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公开(公告)号：KR102239040B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190077358A
申请日：2019-06-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 운송 수단의 부품에 대한 고장예지 및 건전성 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 운송 수단의 고장예지 및 건전성 관리 방법은, 운송 수단의 부품에 설치된 모듈로부터 시계열 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 시계열 센서 데이터를 이용하여 상기 부품의 상태 추정 또는 이상징후 검출을 위한 회귀 신경망(Recurrent Neural Network)의 파라미터를 갱신하는 단계, 및 상기 갱신된 회귀 신경망의 파라미터가 적용된 회귀 신경망을 이용하여 상기 운송 수단의 부품의 상태를 추정하거나 이상징후를 검출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101909897B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020170101894
申请日：2017-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/30
CPC classification number: H04N13/363 , H04N13/398
Abstract: 프로젝터가하나의패턴광을투사하는데쇼요되는시간인광투사주기및 카메라가하나의프레임을생성하는데필요한시간인프레임주기를획득하고, 프레임주기가광투사주기보다긴 경우, 프레임주기동안프로젝터가제 1 패턴광을복수번 투사하도록제어하는제 1 제어단계와프레임주기에도달하면, 카메라가프레임을생성하도록제어하는제 2 제어단계를포함하는카메라와프로젝터간의동기화방법및 장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020180002989A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160082199
申请日：2016-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 이석한 , 아메드모하메드나기브
CPC classification number: G06T15/02 , G06T7/13 , G06T11/60 , G06T2207/20221
Abstract: 영상처리장치는, 다중영상에서복수의라인세그먼트(Line Segment)를추출하는라인추출부; 라인세그먼트를병합한후, 병합된라인세그먼트를확장하는라인전처리부; K(단, K≥2) 개의확장된라인세그먼트로구성된 K-튜플을선택하는 K-튜플선택부; 다중영상간에 K-튜플을매칭시키는 K-튜플매칭부; 및매칭된 K-튜플을이용하여, 다중영상의영상정합을수행하는영상정합부; 를포함할수 있다. 이와같은영상처리장치및 영상처리방법에의하면, 종래영상정합기법에서요구되던초기작업즉, 서로다른위치에서촬영한다중영상의최적영상정합을위해반드시필요했던두 장의포인트클라우드세트를최대한가까운곳으로옮기는작업을생략할수 있다. 또한, 포인트클라우드가안정적으로존재하는 3차원라인세그먼트(3D Line Segment)를이용함으로써, 텍스처가부족하거나영상의품질이변화되는등의환경에서도안정적으로영상정합을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101689333B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150079452
申请日：2015-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B41J2/07 , B41J2/095 , B41J2/11 , B41J2/06 , B41J2/12 , G01D21/00 , G01R19/165 , G01B21/16 , G01B21/10 , G01P3/00
Abstract: 본발명은잉크분사장치를통해분사되는잉크패턴을통해특정조건의파라메타 -기판과노즐사이의거리, 상기기판의이동속도, 상기게이트전극에인가되는전압, 상기노즐의외경, 기판의물성중 적어도하나를포함함- 분석하는방법에관한것으로, 잉크분사장치로부터토출된잉크의패턴을분석하여, 잉크분사장치의파라메타조건을신속하게분석할수 있다.
Abstract translation: 本发明是在通过喷射器喷射的油墨图案的特定条件的墨水参数 - 在基板和喷嘴之间的距离，该电压施加到栅电极移动衬底的速度，至少所述喷嘴的外径的，衬底的物理性质 并且分析从墨水喷射装置喷射的墨水的图案以快速分析墨水喷射装置的参数条件。
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公开(公告)号：KR101465649B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130117058
申请日：2013-09-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W30/095 , B60W10/20
Abstract: 본 발명은 차량의 현재 위치를 기반으로 차량이 장애물을 회피하거나 경로를 변경하기 위한 목표 위치를 결정하는 단계 및 상기 결정된 목표 위치를 기반으로 운전 행위 데이터로부터 추출된 조향각 제어 패턴 모델을 이용하여 매개 변수를 산출하여 변경된 공간적 또는 시간적 차량 경로를 산출하는 단계를 포함하는 장애물 회피 또는 경로 변경을 위한 차량 경로 산출 방법을 개시하고 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101223940B1
公开(公告)日：2013-01-18
申请号：KR1020100024175
申请日：2010-03-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법에 대한 것으로서, 특히 단순한 산술과 GCD 작동을 이용하여 단순하고 빠르게 인접한 두 셀들간의 이웃관계를 판별할 수 있는 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법에 관한 것이다. 본 발명은 단순한 산술과 GCD 작동을 이용하여 단순하고 빠르게 두 셀들 간의 이웃관계를 판별할 수 있는 다중해상도 옥트리 구조에서의 임의의 거리로 떨어진 두 셀들 간의 이웃관계 판별방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101218645B1
公开(公告)日：2013-01-04
申请号：KR1020110082699
申请日：2011-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 현대중공업 주식회사
Abstract: PURPOSE: An object recognizing method using a looped curve is provided to extract a looped curve image from 2D image data obtained from a camera or 3D information data obtained from 3D distance measuring sensor, and to recognize an object by using the extracted looped curve image. CONSTITUTION: An image estimation apparatus receives 2D image data and 3D information data from an image acquisition apparatus(S1). The image estimation apparatus extracts a looped curve about an object from the 2D image data and the 3D information data(S2). The image estimation apparatus recognizes the shape of the object from the extracted looped curve(S3). The image estimation apparatus estimates the position and the posture of the object from the 3D information data of the extracted looped curve(S4). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1) Receiving 2D image data and 3D image data from an image acquisition apparatus; (S2) Extracting a looped curve from the 2D image data; (S3) Recognizing an object from the extracted looped curve; (S4) Estimating the position and posture of the object from 3D information data of the extracted looped curve
