公开(公告)号：KR102093897B1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：KR1020180107738

申请日：2018-09-10

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배호석 ,  정우근

IPC: H04N5/217 ,  G01S7/52

公开(公告)号：KR101984293B1

公开(公告)日：2019-05-30

申请号：KR1020170136859

申请日：2017-10-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배호석 ,  김완진 ,  김우식 ,  정우근

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/523 ,  G01H11/06