池的内部温度升高则中断二次电池的充电。 构成：温度接收单元（110）接收从温度传感器（133）感测的温度。 温度传感器设置在二次电池内。 如果传输的温度大于参考温度，则中断单元（120）中断从二次电池供应的充电电流。 显示单元（130）显示充电电流的中断。 （附图标记）（110）接收单元; （120）中断单位; （130）显示单元; （133）液晶温度传感器; （135）加热单元; （AA）二次电池; （BB）充电电流允许或截取; （CC）温度

公开(公告)号：KR101531968B1

公开(公告)日：2015-07-06

申请号：KR1020140011714

申请日：2014-01-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 사공상욱 ,  박덕배 ,  김상환

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 본발명은상기비행체에장착되는무장의인터페이스통제문서(Interface control document, ICD)를근거로생성된무장모델을근거로무장을모의하여, 무장관리컴퓨터의기능및 성능을확인하는시험장치로서, 상기비행체의항법정보를모의생성하도록형성되는동적데이터모의기, 상기비행체에장착되는무장의모델을생성하는무장모델생성기, 상기무장의상태를실시간으로확인하도록형성되는무장모델모니터링부및 상기비행체를구성하는무장장착대에대한모의를수행하는무장모의기를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于在安装在飞行器上的武装接口控制文件（ICD）生成的武器模型来模拟武器的测试装置，并且用于核实武器管理计算机的功能和性能。 该测试装置包括：用于模拟飞机导航信息的动态数据模拟装置; 用于产生安装在飞机上的武器模型的武器模型产生装置; 用于实时检查武器状态的武器模型监控装置; 以及用于在构成飞机的武器座上进行模拟的武器模拟装置。