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公开(公告)号：KR1020210004693A
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190081496
申请日：2019-07-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 수중에서음향신호로변환되는적외선레이저를수면상의탐지점으로발사하는레이저음향기기; 공중에서발사되고, 상기탐지점또는그 주변기설정된범위에입사되어방사방향으로진행되는복수의수중운동체; 및상기복수의수중운동체에구비되며, 방사방향으로전달되어수중표적에의해반사되는상기음향신호를수신하도록형성되는수신음향센서를포함하는수중표적공격용양상태탐지시스템을제공하여, 복수의수중운동체를동시에운용하고수중표적에대한탐지확률을향상시키는것이다.
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公开(公告)号：KR101916565B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180097354A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/52046 , G01S7/5205 , G01S2007/52009 , G06T5/001 , G06T2207/10132
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101748074B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020160034416
申请日：2016-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의소나영상용잡음제거기법의성능향상을위한선택적윤곽선보존방법은이산웨이블렛변환(discrete wavelet transform) 후베이지안추정(bayesian estimation)된다음, 상기소나영상의상기수중물체의윤곽선을결정한후 웨이블릿계수에대한보상을수행하는적응적윤곽선향상(advanced edge enhancement)기법이수행되는전처리단계가포함됨으로써수중물체의특징을나타내는주요정보인윤곽선(Edge)와관계된계수가국부적으로제거되는현상을해소하여수중물체의인식성능이향상되는특징을구현한다.
Abstract translation: 用于增强本发明的声呐图像的噪声消除方法的性能的选择性轮廓保存方法是在离散小波变换之后的贝叶斯估计。在确定声呐图像的水下目标的轮廓之后， 在进行用于补偿系数的高级边缘增强技术的预处理步骤中，从而消除了与作为表示水下物体的特性的主要信息的边缘有关的系数被局部去除的现象 水下物体的识别性能得到提高。
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公开(公告)号：KR101323680B1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120046635
申请日：2012-05-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An effective one-dimensional separation weighted value application method for a flat sensor alignment is provided to implement a transmission beam characteristic in which a one-dimensional separation weighted value is applied. CONSTITUTION: A flat sensor alignment indicates two-dimensional matrix according to the state of a sensor (a). The number of effective sensors is obtained according to the state of the sensor (b). A one-dimensional design weighted value of a two-dimensional weighted value is designed, and the result weighted value of the real two-dimensional weighted value is obtained (c). The error of a target weighted value is obtained from the set two-dimensional target weighted value (d). When the design of the one-dimensional weighted value is changed according to the change of the effective sensor, the one-dimensional design weighted value is set to minimize each error (e). The one-dimensional separation weighted value is applied to the sensors of the flat sensor alignment (f). [Reference numerals] (a) Flat sensor alignment is expressed in a 2D matrix depending on the existence of sensors; (b) Number of valid sensors of the 2D matrix is calculated regarding the existence of sensors in the horizontal and vertical directions; (c) 1D design weighted value, which reflects a 2D weighted value reflecting the number of the valid sensors in the horizontal and vertical directions, is designed and the horizontal and vertical result weighted values of the actual 2D weighted value, which is realized through a design process, are calculated; (d) Differences between the horizontal and vertical result weighted values and a selected 2D target weighted value are calculated; (e) 1D design weighted value which minimizes errors in the horizontal and vertical directions is set as a 1D separation weighted value; (f) Set 1D separation weighted value of the horizontal and vertical directions is applied to the sensors of the flat sensor alignment
Abstract translation: 目的：提供一种用于平面传感器对准的有效的一维分离加权值应用方法，以实现其中应用一维分离加权值的传输波束特性。 构成：根据传感器（a）的状态，平面传感器对准指示二维矩阵。 根据传感器（b）的状态获得有效传感器的数量。 设计二维加权值的一维设计加权值，得到实际二维加权值的结果加权值（c）。 从设定的二维目标加权值（d）获得目标加权值的误差。 当根据有效传感器的变化改变一维加权值的设计时，设置一维设计加权值以使每个错误（e）最小化。 将一维分离加权值应用于平面传感器对准（f）的传感器。 （附图标记）（a）根据传感器的存在，平面传感器对准以2D矩阵表示; （b）关于水平和垂直方向上传感器的存在，计算2D矩阵的有效传感器数量; （c）1D设计加权值，反映了反映水平和垂直方向上有效传感器数量的二维加权值，设计了实际二维加权值的水平和垂直结果加权值，通过 设计过程，计算; （d）计算水平和垂直结果加权值与所选2D目标加权值之间的差异; （e）将水平和垂直方向误差最小化的1D设计加权值设定为1D分离加权值; （f）设置水平和垂直方向的1D分离加权值应用于平面传感器对准的传感器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120128043A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045925
申请日：2011-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A FM target signal detector using a correlation arrangement sum filter and a method thereof are provided to obtain a correlation result of high precision according to a target Doppler shift frequency change, thereby rearranging and summing the obtained correlation result of the high precision. CONSTITUTION: A correlation arrangement sum filter delays and rearranges each of a plurality of FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter sums the rearranged FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter finds a function of a correlation degree for a received target signal. A multiplier multiplies a result value of the correlation arrangement sum filter and a predetermined scale value. A comparator compares the result value of the multiplier and a detection standard value of a target. The comparator determines a location and whether or not of existing of the target. [Reference numerals] (AA) Target detector; (BB) s'(n) rearrangement sum filter correlator; (CC) Comparator; (DD) Target detection and position information; (EE) Relation degree
