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公开(公告)号：WO2018124456A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/012615
申请日：2017-11-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G02B7/182
Abstract: 본 발명은 일단은 구동부에 결합되고 타단은 하부 블록에 결합되어 상기 구동부에 작용하는 힘에 의한 3방향의 병진운동과 3방향의 회전운동 중 2방향의 회전운동은 허용하고, 3방향의 병진운동과 1방향의 회전운동은 상대적으로 구속시키는 힌지유닛을 포함하는 고속 정밀 구동을 위한 가이드 장치로서, 본 발명은 가이드 장치는 3차원 공간 상에서 요구되는 임의의 위치에 회전중심을 구현하여 요구되는 팁-틸트 방향의 고속, 고정밀 구동을 위한 가이드 장치이다.
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公开(公告)号：KR101708321B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150166701
申请日：2015-11-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명은이동수단에고정되고, 상하방향을향하는가이드부를가지는고정조립체; 하부에연결핀을이용하여마스트의하단이연결됨으로써상기마스트가상기연결핀의길이방향을중심축으로회전가능하여지면으로부터기립될수 있도록연결되고, 상기가이드부를따라상하방향으로이동하도록상기가이드부에삽입되는제1 부분및 상기이동수단으로부터멀어지는방향으로돌출되는제2 부분을가지는이동조립체; 적어도일부가상기마스트의외주면을감싸도록형성되고, 원동기부와연결되는벨트로프의길이에따라지면을향해기 설정된각도만큼기울어질수 있도록형성되는마스트장착조립체; 상기마스트장착조립체및 원동기부를서로연결하는로프인벨트로프; 및상기고정조립체에구비되고, 상기벨트로프를감아서상기마스트장착조립체를기립시킬수 있고, 상기벨트로프를풀어서상기마스트장착조립체를하방으로눕힐수 있는동력을제공하는원동기부를포함하는마스트기립장치를제공한다. 본원발명에따른마스트기립장치에의하면, 마스트에안테나등의통신장비를장착하여무게가증가하는경우에도통신장비가탑재된마스트를안전하고용이하게수직으로세울수 있다.
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公开(公告)号：KR101149426B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100041620
申请日：2010-05-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 프레임에 기초한 지상 무인 전투체계의 구조에 적용되는 외피 패널로 사용될 수 있도록 4개의 서로 다른 경량소재를 다층으로 배열하여 기존 장갑 패널에 비해 가볍고 소화기 피탄 환경하에서 충격완화 특성을 갖는 다층형 내충격 패널과 그 설계 방법에 관한 것으로서,
다층형 내충격 패널은, 최외각에 위치하며 피탄시 손상되면서 탄의 운동에너지를 흡수하는 알루미늄 또는 알루미늄 합금재의 표면층(11)과; 표면층(11)의 내측에서 표면층(11)을 통해 전달된 충격 에너지를 분산 및 흡수하고 고주파수 성분의 에너지를 제어하는 알루미늄 폼재의 중간층(12)과; 중간층(12)의 내측에서 충격에 따른 저주파수 성분의 에너지를 제어하는 고무층(13)과; 가장 안쪽에 위치하여 충격 에너지를 최종적으로 흡수하고 파편 침투를 억제하는 유리섬유 강화 복합재로 이루어진 복합재층(14);이 순차적으로 적층되어 형성된 것을 특징으로 하고,
그 설계방법은, 다층형 내충격 패널(10)을 구성하는 각 소재에 대한 내충격 테스트를 통해 데이터베이스를 구축함과 아울러 표면층(11)과 복합재층(14)에 대한 예측모델 선도를 만드는 단계와; 데이터베이스로부터 다층형 내충격 패널을 구성하는 각 소재의 단위 두께당 비충격가속도 감소율을 계산하는 단계와; 다층형 내충격 패널(10)을 구성하는 각 소재의 두께를 예비 설정하고, 충격가속도 예측모델 선도를 이용하여 기본 모델에 작용하는 비충격가속도를 계산하는 단계와; 단위 두께당 비충격가속도 감소율을 이용하여 각 소재에서의 비충격가속도 감소율을 계산하는 단계와; 기본 모델에 작용하는 비충격가속도에 각 소재에서의 비충격가속도 감소율을 반영하여 다층형 내충격 패널에 작용하는 비충격가속도를 계산하는 단계와; 비충격가속도가 요구 사양을 만족하면 예비 설정된 각 소재의 두께로 다층형 내충격 패널을 설계하고 그렇지 않으면 각 소재의 두께를 다시 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 적층된 4종의 서로 다른 경량 소재가 각각 다른 형태의 충격에너지를 흡수함으로써 내부의 탑재장비로 충격에너지가 전달되는 것을 차단하여 구조물의 오작동을 방지하고 구조물의 수명을 증대시킬 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101736942B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150166660
