公开(公告)号：WO2021241883A1

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/KR2021/004755

申请日：2021-04-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 문형필 ,  휴고로드리그 ,  박찬용 ,  신진재

IPC: B66C1/16 ,  B66C1/12

Abstract: 본 발명에 따른 올가미형 로프 그리퍼는: 대상물의 상측에 배치되는 프레임부; 대상물의 외측면과 접촉하는 파지부; 프레임부에 연결되고, 대상물의 외측면을 감싸며, 파지부에 장착되는 제1로프부; 및 프레임부와 파지부를 연결하는 제2로프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020170024231A

公开(公告)日：2017-03-07

申请号：KR1020150119101

申请日：2015-08-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  박기한 ,  김예리 ,  박찬용 ,  송은비 ,  육충완 ,  조영제 ,  한현민

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105

Abstract: 본발명은경사로에서의차량브레이크제어방법으로서, 본발명에따른경사로에서의차량브레이크제어방법은 (a) 차량의차속이센싱되는단계; (b) 상기차량의기울기가센싱되는단계; (c) 상기차량이상기차량의기울기를갖는경사로에서발진하는데필요한소정의모터토크값이연산되는단계; (d) 상기차량의모터토크값이센싱되는단계; 및 (e) 상기차량의모터토크값이상기소정의모터토크값이상인때에상기차량의브레이크가해제되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 경사로에위치한차량이발진하는경우뒤로밀리거나덜컹거리는현상을방지할수 있는경사로에서의차량브레이크제어방법이제공된다.