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公开(公告)号：KR101560578B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140028504
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은김발장치에서영상처리를이용하여최종부하단의지향정확도를측정및 제어하기위한김발장치의지향오차제어장치및 방법에관한것으로, 김발장치의부하단과동축으로장착되어표적지의영상정보로부터부하단이지향하는지향점의영상정보를획득하는영상획득장치; 상기획득된영상정보를처리하여부하단의목표점과부하단의지향점간의거리를계산하는영상처리장치부; 및상기영상획득장치와표적지간의거리와목표점과부하단의지향점간의거리를이용하여김발장치의부하단기준방위각및 고각지향오차를계산한후 계산된지향오차에따라김발장치의구동을제어하여부하단의지향방향을변경하는김발제어장치;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150106241A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028504
申请日：2014-03-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 김발장치에서 영상처리를 이용하여 최종 부하단의 지향 정확도를 측정 및 제어하기 위한 김발장치의 지향오차 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 김발장치의 부하단과 동축으로 장착되어 표적지의 영상정보로부터 부하단이 지향하는 지향점의 영상정보를 획득하는 영상 획득장치; 상기 획득된 영상정보를 처리하여 부하단의 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 영상 처리장치부; 및 상기 영상 획득장치와 표적지 간의 거리와 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 이용하여 김발장치의 부하단 기준 방위각 및 고각 지향 오차를 계산한 후 계산된 지향 오차에 따라 김발장치의 구동을 제어하여 부하단의 지향방향을 변경하는 김발제어장치;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用万向接收装置中的图像处理来控制用于测量和控制最终载荷端的方向精度的万向架装置的方向误差的装置和方法。 用于控制万向节装置的方向误差的装置包括与万向架装置的负载端同轴安装的图像获取装置，并且从目标的图像信息获得由负载端指向的方向点的图像信息; 处理所获得的图像信息的图像处理设备部分，以及计算负载端的目标点与负载端的方向点之间的距离; 以及通过使用图像获取装置与目标之间的距离以及目标点与装载端的方向点之间的距离，基于万向节装置的载荷端计算方位角和仰角的方向误差的万向节控制装置， 然后根据计算出的方向误差控制万向节装置的操作，改变负载端的方向。
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公开(公告)号：KR101460658B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130029009
申请日：2013-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 대구경 선회 모터의 성능을 평가하기 위한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성을 간소화함과 동시에 정밀한 측정이 가능한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 대구경 모터의 토크를 측정하기 위한 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치에 있어서, 상기 대구경 모터와 반대방향으로 소정 토크를 발생시키는 부하 모터 및 상기 부하 모터의 회전 동력을 전달 받도록 축 결합되는 감속기를 포함하고, 상기 감속기와 대구경 모터 사이에 개재되는 토크 센서를 통하여 상기 대구경 모터의 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 포탑용 대구경 모터 성능 평가 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101266040B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110117771
申请日：2011-11-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method for predicting the air gap variation of a direct drive motor and an apparatus thereof are provided to secure accurate speed and improve response speed. CONSTITUTION: An initial air gap between a rotor and a stator is measured. An input vector is defined in a mathematical model. Current and voltage applied to a motor are measured. A luenberger observer is designed. The change of the air gap is estimated by extracting the displacement of the rotor. [Reference numerals] (AA) X axis; (BB) Y axis; (CC) Rotor; (DD) Stator
Abstract translation: 目的：提供一种用于预测直接驱动电机的气隙变化的方法及其装置，以确保准确的速度并提高响应速度。 构成：测量转子和定子之间的初始气隙。 输入向量在数学模型中定义。 测量施加到电动机的电流和电压。 设计了一个luenberger观察者。 通过提取转子的位移来估计气隙的变化。 （标号）（AA）X轴; （BB）Y轴; （CC）转子; （DD）定子
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公开(公告)号：KR101229265B1
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110137929
申请日：2011-12-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02M3/155
Abstract: PURPOSE: An integrated transformer and a high boost DC-DC converter using the same are provided to lower the price by reducing core usage. CONSTITUTION: A voltage input part(200) supplies DC voltage. A switching part(300) generates switching signals having a fixed duty ratio. An integrated transformer(100) transforms the DC voltage into high frequency AC voltage according to the switching signals of the switching part. The integrated transformer includes a single core, and first and second boost inductors. A boosted voltage output part outputs a highly boosted output voltage. [Reference numerals] (100) Integrated transformer
