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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170126547A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160056457
申请日：2016-05-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01R27/2605 , B25J15/00 , B25J19/02
Abstract: 본발명은미끄럼감지센서및 미끄럼을감지하는로봇손에관한것으로서, 본발명에따른미끄럼감지센서는이동하는바디부의표면에고정되는베이스층, 베이스층의상면에고정되며비압축성유전체로형성되는유전체층, 유전체층의상면에위치하고물체와접촉하여미끄러질때 유전체층과분리되는접촉층, 베이스층과유전체층사이에위치하는제 1 전극, 제 1 전극의상부에위치하며접촉층의하면에고정되는제 2 전극및 제 1 전극과제 2 전극사이의캐패시턴스변화를감지하여미끄럼을감지하는미끄럼감지부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的滑动传感器包括固定到移动体的表面的基层，固定到基层的上表面并由不可压缩的电介质形成的电介质层， 第一电极，其位于介电层的上表面上并在与物体接触滑动时与介电层分开;第一电极，其位于基底层与介电层之间;第二电极，其位于第一电极的顶部上; 以及滑动检测单元，用于通过检测两个电极之间的电容变化来检测滑动。
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公开(公告)号：KR101853181B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160056457
申请日：2016-05-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은미끄럼감지센서및 미끄럼을감지하는로봇손에관한것으로서, 본발명에따른미끄럼감지센서는이동하는바디부의표면에고정되는베이스층, 베이스층의상면에고정되며비압축성유전체로형성되는유전체층, 유전체층의상면에위치하고물체와접촉하여미끄러질때 유전체층과분리되는접촉층, 베이스층과유전체층사이에위치하는제 1 전극, 제 1 전극의상부에위치하며접촉층의하면에고정되는제 2 전극및 제 1 전극과제 2 전극사이의캐패시턴스변화를감지하여미끄럼을감지하는미끄럼감지부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101715487B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170013461A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有可变结构的手扶式移动机器人包括以棒体部分和脚尖之间的间隔彼此间隔开的多个脚趾， 这样就可以在步行过程中提供稳定的支撑力。
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