Abstract translation: 目的：提供一种使用相关布置和滤波器的FM目标信号检测器及其方法，以根据目标多普勒频移改变获得高精度的相关结果，从而对获得的高精度相关结果进行重新排列和求和。 构成：相关布置和滤波器延迟并重排多个FM多普勒相关结果中的每一个。 相关布置和滤波器对重排的FM多普勒相关结果相加。 相关布置和滤波器发现接收到的目标信号的相关度的函数。 乘法器将相关布置和滤波器的结果值与预定比例值相乘。 比较器比较乘法器的结果值和目标的检测标准值。 比较器确定一个位置以及是否存在目标。 （附图标记）（AA）目标检测器; （BB）s'（n）重排和滤波器相关器; （CC）比较器; （DD）目标检测和位置信息; （EE）关系度
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公开(公告)号：KR101160553B1
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110029812
申请日：2011-03-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A device and a method for computing a real-time spectrum and a recording medium for recording the method are provided to reduce the amount of required computation. CONSTITUTION: A device for computing a real-time spectrum comprises an input module(510), a serial/parallel converter(520), a processor(530), and an output module(540). The input module receives a time domain signal. The serial/parallel converter converts the time domain signal into serial data and transmits the serial data to the processor. The processor computes spectrum data from the serial data. The output module outputs the computed spectrum data to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算实时频谱的装置和方法以及用于记录方法的记录介质，以减少所需的计算量。 构成：用于计算实时频谱的装置包括输入模块（510），串行/并行转换器（520），处理器（530）和输出模块（540）。 输入模块接收时域信号。 串行/并行转换器将时域信号转换为串行数据，并将串行数据传输到处理器。 处理器从串行数据计算频谱数据。 输出模块将计算的频谱数据输出到外部。
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公开(公告)号：KR101092392B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020090040057
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중설치장비를위한자세안정기에관한것으로, 실험또는상업또는군사목적으로수중에장비를설치운용할경우, 수중환경의각종여건에따른영향을최소화할수 있는자세안정기에관한것이다. 본발명은, 원통형상의폐쇄공간을갖는몸체와, 상기몸체의내부중심에그 회전중심이위치하여몸체의둘레방향으로회전가능하게지지되는추체와, 상기추체의회전축인추축에동력전달수단에통해회전력을제공하는모터와, 상기모터의회전수를제어하는모터제어부와, 상기모터제어부에연결되어전력과제어신호를전달하도록상기몸체에부착되는케이블연결부와, 상기몸체의상측중심에형성된상측연결부와, 상기몸체의하측중심에형성된하측연결부로구성된다.
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9.发明授权
公开(公告)号：KR101029048B1
公开(公告)日：2011-04-18
申请号：KR1020090014508
申请日：2009-02-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 a)수상함의 기포항적에 대한 음향 신호 또는 영상 신호를 획득하는 단계; b)획득된 신호가 음향 신호인지 영상 신호인지를 판별하는 단계; c)획득된 신호가 영상 신호인 경우, 그 영상 신호를 이용한 기포항적의 특성을 분석하여 기포항적의 특성값들을 추출하는 단계; d)추출된 기포항적의 특성값들 중에서 음향 신호와 상관 관계가 있는 영상 특성값을 추출하는 단계; e)추출된 영상 특성값을 미리 생성된 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에 적용하는 단계; f)적용에 의해 기포항적에 대한 음향 신호의 특성 추정값을 획득하는 단계; g) 상기 단계 b)의 판별에서 획득된 신호가 음향 신호인 경우, 그 음향 신호를 이용한 기포항적의 특성을 분석하여 기포항적의 특성값들을 추출하는 단계; h)추출된 기포항적의 특성값들 중에서 영상 신호와 상관 관계가 있는 음향 특성값을 추출하는 단계; i)추출된 음향 특성값을 상기 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에 적용하는 단계; 및 j)적용에 의해 기포항적에 대한 영상 신호의 특성 추정값을 획득하는 단계를 포함한다.
수상함, 기포항적, 음향, 영상, 신호, 상관관계, 모델, 특성, 추정-
公开(公告)号：KR1020100121083A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040057
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A position stabilizer for underwater equipment is provided so that underwater equipment stably maintains the mounting position according to the change of an underwater environment, such as tidal current, and can adjust the stability according to the degree of the change. CONSTITUTION: A position stabilizer for underwater equipment comprises a body(1), a propeller(2), a motor(3), a motor controller(5), a cable connecting part(6), an upper connecting part(7) and a lower connecting part(8). The body comprises a closed space of a cylindrical shape. The rotating center of the propeller is located at the inner center of the body and the propeller is rotatably supported along the perimeter of the body. The motor supplies the torque to the rotary shaft of the propeller through a power transfer unit. The motor controller controls the rotating number of the motor. The cable connecting part is connected to the motor controller and is attached to the body transfer the power and a control signal. The upper connecting part is formed on the upper center of the body. The lower connecting part is formed on the lower center of the body.
Abstract translation: 目的：提供水下设备的位置稳定器，使水下设备可根据潮汐流等水下环境的变化稳定地保持安装位置，并可根据变化程度调整稳定性。 构成：水下设备的位置稳定器包括主体（1），螺旋桨（2），马达（3），马达控制器（5），电缆连接部分（6），上连接部分（7）和 下部连接部（8）。 主体包括圆柱形的封闭空间。 螺旋桨的旋转中心位于主体的内部中心，螺旋桨沿着身体的周边可旋转地支撑。 电机通过动力传递装置向螺旋桨的旋转轴提供扭矩。 电机控制器控制电机的转数。 电缆连接部分连接到电机控制器，并连接到机身传输电源和控制信号。 上连接部分形成在主体的上部中心。 下部连接部分形成在主体的下部中心。
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