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公开(公告)号：KR1020170134086A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160065836
申请日：2016-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은철도차량의횡력측정장치에관한것으로, 구동수단; 레일차륜; 대차차륜; 현가수단; 및하중측정수단; 을포함하여, 상사기법을적용한축소모델개발로설계과정에서차륜/레일사이의횡력을예측할수 있을뿐만아니라보다높은수준의품질을갖는철도차량을제작할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量铁路车辆的侧向力的装置， 导轨轮; 摆轮; 暂停手段; 和负载测量手段; ，可以预测设计过程中车轮与轨道之间的侧向力并制造具有更高质量水平的铁路车辆。
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公开(公告)号：KR101728613B1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150148479
申请日：2015-10-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은의수에관한것으로써, 손몸통부; 제1엄지마디, 제2엄지마디, 엄지와이어를구비하는엄지부; 제1검지마디, 제2검지마디, 제3검지마디, 검지와이어를구비하는검지부; 제1중지마디, 제2중지마디, 제3중지마디, 중지와이어를구비하는중지부; 제1약지마디, 제2약지마디, 제3약지마디, 약지와이어를구비하는약지부; 및제1소지마디, 제2소지마디, 제3소지마디, 소지와이어를구비하는소지부를포함하여이루어져기계적제어를통해기본적인파지동작이가능한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150077554A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130165596
申请日：2013-12-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중출력차동기어로부터전달되는구동력을강제적으로차단하여로봇의이동을중단시킬수 있는다중출력차동기어를이용한로봇의브레이크메카니즘에관한것으로, 구동부; 상기구동부로부터구동력을인가받으며, 외부저항인가시상기구동력과연동하되상기구동력으로부터차동되는적어도 3개이상의출력을발생시키는차동기어부; 상기차동기어부와연결되어상기차동기어부로부터출력되는각각의출력과연동하는출력전달부; 상기출력전달부의일단에접촉또는접촉해제함으로써상기출력전달부의움직임을차단또는차단해제하는제동부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用多输出差速齿轮强制切断从多输出差动齿轮传递的驱动力以便中断机器人运动的机器人制动机构。 使用多输出差速齿轮的机器人制动机构包括：驱动部; 差动齿轮部分，从驱动部分向其施加驱动力，并产生与驱动力相连的三个或更多个输出，并通过施加外部电阻从驱动力驱动; 输出传动部分，连接到差速齿轮部分，以与差速齿轮部分的每个输出连接; 以及制动部件，以与输出传动部件的一端接触或不接触，以便锁定或解锁输出传动部件的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101495000B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020140002014
申请日：2014-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/041
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/041 , G06F2203/04102
Abstract: 본 발명은 촉각 디스플레이 액추에이터에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다수 개의 홈이 배열형성된 프레임; 외부 터치가 인가되며, 상기 홈을 덮도록 상기 프레임과 결합되는 플렉서블 기판; 상기 플렉서블 기판의 저면과 이격공간을 사이에 두고 상기 홈의 내부에 설치되는 절연부재; 및, 상기 절연부재에 수평방향으로 상호 이격 설치되어 상호 절연되며, 입력신호를 따라 스위칭하는 제1전극패턴과 제2전극패턴을 포함하는 전극패턴부;를 포함하며, 각 전극패턴에 전원 인가시 각 전극패턴에 대응되는 위치의 플렉서블 기판의 표면에서는 각 전극패턴과 반대 극성의 전하가 유도되어 인력이 발생하며, 상기 플렉서블 기판은 상기 인력에 의해 상기 이격공간의 내측으로 끌어당겨지고, 상기 전원의 스위칭에 의해 상기 이격공간의 내외측 방향으로 진동하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 액추에이터의 진동하는 부분의 양면이 공기 중에 노출된 상태로 형성되어 잦은 사용에도 고장을 줄일 수 있고, 외부에서 터치하는 부분으로부터 전원이 인가되는 부분과 이격형성되어 잦은 터치에도 캐패시턴스가 누적되지 않아 오작동 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 촉각 디스플레이 액추에이터가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于触觉显示装置的致动器。 根据本发明，用于触觉显示装置的致动器包括：布置在多个凹槽上的框架; 与所述框架组合以覆盖所述凹槽的柔性基板; 绝缘构件，其安装在所述柔性基板的下侧和分离空间之间的槽内; 以及具有第一和第二电极图案的电极图案单元，其在绝缘构件上沿水平方向安装和绝缘以被分离以根据输入信号进行切换。 本发明在对每个电极图案施加电力并且产生吸引力时，在与每个电极图案相对应的位置处诱导与柔性基板的表面上的每个电极图案的极性相反的电荷。 柔性基板通过吸引力拉到分离空间的内部，并且通过切换电力而朝分离空间的内部和外部振动。 因此，本发明通过将致动器的振动部分的两侧暴露在空气中来减少由于频繁使用而引起的故障，并且通过将被施加电力的部分与被触摸的部分分开来，通过频繁接触来降低故障而不堆叠电容 从外部。
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公开(公告)号：KR101479709B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130046800
