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公开(公告)号：KR102234465B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180158753A
申请日：2018-12-11
Applicant: 대한민국
CPC classification number: A01G27/003 , A01G27/005 , A01G27/006 , B05B13/0415 , B05B15/68 , B05B15/70 , G01B17/00 , G01H17/00 , Y02A40/22
Abstract: 본 발명은 관수 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모종을 재배 중인 재배베드로 물을 공급하는 관수 시스템에 있어서, 상기 재배베드로부터 상부 방향으로 소정거리 이격되어 위치하고, 이송레일을 따라 이동하며 상기 재배베드로 물을 공급하는 노즐배관부의 위치를 변경시키는 구동기, 상기 구동기와 일단이 연결되어, 상기 구동기의 하부 방향으로 연장 형성되고, 상기 재배베드에서 육묘 중인 모종의 크기에 따라 높이가 변동하는 높이조절부재, 상기 높이조절부재의 타단과 연결된 노즐배관 부착부재와 결합되고, 다수의 공급배관으로부터 물을 공급받아 상기 재배베드로 물을 공급하며, 상기 모종의 크기에 따라 양 끝단이 소정의 각도만큼 회전하는 노즐배관부, 상기 노즐배관 부착부재로부터 하부 사선 방향으로 돌출되어 위치하고, 상기 재배베드에서 육묘 중인 모종의 크기를 측정하는 크기측정센서 및 상기 크기측정센서로부터 측정된 모종의 크기정보를 수신한 후, 상기 모종의 크기 정보에 기초하여 상기 높이조절부재의 높이 및 상기 노즐배관부의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018012678A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2016/012148
申请日：2016-10-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 접목 로봇은, 외부로부터 공급되는 대목 및 접수를 고정시키는 대기부, 상기 대목 및 상기 접수를 절단하는 절단부, 상기 대목 및 상기 접수의 절단면을 촬영하는 영상부, 절단된 상기 대목 및 상기 접수를 접목시키는 접목부, 상기 대기부로부터 고정된 상기 대목 및 상기 접수를 견인하고, 상기 절단부 및 상기 접목부로 회전 이동시키는 이동부 및 상기 절단부, 상기 영상부, 상기 접목부 및 상기 영상부 촬영된 영상데이터로부터 회전 보정각을 산출하여, 상기 이동부의 이동 시 상기 회전 보정각을 반영하는 제어부를 포함함으로써, 상기 대목 및 상기 접수의 접목 밀착률을 높혀 농업 생산력을 향상시키는 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
Abstract translation:
提供了嫁接机器人及其操作方法。 接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面 从接枝单元，所述移动单元和所述切断单元，成像单元，所述接枝单元与摄取的图像数据的摄像单元，用于牵引，并且其中，所述切割和枢转运动的部分组合的所述通道，并且其中，所接收的从待机部固定于 计算的旋转校正角度，并通过其反映在旋转校正角度的移动部分的移动的控制单元，可以提供通道，将合并的机器人及其操作方法，以提高农业生产力nophyeo接枝所接收的粘附率
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公开(公告)号：KR1020160143384A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150080012
申请日：2015-06-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/268
Abstract: 접목묘의활착률을높이고균일한성장이가능하도록챔버내부의기류조절이가능한접목묘활착실이개시된다. 이러한접목묘활착실은챔버내부공기의순환기류를형성하기위해상기챔버의일면에설치되는공조실, 상기챔버의일방향으로연장되어상기공조실로부터송풍되는공기를상기챔버의양측면을향하여양방향으로일정간격타공된배기구멍들을통해상기챔버의내부로배기하는배기덕트및 상기챔버내부의공기를흡입하기위하여일정간격으로흡기구멍들이타공되고, 상기흡기구멍들을통해흡입된상기챔버내부의공기를상기공조실로유입시키는유로를형성하기위하여상기챔버의양측면으로부터각각일정간격이격되어격벽구조로형성되는격벽체들을포함한다. 이와같은접목묘활착실에따라, 챔버내부의습도, 온도및 기류의균일성이유지되어, 상기접목묘가균일하게생장하는데효과적일수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101834746B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种嫁接机器人及其操作方法。 接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面 从合并的部分，所述的通道和所述部分，并且所述切割单元，所述图像部分，所述接枝部分和采取牵引接收所述摄像单元的图像数据，并且所述切割和枢转运动部分从与期望贡献固定在接枝 和计算旋转补偿角，通过包括移动部移动反射所述旋转补偿角控制器，nophyeo接枝通道的粘附率，并且可以通过接枝机器人和提高农业生产的操作的方法来提供的接收。
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公开(公告)号：KR102234465B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180158753
申请日：2018-12-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은관수시스템에관한것으로, 보다구체적으로는모종을재배중인재배베드로물을공급하는관수시스템에있어서, 상기재배베드로부터상부방향으로소정거리이격되어위치하고, 이송레일을따라이동하며상기재배베드로물을공급하는노즐배관부의위치를변경시키는구동기, 상기구동기와일단이연결되어, 상기구동기의하부방향으로연장형성되고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기에따라높이가변동하는높이조절부재, 상기높이조절부재의타단과연결된노즐배관부착부재와결합되고, 다수의공급배관으로부터물을공급받아상기재배베드로물을공급하며, 상기모종의크기에따라양 끝단이소정의각도만큼회전하는노즐배관부, 상기노즐배관부착부재로부터하부사선방향으로돌출되어위치하고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기를측정하는크기측정센서및 상기크기측정센서로부터측정된모종의크기정보를수신한후, 상기모종의크기정보에기초하여상기높이조절부재의높이및 상기노즐배관부의회전각도를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180007761A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
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