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公开(公告)号：KR101737518B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150149156
申请日：2015-10-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/254 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2356
Abstract: 본발명은구조광기반 3차원카메라시스템에서의최적노출시간및 횟수결정방법에관한발명이다. 상기방법은제1 패턴및 제2 패턴을투사한참조영상을촬영하는단계, 상기참조영상의픽셀에대해밝기및 노출시간에대한슬로프를계산하고상태를구분하는단계, 상기구조광기반 3차원카메라시스템의노출시간에대해상단손실픽셀수와누적픽셀수를계산하여상단손실픽셀분포도및 누적손실픽셀분포도를생성하는단계와상기상단손실픽셀분포도및 누적픽셀분포도를이용하여상기구조광기반 3차원카메라의최적노출시간및 횟수를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170048720A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149156
申请日：2015-10-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/254 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2356
Abstract: 본발명은구조광기반 3차원카메라시스템에서의최적노출시간및 횟수결정방법에관한발명이다. 상기방법은제1 패턴및 제2 패턴을투사한참조영상을촬영하는단계, 상기참조영상의픽셀에대해밝기및 노출시간에대한슬로프를계산하고상태를구분하는단계, 상기구조광기반 3차원카메라시스템의노출시간에대해상단손실픽셀수와누적픽셀수를계산하여상단손실픽셀분포도및 누적손실픽셀분포도를생성하는단계와상기상단손실픽셀분포도및 누적픽셀분포도를이용하여상기구조광기반 3차원카메라의최적노출시간및 횟수를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定基于结构光的三维照相机系统中的最佳曝光时间和频率的方法。 该方法包括以下步骤：1.取图案和参考投射第二图案图像，计算亮度的对于参考图像和分离状态的像素的斜率和曝光时间，结构化的光的基于3-d相机， 使用顶部丢失像素和用于计算用于生成其中所述结构化的光的基于3-d摄像机系统的曝光时间的累计损失像素分布上损失像素分布和相位和丢失的像素分布的顶部和累积像素分布的像素的累积数， 并确定最佳曝光时间和曝光次数。
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公开(公告)号：KR101725517B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150158380
申请日：2015-11-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른보행보조로봇은사용자의팔에서겨드랑이까지의부위를지지하는상부지지대; 상기상부지지대의하부에배치되고, 상기사용자의상체일부를감싸는반원형태로형성되어상기사용자의상체를지지하는하부지지대; 적어도 3개의축으로이루어지되, 상기적어도 3개의축에는각 축에가해지는압력을측정하는압력센서, 및상기각 축의압력에의한충격을완화하는완충기가각각구비되는리니어조인트; 및상기압력센서의압력측정값을이용하여상기사용자의보행상태를분석하고, 상기보행상태의분석결과에기초하여상기완충기의승강및 하강동작을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了一种行走辅助机器人，其包括用于将使用者的手臂的一部分支撑到腋下的上支撑件; 下部支撑件，设置在上部支撑件的下部处并形成为围绕使用者的上身的一部分以支撑使用者的上身的半圆形; 包括至少三个轴的直线接头，所述至少三个轴中的每一个设置有用于测量施加到每个轴的压力的压力传感器以及用于释放由每个轴的压力引起的震动的减震器; 以及控制单元，用于使用压力传感器的压力测量值来分析用户的步行状态，并且基于步行状态的分析结果来控制缓冲器的升降操作。
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