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公开(公告)号：KR102234465B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180158753A
申请日：2018-12-11
Applicant: 대한민국
CPC classification number: A01G27/003 , A01G27/005 , A01G27/006 , B05B13/0415 , B05B15/68 , B05B15/70 , G01B17/00 , G01H17/00 , Y02A40/22
Abstract: 본 발명은 관수 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모종을 재배 중인 재배베드로 물을 공급하는 관수 시스템에 있어서, 상기 재배베드로부터 상부 방향으로 소정거리 이격되어 위치하고, 이송레일을 따라 이동하며 상기 재배베드로 물을 공급하는 노즐배관부의 위치를 변경시키는 구동기, 상기 구동기와 일단이 연결되어, 상기 구동기의 하부 방향으로 연장 형성되고, 상기 재배베드에서 육묘 중인 모종의 크기에 따라 높이가 변동하는 높이조절부재, 상기 높이조절부재의 타단과 연결된 노즐배관 부착부재와 결합되고, 다수의 공급배관으로부터 물을 공급받아 상기 재배베드로 물을 공급하며, 상기 모종의 크기에 따라 양 끝단이 소정의 각도만큼 회전하는 노즐배관부, 상기 노즐배관 부착부재로부터 하부 사선 방향으로 돌출되어 위치하고, 상기 재배베드에서 육묘 중인 모종의 크기를 측정하는 크기측정센서 및 상기 크기측정센서로부터 측정된 모종의 크기정보를 수신한 후, 상기 모종의 크기 정보에 기초하여 상기 높이조절부재의 높이 및 상기 노즐배관부의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018012678A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2016/012148
申请日：2016-10-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 접목 로봇은, 외부로부터 공급되는 대목 및 접수를 고정시키는 대기부, 상기 대목 및 상기 접수를 절단하는 절단부, 상기 대목 및 상기 접수의 절단면을 촬영하는 영상부, 절단된 상기 대목 및 상기 접수를 접목시키는 접목부, 상기 대기부로부터 고정된 상기 대목 및 상기 접수를 견인하고, 상기 절단부 및 상기 접목부로 회전 이동시키는 이동부 및 상기 절단부, 상기 영상부, 상기 접목부 및 상기 영상부 촬영된 영상데이터로부터 회전 보정각을 산출하여, 상기 이동부의 이동 시 상기 회전 보정각을 반영하는 제어부를 포함함으로써, 상기 대목 및 상기 접수의 접목 밀착률을 높혀 농업 생산력을 향상시키는 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
Abstract translation:
提供了嫁接机器人及其操作方法。 接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面 从接枝单元，所述移动单元和所述切断单元，成像单元，所述接枝单元与摄取的图像数据的摄像单元，用于牵引，并且其中，所述切割和枢转运动的部分组合的所述通道，并且其中，所接收的从待机部固定于 计算的旋转校正角度，并通过其反映在旋转校正角度的移动部分的移动的控制单元，可以提供通道，将合并的机器人及其操作方法，以提高农业生产力nophyeo接枝所接收的粘附率
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公开(公告)号：KR101730069B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150080012
申请日：2015-06-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/268
Abstract: 접목묘의활착률을높이고균일한성장이가능하도록챔버내부의기류조절이가능한접목묘활착실이개시된다. 이러한접목묘활착실은챔버내부공기의순환기류를형성하기위해상기챔버의일면에설치되는공조실, 상기챔버의일방향으로연장되어상기공조실로부터송풍되는공기를상기챔버의양측면을향하여양방향으로일정간격타공된배기구멍들을통해상기챔버의내부로배기하는배기덕트및 상기챔버내부의공기를흡입하기위하여일정간격으로흡기구멍들이타공되고, 상기흡기구멍들을통해흡입된상기챔버내부의공기를상기공조실로유입시키는유로를형성하기위하여상기챔버의양측면으로부터각각일정간격이격되어격벽구조로형성되는격벽체들을포함한다. 이와같은접목묘활착실에따라, 챔버내부의습도, 온도및 기류의균일성이유지되어, 상기접목묘가균일하게생장하는데효과적일수 있다.
