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公开(公告)号：WO2019059449A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/KR2017/011927
申请日：2017-10-26
Applicant: 한국지역난방공사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수처리 장치 및 공법에 관한 것으로서, 상세하게는 고품질의 처리수를 생산하기 위해 전처리 분리막 공정, 주처리 분리막 공정 및 생물학적 농축수 처리 공정을 거치고, 전처리 분리막 공정과 주처리 분리막 공정 전에 원수를 오존 처리함으로써 전력사용량을 저감하고, 막오염 저감 및 투과성능을 향상시키며, 고품질의 처리수를 생산하며, 막에서 발생된 고농도의 유기물, 질소, 인 등이 포함된 농축수는 전처리의 배오존처리로 생물학적 처리효율을 더 높여주고, 이를 고밀도 생물학적 처리인 생물여과공정으로 처리하여, 최종처리수가 방류수 수질기준이하를 충족할 수 있도록 하는 전오전 처리를 적용한 수처리 공법에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170048720A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149156
申请日：2015-10-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/254 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2356
Abstract: 본발명은구조광기반 3차원카메라시스템에서의최적노출시간및 횟수결정방법에관한발명이다. 상기방법은제1 패턴및 제2 패턴을투사한참조영상을촬영하는단계, 상기참조영상의픽셀에대해밝기및 노출시간에대한슬로프를계산하고상태를구분하는단계, 상기구조광기반 3차원카메라시스템의노출시간에대해상단손실픽셀수와누적픽셀수를계산하여상단손실픽셀분포도및 누적손실픽셀분포도를생성하는단계와상기상단손실픽셀분포도및 누적픽셀분포도를이용하여상기구조광기반 3차원카메라의최적노출시간및 횟수를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定基于结构光的三维照相机系统中的最佳曝光时间和频率的方法。 该方法包括以下步骤：1.取图案和参考投射第二图案图像，计算亮度的对于参考图像和分离状态的像素的斜率和曝光时间，结构化的光的基于3-d相机， 使用顶部丢失像素和用于计算用于生成其中所述结构化的光的基于3-d摄像机系统的曝光时间的累计损失像素分布上损失像素分布和相位和丢失的像素分布的顶部和累积像素分布的像素的累积数， 并确定最佳曝光时间和曝光次数。
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公开(公告)号：KR101737518B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150149156
申请日：2015-10-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/254 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2356
Abstract: 본발명은구조광기반 3차원카메라시스템에서의최적노출시간및 횟수결정방법에관한발명이다. 상기방법은제1 패턴및 제2 패턴을투사한참조영상을촬영하는단계, 상기참조영상의픽셀에대해밝기및 노출시간에대한슬로프를계산하고상태를구분하는단계, 상기구조광기반 3차원카메라시스템의노출시간에대해상단손실픽셀수와누적픽셀수를계산하여상단손실픽셀분포도및 누적손실픽셀분포도를생성하는단계와상기상단손실픽셀분포도및 누적픽셀분포도를이용하여상기구조광기반 3차원카메라의최적노출시간및 횟수를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101844328B1
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160113051
申请日：2016-09-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은가려짐및 회전에강인한공장자동화물체인식시스템및 방법에관한것으로, 공장자동화라인에놓인대상물체를촬영하여장면영상을획득하는입력부; 미리입력된배경영상과상기장면영상을비교하여관심영역을설정하는관심영역설정부; 설정된관심영역에대해고리투영(Ring Projection)을이용하여상관도가미리설정된제1 문턱값이상인값에해당하는후보군을추출하는고리투영부; 템플릿영상에서방사투영벡터를추출하고, 상기추출된후보군으로부터장면영상을 4 분할하고각 분할영역에방사투영벡터를추출하는방사투영부; 및추출된템플릿영상및 각영역의방사투영벡터를통해상관도를산출하고, 각상관도를비교하여대상물체를인식하는물체판단부를포함한다.
Abstract translation: 用于识别工厂自动化对象识别的系统和方法技术领域本发明涉及用于识别工厂自动化对象的系统和方法， 感兴趣区域设置单元，用于通过将场景图像与先前输入的背景图像进行比较来设置感兴趣区域; 环形投影单元，用于通过使用针对所设定的ROI的环形投影来提取与相关度等于或大于预定的第一阈值的值相对应的候选组; 辐射投影单元，用于从模板图像提取辐射投影矢量，将来自所提取的候选组的场景图像划分为四个，并且从每个划分的区域中提取辐射投影矢量; 以及对象确定单元，用于通过提取的模板图像和每个区域的辐射投影矢量计算相关性，并且用于比较相关性并识别对象。
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公开(公告)号：KR1020180026095A
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160113051
申请日：2016-09-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T7/13 , G06T7/32 , G06T7/35 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은가려짐및 회전에강인한공장자동화물체인식시스템및 방법에관한것으로, 공장자동화라인에놓인대상물체를촬영하여장면영상을획득하는입력부; 미리입력된배경영상과상기장면영상을비교하여관심영역을설정하는관심영역설정부; 설정된관심영역에대해고리투영(Ring Projection)을이용하여상관도가미리설정된제1 문턱값이상인값에해당하는후보군을추출하는고리투영부; 템플릿영상에서방사투영벡터를추출하고, 상기추출된후보군으로부터장면영상을 4 분할하고각 분할영역에방사투영벡터를추출하는방사투영부; 및추출된템플릿영상및 각영역의방사투영벡터를통해상관도를산출하고, 각상관도를비교하여대상물체를인식하는물체판단부를포함한다.
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