-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170013468A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105911
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은불규칙한바닥면에적용가능한보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른불규칙한바닥면에적용가능한보행식이동로봇용발은, 발본체부의저면부에배치되어바닥면과접촉하는접촉부재를통해요철이형성된불규칙한바닥면에서도로봇의발이수평을유지할수 있도록함으로써로봇의보행안정성을확보할수 있는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101715487B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020170013461A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有可变结构的手扶式移动机器人包括以棒体部分和脚尖之间的间隔彼此间隔开的多个脚趾， 这样就可以在步行过程中提供稳定的支撑力。
-
公开(公告)号：KR1020150055202A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137026
申请日：2013-11-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은무인비행기에관한것으로서, 프레임과상기프레임의외측을마감하여코안다면(Coanda Surface)을형성하는케이스를포함하는본체부; 상기프레임의내측에탈부착되도록, 상기프레임의내측단부가삽입되는삽입홈이형성되는보조프레임; 상기프레임의상단에설치되며, 공기의흐름을발생시키도록회전하는회전부; 상기본체부에설치되며, 상기본체부의비행방향을조절하는조향부; 상기보조프레임에설치되며, 상기회전부와상기조향부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 코안다효과(Coanda Effect)를이용하여효율적으로비행할수 있는무인비행기가제공된다.
Abstract translation: 提供无人驾驶飞行器以使用柯恩达效应并有效飞行。 无人飞行器包括：主框架单元，其包括框架和外壳，其完成框架的外部并形成柯恩达表面; 具有插入槽的辅助框架，框架的内部的一端插入其中; 安装在框架顶部的旋转单元旋转以产生空气流; 安装在主框架单元处的控制主框架单元的飞行方向的转向单元; 以及安装在辅助框架处的控制单元的控制单元。
-
公开(公告)号：KR101728604B1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150105911
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은불규칙한바닥면에적용가능한보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른불규칙한바닥면에적용가능한보행식이동로봇용발은, 발본체부의저면부에배치되어바닥면과접촉하는접촉부재를통해요철이형성된불규칙한바닥면에서도로봇의발이수평을유지할수 있도록함으로써로봇의보행안정성을확보할수 있는것을특징으로한다.
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