Abstract translation: 它是能够调节所述室内的空气流，以允许均匀的生长嫁接苗生根室的公开以增加嫁接苗hwalchakryul。 这些嫁接苗存活以形成在设置于所述腔室的一个表面上的腔室内部的空气gongjosil腔室循环的空气流，在所述腔室中的一个方向的两个方向以预定间隔穿孔排气延伸远离gongjosil吹向该室的相对侧上的空气 通过孔，并以吸入排气管的内部与腔室排出空气的腔室的内部和流路，用于通过在gongjosil抽吸孔引入空气腔室内的抽吸以预定间隔穿孔的进气孔 并且分隔壁与腔室的两侧间隔开以形成阻挡肋结构。 因此，根据这样的嫁接苗生根室，在腔室中，温度，湿度的均匀性，和空气流量被保持，在嫁接苗天的有效数量是均匀地生长。
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公开(公告)号：KR101514396B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130072580
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들, 상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150000302A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130072580
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G9/1423 , A01G9/143 , A01G31/042
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들, 상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有提高工作效率的作物栽培系统。 作物栽培系统包括：多个排列成两列的栽培架架; 所述纵向传送单元在平行于所述行方向的第一纵向方向上在所述培养架架之间传送第一行架架; 第二纵向传送单元，在与所述第一纵向方向相反的方向的第二纵向方向上在所述培养齿条框架之间传送第二行架架; 第一横向传送单元，沿第一横向移动在第一纵向方向上布置在最外端上的齿条框架，并且将齿条框架布置在第二行上; 以及第二横向传送单元，沿着与第一横向相反的方向的第二横向方向将布置在第二纵向方向上的第二纵向方向上的最外端的齿条架传送到第二行架架，并且将齿条架布置在第一行上 。 因此，在第一纵向或第二纵向的最外端布置的齿条框架的位置进行栽培管理和收割工作，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：KR1020130137296A
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120060752
申请日：2012-06-07
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01G9/029 , A01C11/00 , A01G9/00 , A01G9/0299 , A01G9/088
Abstract: Disclosed is a cultivation-port transplanting device capable of automatically transplanting a planting port which a plug nursery plant is transplanted in a plant producing factory into a transplant groove of a cultivation bath. The cultivation-port transplanting device includes a transfer unit, which is mounted to be positioned on the upper side of a conveyor, grips planting ports positioned in an identical row among the planting ports, which are planted on a planting port tray and transferred, transfers the gripped planting ports and mounts the planting ports on a conveyor; a gap adjusting unit which is installed on the conveyor to transfer the planting ports mounted on the conveyor via the conveyor by adjusting gaps between the planting ports; a missing-plant-port removing unit which detects missing plant ports on which no transplanted nursery plants exist by sensing the planting ports when the planting ports are transferred to the cultivation bath and removes the missing plant ports; a stop unit which is installed to stop the planting ports, of which the gap between the planting ports are adjusted by the gap adjusting unit and which are transferred by the conveyor, to be positioned corresponding to the transplant groove of the cultivation bath; and a transplant unit. The transplant unit is installed be positioned on the upper side of the stop unit and grips the planting ports, of which the gap between the planting ports are adjusted and which are stopped by the stop unit, at once. The transplant unit transfers the gripped planting ports to the cultivation bath and transplants the planting ports on the transplant groove of the cultivation bath.
Abstract translation: 公开了一种栽培口移植装置，其能够自动移植苗木苗植物植入植物生产工厂的种植口到培养槽的移植槽中。 栽培口移栽装置包括安装在输送机上侧的转运单元，把种植端口上的种植端口定位在种植口中的种植口上，种植口种植在种植口托盘上并进行转运 抓住种植口并将种植口安装在输送机上; 间隙调节单元，其安装在所述输送机上，以通过调节所述种植端口之间的间隙来传送经由所述输送机安装在所述输送机上的种植端口; 缺失植物口移除装置，当种植口被转移到培养槽中并且去除缺失的植物口时，通过感测种植口来检测植物没有移植苗植物的植物端口; 停止单元，其安装成停止种植口，其间通过间隙调节单元调节种植口之间的间隙并由输送机转移，以对应于培养槽的移植槽定位; 和移植单元。 移植单元安装在停止单元的上侧，并且握住种植端口，其中种植端口之间的间隙被调节并且被停止单元停止。 移植单元将夹持的种植端口转移到培养槽中，并移植栽培槽的移植槽上的种植端口。
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公开(公告)号：KR101229398B1
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：KR1020100098296
申请日：2010-10-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 휴대용 토양 물리성 측정장치에 관한 것으로, 토양에 관입하도록 봉 형태로 이루어지고 하단에 전극부가 체결되는 측정 센서부와; 상기 측정 센서부의 상부에 설치되어 상기 측정 센서부에 의해 측정된 각종 데이터가 표시되고 각종 채널을 선택하게 되는 모니터부와; 상기 측정 센서부의 상부와 모니터부 사이에 설치되어 토양의 경도를 측정하게 되는 로드셀과; 상기 모니터부에 내장되어 현재의 측정 위치를 수신하게 되는 GPS모듈과; 상기 모니터부의 양측에 각각 설치되는 손잡이와; 상기 모니터부에 내장되어 상기 측정 센서부, 로드셀, GPS모듈에 의해 측정된 각종 데이터를 저장하고 이를 상기 모니터부에 출력하게 되는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR3006610280000S
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR3020110021452
申请日：2011-05-26
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
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公开(公告)号：KR1020120000644A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100060998
申请日：2010-06-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01D34/475 , A01B39/18 , A01B71/06 , A01D34/46 , A01D34/56 , A01D34/57 , B62D7/142
Abstract: PURPOSE: An agricultural machine and a weeding device are provided to facilitate direction change and to improve work efficiency. CONSTITUTION: An agricultural machine comprises: a frame(12) in which a handle is combined; a working unit which is combined with the end of the frame; a first wheel supporting shaft(16) which is combined with the middle of the frame; a second wheel supporting shaft(17) which is connected to the first wheel supporting shaft; a coupler which interlinks the first wheel supporting shaft and second wheel supporting shaft to relatively rotate; an engine(14) for offering driving force; a first power transmission structure device; and a second power transmission device.
Abstract translation: 目的：提供农业机械和除草装置，以促进方向改变和提高工作效率。 构成：农业机械包括：框架（12），手柄组合在其中; 与框架的端部组合的工作单元; 第一轮支撑轴（16），其与框架的中间组合; 第二轮支撑轴（17），其连接到第一车轮支撑轴; 将所述第一车轮支撑轴和所述第二车轮支撑轴相互连接的联轴器相对旋转; 用于提供驱动力的发动机（14）; 第一电力传输结构装置; 和第二动力传递装置。
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