申请日：2015-11-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 마스트를감싸도록형성되고, 일측에서상기마스트의외측을향해돌출되는지지부를구비하는거치대; 상기지지부에고정되고, 중심부에원형의베어링삽입홀을구비하며, 상기베어링삽입홀과이격된위치에가이드핀삽입홀을구비하는고정판; 원통형의형상으로일 방향으로연장되도록형성되고, 상기베어링삽입홀에삽입되어위치되는베어링; 및원판형상으로이루어지는회전판을포함하고, 상기회전판은, 중심부로부터상기고정판을향해연장되고, 일단부에나사체결부를구비하는돌출부; 상기돌출부와이격되도록위치되고, 삽입되는가이드핀의이동통로를형성하는회전가이드부; 및상기회전가이드부의일 측으로부터연장되어고정핀의삽입또는인출가능한통로를형성하는고정핀삽입부를포함하며, 상기회전판은상기베어링을중심으로설정된각도만큼상기고정판을기준으로회전가능한것을특징으로하는회전식거치장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明提供一种托架，其包括：托架，其形成为围绕桅杆并且具有从托架的一侧朝向桅杆的外侧突出的托架; 固定板，所述固定板固定到所述支撑部分，并且在其中心部分具有圆形轴承插入孔，并且在与所述轴承插入孔间隔开的位置处具有导销插入孔; 轴承形成为沿一个方向以圆柱形状延伸并插入并定位在轴承插入孔中; 以及形成为盘状的旋转板，所述旋转板包括：从所述中央部朝向所述固定板延伸并具有一对一的笼体接头的突起; 旋转引导部分，所述旋转引导部分定位成与所述突起间隔开并且形成待插入的所述引导销的运动路径; 并且固定销插入部分从旋转引导部分的一侧延伸并形成通道，固定销可通过该通道插入或抽出，其中旋转板相对于固定板可绕着轴承旋转预定角度 旋转安装装置。
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公开(公告)号：KR101736153B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020160179862
申请日：2016-12-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G02B7/182
Abstract: 본발명은일단은구동부에결합되고타단은하부블록에결합되어상기구동부에작용하는힘에의한 3방향의병진운동과 3방향의회전운동중 2방향의회전운동은허용하고, 3방향의병진운동과 1방향의회전운동은상대적으로구속시키는힌지유닛을포함하는고속정밀구동을위한가이드장치로서, 본발명은가이드장치는 3차원공간상에서요구되는임의의위치에회전중심을구현하여요구되는팁-틸트방향의고속, 고정밀구동을위한가이드장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及三端注射器运动和三端注射器运动，其一端连接到驱动部件并连接到另一端的下部模块， 本发明涉及一种引导装置，该引导装置用于引导通过在三维空间中所需的任意位置处实现旋转中心所需的倾斜体的倾斜倾斜运动， 定向高速，高精度驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101693691B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150154725
申请日：2015-11-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명에따르면, 이동수단에고정되는고정프레임; 지면과평행하게회전가능하도록상기고정프레임에연결되는회전바; 상기회전바의일단과이격되게배치되고, 적어도일부가마스트의외주면을감싸도록형성되는마스트장착조립체; 및상기회전바에구비되고, 와이어로프를통해상기마스트장착조립체와연결되는원동기부를포함하고, 상기원동기부는상기와이어로프를감아서상기마스트장착조립체의높이를상승시키거나상기와이어로프를풀어서상기마스트장착조립체의높이를하강시키도록이루어지는것을특징으로하는마스트운반장치가제공될수 있다. 본원발명에따른마스트운반장치에의하면, 작업자는혼자서도길게형성된무게가무거운마스트를높은장착위치에서부터지면까지편리하고안전하게하강시키거나상기마스트를운반또는이동시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101522211B1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020140086939
申请日：2014-07-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은폐쇄공간내의고압가스방출방법및 분출문장치에관한것으로, 상부에상판이구비된박스형폐쇄공간내에서형성된내부압력을측정하는단계와, 상기내부압력증가에의해상판이파단되는압력을측정하는단계와, 결합부재에의해상기상판에형성되어고압가스를방출시키도록분출문이형성된상기폐쇄공간내에서상기분출문의분출압력을결정하는단계와, 상기결정된분출압력에서상기분출문의비행거동을예측하는단계, 및상기분출문의비행거동을고려하여상기분출문을설계하는단계를포함하는폐쇄공간내의고압가스방출방법및 이를이용한분출문장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在封闭空间内排出高压气体的方法和排气门装置。 提供一种在封闭空间内排出高压气体的方法，排气门装置包括以下步骤：测量在具有形成在上侧的上板的箱型封闭空间内形成的内压; 测量上板由于内压增加而破裂的压力; 通过联接构件形成在上板上，并且确定排出门在排出门形成的封闭空间内的排出压力以排出高压气体; 以预定的排放压力预测排气门的飞行行为; 并考虑到排气门的飞行行为来设计排气门。
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8.发明授权회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치 有权间歇式CAN ON ING ING ING ING ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY ERY
公开(公告)号：KR101394163B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120105362
