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公开(公告)号：KR101685803B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150055826
申请日：2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한촉각센서에관한것으로서, 필름타입으로형성되는기판; 상기기판상에복수개의양극전극들과복수개의음극전극들이배치되고서로이웃하는상기양극전극들사이에상기복수개의음극전극들중 적어도하나가배치되도록형성되는전극레이어; 및실리콘중에분산된나선형코일상태의카본마이크로코일들로구성되어상기전극레이어가형성된상기기판을덮도록형성되는 CMC 레이어;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够进行接近检测的触觉传感器，包括：形成为膜型的基板; 具有多个阳极电极和多个阴极电极的电极层，所述多个阴极电极设置在所述基板上，并且所述多个阴极电极中的至少一个设置在相邻的阳极电极之间; 并且由分散在硅中的螺旋卷绕的碳微线圈形成并形成为覆盖其上形成电极层的基板的CMC层。
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公开(公告)号：KR1020170030731A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150127927
申请日：2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/2405
Abstract: 본발명은촉각센서에관한것으로, 제1 전극이형성되는제1 기판; 제2 전극과제1 전극이삽입되는결합홀이형성되는제2 기판; 및제1 전극과상기제2 전극을덮는유전체; 를포함하여, 유연성과신축성을갖을뿐만아니라신호를주고받는데사용되는전선의개수를줄여제작이손쉽고비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 触觉传感器技术领域本发明涉及一种触觉传感器，其包括：第一基板，在第一基板上形成第一电极; 形成有供一个电极插入的连接孔的第二基板; 以及覆盖第一电极和第二电极的电介质; 它灵活而灵活，降低了制造成本，并减少了用于信号交换的导线数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160125565A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150055826
申请日：2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한촉각센서에관한것으로서, 필름타입으로형성되는기판; 상기기판상에복수개의양극전극들과복수개의음극전극들이배치되고서로이웃하는상기양극전극들사이에상기복수개의음극전극들중 적어도하나가배치되도록형성되는전극레이어; 및실리콘중에분산된나선형코일상태의카본마이크로코일들로구성되어상기전극레이어가형성된상기기판을덮도록형성되는 CMC 레이어;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101818307B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020150145870
申请日：2015-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은촉각근접센서에관한것으로서, 본발명에따른촉각근접센서는관통공이일렬로형성된제 1 전극라인과제 2 전극이형성된제 2 전극라인이수직으로격자형태로배열되도록하고, 각각의제 1 전극라인과제 2 전극라인에신호선을형성하도록함으로써, 신호선의개수를최소한으로줄일수 있는촉각근접센서를제공한다.
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公开(公告)号：KR101552801B1
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140162774
申请日：2014-11-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 촉각 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 촉각 센서는 평판형으로 마련되며 복수 개의 관통공이 형성되는 제1전극; 복수 개가 구비되며, 상기 관통공보다 작게 마련되어 상기 제1전극과 이격되도록 상기 관통공에 삽입되되, 상면이 상기 제1전극의 상면과 나란한 제2전극; 절연체로 마련되며, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 접촉이 방지되도록 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 배치되는 절연부; 평판형이며 유전율을 갖고, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 상면에 적층되는 유전 탄성체; 상기 유전 탄성체의 커패시턴스 값의 변화로부터 상기 유전 탄성체에 가해지는 외력의 크기를 산출하는 외력 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 외력 산출에 필요한 전선의 개수가 감소되어 촉각 센서의 복잡화를 방지하고, 신축가능하게 마련되어 센서의 파손을 방지할 수 있는 촉각 센서가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉传感器。 根据本发明的触觉传感器的特征在于包括形成为平板形状的第一电极，并且包括多个通孔; 多个第二电极形成为小于通孔，插入到通孔中以与第一电极分离，并且其上表面与第一电极的上表面对准; 由绝缘体构成的绝缘部，配置在所述第一电极与所述第二电极之间，以防止所述第一电极与所述第二电极的接触; 介电弹性体，具有介电常数的平板形状，并且堆叠在第一电极和第二电极的上表面上; 以及外力计算部，根据介电弹性体的电容值的变化计算施加到介质弹性体的外力的强度。 因此，提供了一种触觉传感器，其通过使计算外力所需的电线数量减少，并且通过灵活地防止对传感器的损坏来防止触觉传感器的复杂性。
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公开(公告)号：KR101738256B1
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150127927
申请日：2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/2405
Abstract: 본발명은촉각센서에관한것으로, 제1 전극이형성되는제1 기판; 제2 전극과제1 전극이삽입되는결합홀이형성되는제2 기판; 및제1 전극과상기제2 전극을덮는유전체; 를포함하여, 유연성과신축성을갖을뿐만아니라신호를주고받는데사용되는전선의개수를줄여제작이손쉽고비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170046217A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150145870
申请日：2015-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은촉각근접센서에관한것으로서, 본발명에따른촉각근접센서는관통공이일렬로형성된제 1 전극라인과제 2 전극이형성된제 2 전극라인이수직으로격자형태로배열되도록하고, 각각의제 1 전극라인과제 2 전극라인에신호선을형성하도록함으로써, 신호선의개수를최소한으로줄일수 있는촉각근접센서를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉接近传感器，其中根据本发明的触觉接近传感器包括其中通孔排列成行的第一电极线，形成有两个电极的第二电极线， 电极线任务提供一种触觉接近传感器，通过在两条电极线中提供信号线，可以将信号线数量降至最低。
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