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 접촉정보 측정센서에 관한 것이며, 본 발명의 접촉정보 측정센서는 구면의 표면을 갖는 제1센싱면과 비구면의 표면을 갖는 제2센싱면으로 구분되는 센서부; 물체에 의하여 상기 센서부에 가해지는 힘 또는 토크를 측정하는 측정부; 상기 센서부의 표면을 구면 또는 비구면 중 어느 하나인 것으로 가정하여 상기 측정부로부터 측정되는 정보로부터 물체가 상기 센서부에 접촉하는 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 다양한 형태의 구조물이 결합되는 복합 구조물형 센서에 가해지는 접촉력의 세기 및 접촉점의 위치를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 접촉정보 측정센서가 제공된다.-
公开(公告)号：KR101465321B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130031509
申请日：2013-03-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇매니퓰레이터를이용한저장장치에관한것이며, 본발명의로봇매니퓰레이터를이용한저장장치는외부에서공급되는물체가일시적으로저장되는케이스와상기케이스를외부로부터개방또는밀폐시키는개폐도어와상기케이스하측에마련되어상기케이스로제공되는물체의중량을인식하는압력센서를구비하는임시저장부및 물체가저장되는저장공간이서로구획되어형성되는본체부; 상기본체부내부에마련되며, 상기임시저장부로공급되는물체를상기저장공간내부의빈공간으로이송시키는로봇매니퓰레이트; 상기압력센서를통해상기케이스내부의중량변화를인식함으로써상기임시저장부에수납되는물체를인식하며, 상기로봇매니퓰레이트를통하여물체가상기임시저장부로부터상기저장공간내부의빈공간으로이송되도록상기로봇매니퓰레이트를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면, 대형저장장치에홈바를적용하면서도사용되지않는저장장치의내부저장공간을최소화할수 있는로봇매니퓰레이터를이용한저장장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140129470A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130047654
申请日：2013-04-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서에 관한 것이며, 본 발명의 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서는 일면에 외측으로 돌출되는 돌출부가 형성되는 제1 바디부; 상기 제1 케이스의 일면을 마주보는 면에 상기 돌출부를 수용하도록 상기 돌출부와 대향되게 내측으로 함몰되는 함몰부가 형성되는 제2 바디부; 유전율을 가지며 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 마련되는 유전탄성체; 상기 돌출부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제1전극부; 상기 함몰부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제2전극부; 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 가해지는 외력에 따라 변동하는 상기 유전탄성체의 캐패시턴스(capacitance) 값을 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부를 통해 측정하여 상기 외력의 크기 또는 방향 중 적어도 어느 하나를 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 두 전극 사이의 배치된 유전체의 캐패시턴스 변화를 측정하는 필름형 센서를 이용하면서도 힘의 방향까지 측정할 수 있는 수 있는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서가 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量三轴力的薄膜传感器，它包括：第一主体单元，其突出单元形成在其一个表面上以向外突出; 第二主体单元，其包括在与第一壳体的一个表面相对的表面上向内凹入以与突出单元相对并且存储突出单元的凹形单元; 介电常数弹性体，其具有介电常数，并设置在第一壳体和第二壳体之间; 放置在突出单元和介电常数弹性体之间的第一电极单元; 第二电极单元，其设置在所述凹部单元和所述介电常数弹性体之间; 以及测量单元，其通过测量通过第一电极的介电常数弹性体施加到第一主体单元或第二主体单元的外力而改变的电容值来测量外力的尺寸和方向中的至少一个 单元和第二电极单元。 因此，所提供的用于测量三轴力的膜传感器可以测量放置在两个电极之间的介电常数体的电容变化，并且可以测量力的方向。
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公开(公告)号：KR101430248B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130012358
申请日：2013-02-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자에게 불필요한 촉각을 전달하는 것을 방지하여 필요한 정보만을 제공할 수 있는 촉각 디스플레이 장치에 대한 것으로, 중공부가 형성되는 프레임부; 상기 중공부의 일면을 마감하고, 외면에는 전압을 인가받아 수축 또는 팽창되는 전극부를 구비하며, 상기 전극부와 동시에 수축 또는 팽창되는 액추에이터; 상기 중공부에 마련되고, 일면에 사용자의 피부와 접촉하여 사용자의 피부에 촉각을 제시하는 터치 스폿을 구비하되 타면은 상기 전극부와 접촉하여 상기 전극부의 수축 또는 팽창에 의해 상하운동을 하는 가동부재; 상기 프레임부의 내벽면과 상기 가동부재를 탄성적으로 연결하며, 탄성력을 인가하여 상기 가동부재의 운동 범위를 제한하는 막부재;를 포함하며, 상기 가동부재가 상승한 경우 상기 터치 스폿은 상기 프레임부의 상면과 나란한 평면보다 상측에 배치되어 사용자의 피부에 촉각을 제시하며, 상기 가동부재가 하강한 경우 상기 터치 스폿은 상기 프레임부의 상면과 나란한 평면보다 하측에 배치되어 상기 터치 스폿과 사용자의 피부가 접촉하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
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