申请日：2012-09-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 속도로 구동력을 발생시키는 외부 구동 장치에 의해 작동되는 화포의 회전식 약실이 포열과 일직선으로 정렬된 상태에서 사격에 의해 탄이 포구를 이탈하는 순간까지 사격 또는 외부 충격에 의해 포열과 일직선으로 정렬된 위치를 벗어나지 못하도록 회전식 약실을 고정시킬 수 있는 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치 에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하우징 내부에서 90도씩 간헐 회전 작동을 함으로써 포열과 연통 또는 차단되는 회전식 약실을 갖는 화포에 있어서, 상기 회전식 약실의 외측면에 형성되는 걸림 홈 및 상기 하우징 외측에 형성되는 브래킷을 포함하고, 상기 고정 레버가 상기 브래킷에 형성되는 회동 핀을 중심으로 회동함으로써 상기 걸림 돌기의 단부에 형성되는 걸림 돌기가 상기 걸림 홈과 선택적으로 고정 또는 해제되고, 상기 걸림 돌기가 상기 걸림 홈에 반복적으로 고정 또는 해제되도록 양 방향 회전시키기 위한 레버 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 약실을 갖는 화포의 간헐 고정 및 해제 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101530887B1
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020140012029
申请日：2014-02-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01Q1/12
Abstract: 본발명은이동형마스트수직설치장치및 설치방법에관한것으로, 지면에고정된하부지지판과, 지면과수직을이루도록하부지지판에고정된지지대조립체와, 지지대조립체에구비된윈치를통해하부지지판위에지면과수직을이루도록기립되어, 다수개의당김줄에의해고정된마스트를포함하며, 마스트를안전하고정확하게기립시킬수 있는효과가있는마스트수직설치장치및 설치방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于垂直安装可移动桅杆的装置和方法。 用于垂直安装可移动桅杆的装置包括：固定在地面上的下支撑板; 固定到下支撑板以垂直于地面的支撑组件; 以及通过包括在支撑组件中的绞盘竖立在下支撑板的顶部上的桅杆，以垂直于地面并由多个推动绳索固定。 因此，可以安全且准确地竖立桅杆。
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公开(公告)号：KR101403399B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020140027963
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q1/1257 , H01Q1/18 , H01Q1/24 , H01Q3/08
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for antenna automatic pointing and alignment stabilization between a master communications antenna and a slave communications antenna mounted on a mast. The method of the present invention may include the steps of sensing position information between antennas, initial pointing angle and pitch data of the antenna; pointing the master antenna automatically toward the slave antenna from the initial pointing angle by calculating mutual pointing angle on the basis of the sensed position information of the master antenna and the slave antenna; performing automatic alignment to a pointing line by finding a position of maximum RSSI value of an RF signal within a specific angle range of a high angle and an azimuth toward the corresponding pointing direction if automatic pointing is completed; and maintaining alignment stabilization by calculating antenna pointing angle variation position due to disturbance if the pointing line between antennas is changed by the influence of the disturbance.
Abstract translation: 本发明涉及一种主通信天线和安装在桅杆上的从通信天线之间的天线自动指向和对准稳定的装置和方法。 本发明的方法可以包括以下步骤：感测天线之间的位置信息，初始指向角和天线的音调数据; 基于主天线和从属天线的感测位置信息，通过计算相互指向角度，从初始指向角度将主天线自动指向从属天线; 通过在自动指向完成时通过找到在高角度和方位角的特定角度范围内的RF信号的最大RSSI值的位置朝向相应的指向方向，来对指向线进行自动对准; 并且如果由干扰的影响改变天线之间的指向线，则通过计算由于干扰导致的天线指向角变化位置来保持对准稳定。
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