Abstract translation: 目的：提供集成变压器和使用该变压器的高升压DC-DC转换器，以通过减少核心使用来降低价格。 构成：电压输入部分（200）提供直流电压。 开关部（300）产生具有固定占空比的开关信号。 集成变压器（100）根据开关部的开关信号将直流电压变换为高频交流电压。 集成变压器包括单个磁芯，以及第一和第二升压电感器。 升压电压输出部分输出高度提升的输出电压。 （附图标记）（100）集成变压器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101530887B1
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020140012029
申请日：2014-02-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01Q1/12
Abstract: 본발명은이동형마스트수직설치장치및 설치방법에관한것으로, 지면에고정된하부지지판과, 지면과수직을이루도록하부지지판에고정된지지대조립체와, 지지대조립체에구비된윈치를통해하부지지판위에지면과수직을이루도록기립되어, 다수개의당김줄에의해고정된마스트를포함하며, 마스트를안전하고정확하게기립시킬수 있는효과가있는마스트수직설치장치및 설치방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于垂直安装可移动桅杆的装置和方法。 用于垂直安装可移动桅杆的装置包括：固定在地面上的下支撑板; 固定到下支撑板以垂直于地面的支撑组件; 以及通过包括在支撑组件中的绞盘竖立在下支撑板的顶部上的桅杆，以垂直于地面并由多个推动绳索固定。 因此，可以安全且准确地竖立桅杆。
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公开(公告)号：KR101403399B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020140027963
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q1/1257 , H01Q1/18 , H01Q1/24 , H01Q3/08
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for antenna automatic pointing and alignment stabilization between a master communications antenna and a slave communications antenna mounted on a mast. The method of the present invention may include the steps of sensing position information between antennas, initial pointing angle and pitch data of the antenna; pointing the master antenna automatically toward the slave antenna from the initial pointing angle by calculating mutual pointing angle on the basis of the sensed position information of the master antenna and the slave antenna; performing automatic alignment to a pointing line by finding a position of maximum RSSI value of an RF signal within a specific angle range of a high angle and an azimuth toward the corresponding pointing direction if automatic pointing is completed; and maintaining alignment stabilization by calculating antenna pointing angle variation position due to disturbance if the pointing line between antennas is changed by the influence of the disturbance.
Abstract translation: 本发明涉及一种主通信天线和安装在桅杆上的从通信天线之间的天线自动指向和对准稳定的装置和方法。 本发明的方法可以包括以下步骤：感测天线之间的位置信息，初始指向角和天线的音调数据; 基于主天线和从属天线的感测位置信息，通过计算相互指向角度，从初始指向角度将主天线自动指向从属天线; 通过在自动指向完成时通过找到在高角度和方位角的特定角度范围内的RF信号的最大RSSI值的位置朝向相应的指向方向，来对指向线进行自动对准; 并且如果由干扰的影响改变天线之间的指向线，则通过计算由于干扰导致的天线指向角变化位置来保持对准稳定。
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公开(公告)号：KR101331863B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020110137583
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 포신에 장착되고 관통홀을 구비하는 고정용 브래킷과, 상기 포신의 일단을 덮도록 배치되는 포탑에 설치되며 상기 고정용 브래킷에 인접하게 배치되는 장착용 브래킷, 및 상기 장착용 브래킷에 장착되고 슬라이딩 이동에 의해 상기 관통홀에 삽입됨으로써 상기 포신을 고정하도록 이루어지는 구동기를 포함하는 화포 고정 장치 및 이를 구비하는 화포를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101658467B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150056629
申请日：2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무선통신에이용되는안테나를안정적으로설치하기위한안테나마스트설치장치에관한것으로, 장비운용자의편의와안전을위해차량쉘터의마스트고정장치로부터마스트를지면방향으로기울이고, 무거운안테나와기타장비를설치한후 안전하게기립시키기위한것이다. 이를위해차량쉘터의외벽에부착되며, 상하방향을향하는가이드부를가지는차량고정조립체와상기가이드부를따라상하방향으로이동하도록상기가이드부에삽입되는제1부분과상기차량쉘터의외벽으로부터멀어지는방향으로돌출되는제2부분을가지는이동조립체및 적어도일부가마스트의외주면을감싸도록형성되며, 상기이동조립체와연결되는안내바의연장또는단축에의해지면을향해기 설정된각도만큼기울어지도록형성되는마스트장착조립체를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装天线杆的装置，用于稳定地安装用于无线通信的天线。 用于安装天线杆的装置的目的是从用于将桅杆固定到车辆遮蔽物的装置将桅杆倾斜到地面，并且为了设备操作者的方便和安全而安装重型天线和其他设备之后安全地竖立桅杆 。 根据本发明的用于安装天线杆的装置包括：车辆固定组件，其附接到车辆遮蔽物的外壁并且具有沿垂直方向形成的引导单元; 移动组件，其具有插入所述引导单元中以沿着所述引导单元垂直移动的第一部分和沿远离所述车辆遮蔽物的外壁的方向突出的第二部分; 以及桅杆安装组件，其具有围绕所述桅杆的外周表面的至少一部分并且通过连接到所述移动组件的导杆的延伸或收缩而倾斜到地面预定角度。
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