Abstract translation: 目的：提供使用循环曲线的物体识别方法，从从相机获得的2D图像数据或从3D距离测量传感器获得的3D信息数据中提取循环曲线图像，并通过使用提取的循环曲线图像来识别对象。 构成：图像估计装置从图像获取装置接收2D图像数据和3D信息数据（S1）。 图像估计装置从2D图像数据和3D信息数据中提取关于对象的循环曲线（S2）。 图像估计装置从提取的环形曲线识别对象的形状（S3）。 图像估计装置根据所提取的循环曲线的3D信息数据来估计对象的位置和姿势（S4）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1）从图像获取装置接收2D图像数据和3D图像数据; （S2）从2D图像数据中提取循环曲线; （S3）从提取的循环曲线识别对象; （S4）从所提取的循环曲线的3D信息数据估计对象的位置和姿势
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8.发明公开경계선 상속을 통하여 계층적으로 직교화된 구조광을 디코딩하는 방법 및 이를 이용하는 3차원 거리 영상 측정 시스템 审中-实审3D图像深度的测量方法和使用基于边界入侵的分层正交编码测量3D图像深度的系统
公开(公告)号：KR1020130000356A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020120066977
申请日：2012-06-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/2513 , G06T7/521 , G06T2207/10152
Abstract: PURPOSE: A method of decoding a structured light which is hierarchically orthogonal through a boundary inheritance and a three-dimensional distance image measurement system using the same are provided to reduce three-dimensional distance image generating error by coinciding a boundary point with the boundary point of a higher layer in case a difference between a boundary area and a boundary point exists within a certain range. CONSTITUTION: A three-dimensional image distance measurement system grasps the boundary point(d) of a acknowledged current layer and a time sequential boundary point(D) by an image reception device(st150). The system computes(d-D) value(st155). If the computed value has a value below Δd, the system coincides the boundary point grasped in the image reception device according to a boundary point grasped by time sequence. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (st140) Grasping a shadow area in a captured image; (st150) Grasping the boundary(d) and the time sequential boundary(D) of the current layer; (st155) Computing d-D; (st160) Displaying a camera boundary area and a projector boundary area on coordinates; (st170) Matching boundaries; (st180) Grasping the inheritance address of an upper layer; (st190) Adding the address of the current layer to the inheritance address; (st200) Updating the boundary of an image receiving device and the boundary of a projection device to the coordinates
Abstract translation: 目的：提供一种通过边界继承分层正交的结构光的解码方法和使用其的三维距离图像测量系统，以通过使边界点与边界点的边界点重合来减少三维距离图像生成误差 在边界区域和边界点之间的差异存在于一定范围内的较高层。 构成：三维图像距离测量系统通过图像接收装置（st150）掌握确认的当前层的边界点（d）和时间顺序边界点（D）。 系统计算（d-D）值（st155）。 如果计算值的值低于Δd，则系统根据时间序列掌握的边界点将图像接收装置中掌握的边界点重合。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （st140）抓住捕获图像中的阴影区域; （st150）掌握当前层的边界（d）和时间顺序边界（D）; （st155）计算d-D; （st160）在坐标上显示相机边界区域和投影机边界区域; （st170）匹配边界; （st180）掌握上层的继承地址; （st190）将当前图层的地址添加到继承地址; （st200）将图像接收装置的边界和投影装置的边界更新为坐标
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公开(公告)号：KR101215831B1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：KR1020110010621
申请日：2011-02-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은패턴차이를이용한 3차원영상복원장치및 3차원영상복원방법에관한것이다. 본발명은, 영상제공모듈의제 1 시점에대상물체로제 1 패턴빛 제공에따라, 영상획득모듈이, 상기제 1 패턴인식을통해생성된제 1 라인패턴을포함하는제 1 영상을획득하는제 1 단계; 상기영상제공모듈의제 2 시점에상기대상물체로제 2 패턴빛 제공에따라, 상기영상획득모듈이, 상기제 2 패턴인식을통해생성된제 2 라인패턴을포함하는제 2 영상을획득하는제 2 단계; 제어부가, 상기제 1 영상을수신하여, 상기제 1 영상중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로지정하며, 상기제 1 라인패턴파트를제외한파트를배경파트로지정하는제 3 단계; 및상기제어부가, 상기제 2 영상을수신하여, 상기제 2 영상중 제 2 라인패턴파트를상기 3차원복원파트로지정되며, 상기제 2 라인패턴파트를제외한파트를배경영역으로지정하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101210360B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100097952
申请日：2010-10-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에대한것으로서, 대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원하며, 영상투사장치의좁은화각및 카메라의제한적인노출을해결할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에관한것이다. 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면의근거리에영상을투사하는근거리용영상투사장치와원거리에영상을투사하는원거리용영상투사장치를구비하여대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면을분할하여영상을투사함으로써, 넓은화각을갖는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치로제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은밝기가서로상이한영상투사장치에서투사된영상을노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은서로상이한밝기의영상을대상장면에투사한후 영상획득장치로이를복원하여영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다.
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