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公开(公告)号：KR102252461B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190176893
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소 , 인하대학교 산학협력단
IPC: H04L27/12 , H04L27/156 , H04L27/16 , H04B13/02 , H03M7/16
Abstract: 일부실시예에따르면, 돌고래휘슬음의주파수윤곽에서기 설정된시간간격마다추출된주파수값들을이용하여휘슬음모방신호를생성하는단계, 전송하고자하는비트정보및 변조차수에기초하여휘슬음모방신호의변조에이용될지연시간을결정하는단계, 및결정된지연시간을휘슬음모방신호에적용함으로써송신신호를획득하는단계를포함하는, 수중은밀통신을위한송신장치의신호변조방법이제공될수 있다. 또한, 전술한송신장치의신호변조방법에대응되는수신장치의신호복조방법이제공될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101916565B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180097354A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/52046 , G01S7/5205 , G01S2007/52009 , G06T5/001 , G06T2207/10132
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101748074B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020160034416
申请日：2016-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의소나영상용잡음제거기법의성능향상을위한선택적윤곽선보존방법은이산웨이블렛변환(discrete wavelet transform) 후베이지안추정(bayesian estimation)된다음, 상기소나영상의상기수중물체의윤곽선을결정한후 웨이블릿계수에대한보상을수행하는적응적윤곽선향상(advanced edge enhancement)기법이수행되는전처리단계가포함됨으로써수중물체의특징을나타내는주요정보인윤곽선(Edge)와관계된계수가국부적으로제거되는현상을해소하여수중물체의인식성능이향상되는특징을구현한다.
Abstract translation: 用于增强本发明的声呐图像的噪声消除方法的性能的选择性轮廓保存方法是在离散小波变换之后的贝叶斯估计。在确定声呐图像的水下目标的轮廓之后， 在进行用于补偿系数的高级边缘增强技术的预处理步骤中，从而消除了与作为表示水下物体的特性的主要信息的边缘有关的系数被局部去除的现象 水下物体的识别性能得到提高。
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公开(公告)号：KR1020150049231A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130129496
申请日：2013-10-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은예인소나시스템의센서기술에관한것으로서, 더상세하게는가속도계를가지지않는다수의무지향성하이드로폰만으로구성된센서에서카디오이드빔을형성하는벡터빔 형성방법에대한것이다. 본발명에따르면, 무지향성하이드로폰만으로센서가구성된경우에도하이드로폰의조합을통해속도및/또는가속도벡터의형성이가능하도록함으로써가속도계를포함하지않는벡터하이드로폰의제작이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种拖曳阵列声纳系统的传感器技术，更具体地说，涉及一种通过在形成有多个全向水平电话的传感器中形成心形光束来形成矢量光束而不具有加速度计的方法。 根据本发明，用于形成矢量束的方法可以通过在仅形成全向的传感器的情况下通过水电话的组合形成加速度矢量或速度而生成不具有加速度计的矢量水电话 双向水电话。
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公开(公告)号：KR101160553B1
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110029812
申请日：2011-03-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A device and a method for computing a real-time spectrum and a recording medium for recording the method are provided to reduce the amount of required computation. CONSTITUTION: A device for computing a real-time spectrum comprises an input module(510), a serial/parallel converter(520), a processor(530), and an output module(540). The input module receives a time domain signal. The serial/parallel converter converts the time domain signal into serial data and transmits the serial data to the processor. The processor computes spectrum data from the serial data. The output module outputs the computed spectrum data to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算实时频谱的装置和方法以及用于记录方法的记录介质，以减少所需的计算量。 构成：用于计算实时频谱的装置包括输入模块（510），串行/并行转换器（520），处理器（530）和输出模块（540）。 输入模块接收时域信号。 串行/并行转换器将时域信号转换为串行数据，并将串行数据传输到处理器。 处理器从串行数据计算频谱数据。 输出模块将计算的频谱数据输出到外部。
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