公开(公告)号：WO2022131574A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/KR2021/016685

申请日：2021-11-16

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  서경준 ,  조지은

IPC: A61F5/01

Abstract: 본 발명은, 발목 상단체 체결되는 반원 형상의 제1링부(110)와 제2링부(120)로 이루어지는 링부재(100); 상기 제1링부의 일단에서 제1볼조인트(B1)로 연결되는 제1링크(215)와, 상기 제2링부의 일단에서 제2볼조인트(B2)로 연결되는 제2링크(225)와, 상기 제1 및 제2링크와 제3 및 제3볼조인트(B3,B4)로 연결되는 중간연결부(230)와, 상기 중간연결부와 제5볼조인트(B5)로 연결되는 제3링크(235)로 이루어지는 볼조인트 링크 연결부(200); 상기 제3링크의 하부에 연결되는 스프링 댐퍼부(300); 발의 앞쪽을 감싸는 전방지지부(410)와, 뒷굼치를 감싸면서 상기 스프링 댐퍼부에 연결되는 후방지지부(420)로 이루어지는 발 지지부재(400); 상기 제1링부(110)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제1와이어; 및 상기 제2링부(120)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제2와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단하지보조기를 제공한다.